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9.2.2. Contrôle Modbus & surveillance des registres
Liste des registres Modbus disponibles dans Optidrive P2.
•
Lorsque Modbus RTU est configure en tant que Bus de communication (P5‐01 = 0, réglage d'usine), tous les registres ci‐dessous sont
accessibles.
•
Les registres 1 et 2 peuvent être utilisés pour piloter le variateur si P1‐12 = 4
•
Le registre 3 peut être utilisé pour contrôler le Couple moteur si :
o
Si variateur est en mode vectoriel (P4‐01 = 1 ou 2)
o
La consigne / Limite de couple est réglé sur 'Bus de terrain' (P4‐06 = 3)
•
Le registre 4 peut être utilisé pour contrôler les rampes d'accélération et de décélération si le contrôle des rampes par le bus de
terrain est Actif (P5‐08 = 1)
•
Les registres 6 à 24 peuvent toujours êtres lues malgré le réglage de P1‐12
Registre
Byte poids
Byte poids
Numéro
fort
Mot de contrôle
1
2
Consigne de vitesse
3
Consigne de couple
Contrôle des rampes
4
Code erreur
Statut
variateur
6
7
Fréquence de sortie
8
Courant de sortie
9
Couple de sortie
10
Puissance de sortie
11
Etat des entrées digitales
20
Niveau entrée analogique 1
21
Niveau entrée analogique 2
Consigne de vitesse avant
22
rampe
23
Tension BUS DC
24
Température du variateur
9.2.3. Accès aux paramètres Modbus
Tous les paramètres (Groupes 1 à 5) sont accessibles par Modbus, excepté ceux qui peuvent affecter directement la communication Modbus,
ex :
•
P5‐01 Sélection du protocole de communication
•
P5‐02 Numéro de la station
•
P5‐03 Vitesse de communication Modbus RTU
•
P5‐04 Format de la trame Modbus RTU
Tous les paramètres peuvent être lus et écrits depuis le variateur.
Selon le mode de fonctionnement du variateur, certains paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant que le variateur est en marche par
exemple.
Lorsque l'on accède à un paramètre par Modbus, le numéro de registre du paramètre est le même que le numéro du paramètre,
Ex. Paramètre P1‐01 = Registre Modbus 101.
Modbus RTU supporte des valeurs 16 bits en format integer, c'est à dire avec une décimale, Ex. Valeur lue de P1‐01 = 500, équivaut 50.0Hz.
Pour plus de détails sur la communication d'Optidrive en Modbus RTU, consulter votre spécialiste Esco Transmissions SA.
Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.00
Lecture
Notes
faible
Ecriture
R/W
Ce mot de contrôle est utilise pour piloter l'Optidrive P2 en Modbus RTU. L'affectation
des bits est la suivante:
Bit 0 : Marche/Stop. Mettre à 1 pour démarrer. Mettre à 0 pour arrêter.
Bit 1 : Arrêt rapide. Mettre à 1 pour s'arrêter selon la 2
Bit 2 : Acquittement. Mettre à 1 pour acquitter un défaut.
Ce bit doit être remis à 0 lorsque le défaut à été acquitté.
Bit 3 : Arrêt roue libre. Mettre à 1 pour demander un arrêt en roue libre.
R/W
La consigne doit être envoyée au variateur en Hz à une décimale près, ex. 500 = 50.0Hz
R/W
La consigne doit être envoyée au variateur en % à une décimale près, ex. 2000 = 200.0%
R/W
Ce registre spécifie les temps d'accélération et de décélération lorsque le contrôle des
rampes par le Bus de communication est Actif (P5‐08 = 1) sans relation avec P1‐12.
L'échelle d'entrée est de 0 à 60000 (0.00s à 600.00s)
R
Ce registre contient 2 bytes.
Le Byte de poids faible contient le mot de statut du variateur sur 8 bits comme ci‐
dessous :
Bit 0 : 0 = Variateur Inactif (Arrêté), 1 = Variateur en Marche
Bit 1 : 0 = Variateur prêt, 1 = Variateur en défaut
Le Byte de poids fort contient le code erreur correspondant. Voir section 11.1 pour la
liste des codes erreur
R
Fréquence de sortie du moteur, à une décimale près, ex.123 = 12.3 Hz
R
Courant de sortie du variateur, à une décimale près, ex.105 = 10.5 Amps
R
Couple de sortie du moteur, à une décimale près, ex. 474 = 47.4 %
R
Puissance de sortie du variateur, à deux décimales près, ex.1100 = 11.00 kW
R
Représente l'état logique des entrées digitales Bit 0 = Entrée digitale 1 etc.
R
Niveau du signal sur l'entrée analogique 1 en % à une décimale près, ex. 1000 = 100.0%
R
Niveau du signal sur l'entrée analogique 2 en % à une décimale près, ex. 1000 = 100.0%
R
Consigne de fréquence interne du variateur
R
Tension du BUS DC mesurée en Volts
R
Température du refroidisseur mesurée en °C
www.invertek.co.uk
nd
rampe de décélération.
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