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8.2. Paramètres du groupe 3 – Régulateur PID
Par
Désignation du paramètre
P3‐01
PID Gain proportionnel
Une valeur Haute implique une réaction plus forte en sortie en réponse à un faible changement du capteur de retour. Une valeur trop
haute peut rendre le système instable
P3‐02
PID Constante de temps intégrale
Un valeur plus Haute implique une réponse plus amortie pour les systèmes où le temps de réponse est faible
P3‐03
PID Constante de temps différentielle
Gain différentiel. Cette constante de temps contrôle la rampe de changement de la sortie du PID en fonction de la mesure
particulièrement à l'approche de la consigne. Régler un temps court va diminuer le phénomène de dépassement de la consigne mais
peut créer une instabilité.
Note: P3‐03 est à 0 par Défaut ce qui désactive l'effet de ce gain sur le système. Une attention particulière doit être prise si ce
parameter est modifié.
P3‐04
PID Sélection du sens de régulation
0 : Direct. CONSIGNE ‐MESURE
1 : Inverse. – (CONSIGNE‐MESURE)
P3‐05
PID Sélection de la source de consigne
0 : Consigne digitale. P3‐06
1 : Entrée analogique 1
2 : Entrée analogique 2
P3‐06
PID Consigne digitale
Lorsque P3‐05 = 0, ce paramètre définit la consigne du régulateur PID
P3‐07
PID Limite maximum
Limite la valeur maximum de sortie du régulateur PID
P3‐08
PID Limite minimum
Limite la valeur minimum de sortie du régulateur PID
P3‐09
PID Sélection de l'origine de la limite
0: Limites digitales. Les limites du régulateur PID sont définies par les paramètres P3‐07 et P3‐08
1: Entrée analogique 1 défini la limite supérieure. La sortie du régulateur PID est limitée par P3‐08 et l'entrée analogique 1
2: Entrée analogique 1 défini la limite inférieure. La sortie du régulateur PID est limitée par l'entrée analogique 1 et P3‐07
3: Sortie PID additionnée à l'entrée analogique 1. La valeur du sortie du régulateur PID est additionnée à l'entrée analogique 1
P3‐10
PID Sélection du type de retour
0 : Entrée analogique 2
1 : Entrée analogique 1
P3‐11
PID Seuil d'activation de la rampe
Définit un seuil d'erreur pour lequel si la différence entre la consigne et la mesure est inférieure à ce seuil les rampes internes sont
désactivées.
Si une plus grande erreur PID existe, les rampes sont activées afin de limiter le changement de vitesse du moteur pour une plus
grande erreur, mais réagit rapidement à une petite erreur.
Régler 0.0 implique que les rampes sont toujours actives.
Ce paramètre permet à l'utilisateur de désactiver les rampes internes lorsqu'une réponse rapide du régulateur PID est nécessaire,
cependant en désactivant uniquement les rampes, une petite erreur subsiste mais le risque de défaut de surtension ou surintensité
est réduit.
P3‐12
PID Conversion de la mesure
Applique un facteur d'échelle pour l'affichage du retour PID feedback, permettant à l'utilisateur d'afficher une échelle choisie ex. 0 –
10 Bar etc.
P3‐13
PID Seuil de réactivation
Règle un niveau programmable pour lequel si le variateur entre en mode veille pendant le fonctionnement, le signal de retour doit
devenir inférieur à ce seuil avant que le système puisse repartir pour un fonctionnement normal.
P3‐14
Paramètre réservé
Sans fonction
Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.00
www.invertek.co.uk
Minimum
Maximum
Défaut
0.1
30.0
0.0
30.0
0.00
1.00
0
1
0
2
0.0
100.0
P3‐08
100.0
0.0
P3‐07
0
3
0
1
0.0
25.0
0.000
50.000
0.0
100.0
‐
‐
Unités
1.0
‐
1.0
s
0.00
s
0
‐
0
‐
0.0
%
100.0
%
0.0
%
0
‐
0
‐
0.0
%
0.000
‐
0.0
%
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