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À propos de ce produit
4.2.7
Codeur
ADVANCED
Monotour
Multitour
Caractéristiques techniques du codeur
Codeur
Protocole
Périodes de signal
Résolution
Rotations différentiables
Précision du système typique/maximale
Transmission de données
Tension d'alimentation
Absorption de courant
Sécurité fonctionnelle EN IEC 61508
Sécurité fonctionnelle EN ISO 13849
Bosch Rexroth AG R911387137_Édition 02
surée par une distance suffisante dans toutes les directions de 100 mm par
rapport aux composants voisins. Si la distance minimale varie, respectez im‐
pérativement les seuils de températures admissibles.
L'encrassement de la surface du moteur réduit la dissipation thermique et ris‐
que de causer une surcharge thermique. Un contrôle et un nettoyage régu‐
liers des moteurs peuvent optimiser la disponibilité du système. Veillez à ce
que les moteurs soient bien accessibles pour les travaux d'entretien.
Les codeurs ADVANCED "Cx" ont recours à un procédé de balayage opti‐
que. Les données de processus et les paramètres (plaque signalétique élec‐
tronique) sont édités numériquement via le protocole ACURO®link. Les co‐
deurs "Cx" satisfont aux exigences de la technique de sécurité conformément
aux niveaux SIL 2 et PL d. Les signaux de température du moteur ne sont
pas transmis via l'interface du codeur.
HIGH
Les codeurs HIGH "Dx" ont recours à un procédé de balayage optique. Les
données de processus et les paramètres (plaque signalétique électronique)
sont édités numériquement via le protocole ACURO®link. Le codeur répond
aux exigences de la technique de sécurité selon SIL 3 et PL e. La températu‐
re du moteur est transmise numériquement.
La version monotour permet une saisie de position absolue indirecte au sein
d'une rotation mécanique du moteur.
La version multitour permet une saisie de position absolue indirecte au sein
de 4096 rotations mécaniques du moteur.
Monotour
En cas d'utilisation pour la technique de sécurité, la résolution
1)
pour une position sûre est de 9 bit (conformément à
SIL 2/SIL 3 selon EN IEC 61508, 62061, 61800-5-2, PL d/PL e
selon EN ISO 13849-1)
Tab. 4-4:
Caractéristiques techniques du codeur
Pour plus d'informations sur la technique de sécurité intégrée et les condi‐
tions préalables à l'utilisation des moteurs avec des systèmes de codeurs
pour des applications de la technique de sécurité avec IndraDrive, voir Rex‐
roth IndraDrive Integierte Sicherheitstechnik "Safe Motion" DOK-INDRV*-
SI3*SMO-VRS-APxx-xx-P.
MS2E Servomoteurs synchrones selon la directive ATEX
CS
CM
Multitour
ACURO®link
20 bit
1)
1
4096
±50´´/±70´´
Numérique
7 ... 12 V
< 130 mA
SIL2
PL d
2014/34/UE
DS
DM
Monotour
Multitour
-
24 bit
1)
1
4096
±20´´/±30´´
SIL3
PL e
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