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Unité de desserrage des freins, axe par axe
De nombreux robots sont dotés d'un bouton pour chaque axe.
Le graphique ci-dessous présente une unité de desserrage de freins pour un robot
à six axes. Sur les robots à quatre axes, les boutons 4 et 5 ne sont pas utilisés.
xx1100000620
Sur les grands robots, l'unité de desserrage des freins se trouve sur le châssis,
près du moteur, axe 2.
Sur les modèles de taille moyenne, l'unité de desserrage de freins se trouve sur
la base du robot.
Unité de desserrage de frein, robots avec un bouton de desserrage de frein
Sur les petits robots, il y a un bouton qui libère tous les axes. L'unité de desserrage
des freins est située dans la base du robot.
Le robot IRB 120 ne dispose pas de bouton de desserrage des freins : vous devez
donc utiliser à la place le bouton de desserrage de freins situé sur le système de
commande IRC5 Compact. Pour les autres variantes de système de commande,
l'emplacement de ce bouton dépend du modèle de cellule.
xx0900000379
Manuel d'utilisation - Informations relatives à la sécurité
3HAC027098-004 Révision: S
Action
Desserrez le frein de maintien d'un des
axes du robot en appuyant longuement sur
le bouton correspondant sur l'unité interne
de desserrage des freins.
Pour les robots équipés d'un outil de des-
serrage des freins. Maintenez l'outil contre
l'axe.
Déplacez le robot de manière à libérer la
personne.
Aidez la personne prise et veillez à ce
qu'elle dispose d'une assistance médicale.
Vérifiez que les environs du robot sont
dégagés, afin que personne d'autre ne ri-
sque de se faire blesser.
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1 Informations relatives à la sécurité
1.2 Desserrage manuel des freins
Info/Illustration
Le frein fonctionnera de nouveau dès que
le bouton sera relâché ou que l'outil de
desserrage des freins sera retiré.
Suite
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