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Temps de réponse de la PSC t
Résolution de la PSC d
Temps d'arrêt de la machine t
Hauteur de la zone dangereuse a
1re étape :
Calculer la distance de sécurité pour l'accès au travers du champ.
S
= 2000 mm/s × (t
RT
1
S
= 2000 mm/s × (0,25 s + 0,01 s) + 8 (30 mm – 14 mm)
RT
S
= 648 mm
RT
S
> 500 mm, il faut donc recalculer avec K = 1600 mm/s
RT
S
= 1600 mm/s × (0,25 s + 0,01 s) + 8 (30 mm – 14 mm)
RT
S
= 544 mm
RT
2e étape :
Déterminer la distance supplémentaire C
S = (K × T) + C
L'égalité S
= S
donne C
R0
RT
Chercher a = 800 mm dans le tableau « Empêcher un accès au-dessus du champ de protection » et la valeur
inférieure la plus proche de C
3e étape :
Déterminer la hauteur b du bord supérieur du champ de protection de la PSC.
Lire la valeur correspondante dans le tableau : b = 1600 mm.
5.4.2. Distance de sécurité pour approche horizontale du champ de protection
Technique de sécurité
= 10 ms
1
= 30 mm
= 250 ms
2
= 800 mm
+ t
) + C
2
RT
.
RO
= C
= 128 mm.
RO
RT
= 0 mm.
RO
S
H
Limite de la zone dangereuse
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