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Réglage à l'aide de la
réponse indicielle
Exemple
Degré de difficulté
Amplification maximale de
boucle Ksmax
Principes de réglage
Exemple
Remarque
Building Technologies
HVAC Products
Une boucle de régulation est caractérisée habituellement par la réponse indicielle. Ceci
est expliqué par l'exemple ci-après d'un circuit de chauffage avec vanne mélangeuse.
Il faut ouvrir l'organe de réglage (servomoteur de vanne mélangeuse) à l'instant t
40 % à 80 %. Ceci entraîne une élévation de la température de départ de la valeur Äx.
∆ ∆ ∆ ∆
le changement de position de la vanne
y
doit être rapide (interv. manuelle)
Tu
Tu
temps de retard
Tg
constante de temps
Äx
modification de la valeur momentanée
ÄY Changement de position de la vanne
Plus le temps mort est grand par rapport à la constante de temps de la boucle, plus la
boucle est difficile à régler. Si une variation sur l'organe de réglage ne se répercute
qu'au bout d'un certain temps sur la sonde de température, la régulation est nettement
plus difficile que si une variation est identifiée immédiatement.
Ι
Le degré de difficulté
est calculé comme suit :
Tu
λ =
Tg
Valeurs indicatives pour le degré de difficulté d'une boucle de régulation :
λ
<0,1
= boucle de régulation facile
λ
<0,1... 0,3 = boucle de régulation moyennement difficile
λ
>0,3
=Boucle de régulation difficile
L'amplification maximale de la boucle Ksmax peut être estimée, par exemple, à partir
de la différence entre la température maximale de départ en amont de la vanne mélan-
geuse et la température minimale de retour. Il faut éventuellement ajouter ici une majo-
ration pour une caractéristique de vanne non linéaire. TVmax = 80 ° C et TRmin = 20 °C
⇒ Ksmax = 60 K.
Bande P : Xp = 2 × Tu / Tg ×
Temps d'intégration Tn = 3 × Tu
Changement de la position de la vanne
Variation de la de la température de
Tu = 6 s
Tg = 18 s
Bande P : Xp = 2 × 6 s / 18 s × 18 K / 40 % × 100 % = 30 K
Temps de dosage d'intégration Tn = 3 × 6 s = 18 s
Pour obtenir une réponse échelon pertinente, il est important que, pendant la mesure,
la température avant la vanne et la température de retour (mélange) restent si possible
constantes.
Régulateur de chauffage RMH760B
∆ ∆ ∆ ∆ x
Tg
∆
∆y × 100 % ≈
x /
2 × Tu / Tg × Ksmax
∆
y = 40 %
∆
x = 18 K
de
o
Position
de la vanne
Valeur
mesurée
59/247
CE1P3113fr
02.2007
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