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L'utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le
principe de mesure de l'appareil sont décrites dans le manuel utilisateur�
Le manuel utilisateur est disponible sur : www�ifm�com
La bibliothèque ifm3Dlib et le wrapper ROS sont programmés pour le
compte d'ifm electronic� Les deux logiciels sont disponibles pour Linux sous
la licence Apache version 2�0�
7.2 Détection optimale de l'objet
Ci-dessous, les conditions qui mènent à un haut taux de détection d'objets sont
décrites�
④
Un objet
est détecté de façon optimale si les conditions suivantes sont
satisfaites :
• L'objet est positionné dans le champ de vue
• L'objet à détecter est l'objet le plus proche visible par l'appareil
• La zone sans équivoque
• La vitre avant de l'appareil est libre de salissures�
Si ces conditions ne sont pas satisfaites, des erreurs de mesure sont
possibles�
7.3 Installer le logiciel ifm Vision Assistant
► Décompresser le fichier zip d'ifm Vision Assistant sur le disque dur�
> Le répertoire décompressé ifm Vision Assistant contient tous les
fichiers nécessaires� Aucune installation n'est nécessaire� Aucuns droits
administrateurs ne sont nécessaires�
1
2
2
②
est libre d'objets (entrave etc�)�
(1) :
(2) :
(3) :
3
4
(4) :
③
�
FR
Appareil, monté
horizontalement
Zone sans
équivoque
Champ de vue
Objet
①
�
13
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