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6.2 Utilisation de plusieurs appareils
Les appareils peuvent s'influencer mutuellement s'ils ne sont pas séparés
visuellement et s'exposent en même temps�
Prendre les mesures suivantes pour réduire les erreurs de mesure :
► Déclencher les appareils l'un après l'autre avec un déclencheur logiciel via
l'interface process�
Cette méthode interne réduit considérablement d'éventuelles perturbations�
Cependant, des erreurs de mesure et des faibles tolérances sont possibles�
7 Mise en service
A la mise sous tension l'appareil est mis en service� Après 15 secondes, l'appareil
se trouve en mode d'évaluation dans lequel l'application sauvegardée est
exécutée�
7.1 Paramétrer l'appareil
Il y a plusieurs manières de paramétrer l'appareil :
• Logiciel ifm Vision Assistant (→ voir manuel utilisateur)
• ifm3Dlib (produit tiers, → https://github�com/ifm/ifm3d)
Exemple de programmation pour ifm3Dlib : (→ „8 Exemple de programmation")
• ROS (produit tiers, → https://github�com/ifm/ifm3d-ros)
12
2
1
1
2
1
Fig� à gauche : 2 appareils
montés sur un robot�
Fig� en bas : 2 robots, chacun
avec 1 appareil, sont face à face�
(1) : Appareil, monté
horizontalement
(2) : Objet
1
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