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2. FONCTIONS MODBUS TCP
2.1 Comparaison Modbus standard / Modbus TCP
Une trame Modbus est composée des éléments suivants :
Modbus standard :
Modbus TCP :
Entête TCP
Le Modbus TCP utilise uniquement la zone data du Modbus standard (sans
checksum – CRC) et ajoute une entête spécifique. Le numéro d'esclave de
l'appareil est figé à 1.
2.2 Entête spécifique TCP :
L'entête est composé de 6 octets (0 à 5).
Octet
Contenu
0
Id. transaction
Défini par le poste client (demandeur)
1
2
Id. protocole
Modbus TCP = 0
3
4
Longueur trame
Calculée de l'octet 6 à la fin de la trame
5
DATA
CRC
DATA
Remarque
3. ADRESSES DES MESURES
3-1 Format 16 bits
ère
La valeur lue dans la 1
table donne le module de la mesure sur 4
chiffres significatifs, pour connaître l'unité et la virgule de cette mesure,
e
voir dans la 2
table
mesure format 2-1/4-3, 4-3/2-1,
1-2/3-4 ou 3-4/1-2
Entrée capteur MECASON
Entrée mesure de fréquence
Entrée mesure de courant
Valeur RMS du signal capteur
Mesure physique pour l'entrée
fréquence
Mesure physique pour l'entrée
courant
Valeur de la sortie analogique
Etat du relais 1
Etat du relais 2
Graisseur sur relais 1
Graisseur sur relais 2
Diagnostic
Valeur test (12345)
(1) Valeur restant de graissage dans la cartouche, ou valeur de
graissage depuis la dernière RAZ (si IMP/CART = 0)
Adresse
Unités mesure
0
V (3 décimales)
1
Hz (0 décimales)
2
mA (3 décimales)
3
% (1 décimale)
Soit Hz (0 décimales)
4
Soit RPM (0 décimales)
Soit mA (2 décimales)
5
Soit RPM (0 décimales)
Soit °C (1 décimale)
- - - - -
- - - - -
10
mA (3 décimales)
1 : alimenté
11
0 : non alimenté
1 : alimenté
12
0 : non alimenté
- - - - -
15
(1)
16
(1)
- - - - -
44
Voir diagnostic 3.3
- - - - -
- - - - -
78
-
- - - - -
- - - - -
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