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CR3133
Description
MaskValue 2
8.3.5 Downsampling
La durée de downsampling permet de réduire le nombre de messages via l'interface radio. Elle est
réglée par incréments de 10 ms. La valeur configurée (par ex. 20) retarde la réception et l'envoi des
messages CAN (20 x 10 ms = 200 ms). Une valeur de 0 désactive le délai.
Pour éviter les pertes de données, le downsampling doit être uniquement utilisé pour chaque
filtre d'ID CAN.
8.3.6 Configuration du filtre
Les valeurs des filtres FilterValue MaskValue et downsampling peuvent être configurées via les SDO
suivants :
Fonctions
Filter Setting (FilterValue)
non-volatile
Filter Setting (FilterValue)
volatile
Mask Setting (MaskValue)
non-volatile
16
Hexa
0x629
XNOR
0xFF0
Index
Sous-index
0x5020
0x01...0x08
0x5021
0x01...0x08
0x5022
0x01...0x08
Binary
0b110.0010.1001
1b111.1111.0000
Description
Objet non volatile dans lequel le FilterValue est configuré pour
les huit filtres.
Après le redémarrage de l'appareil, ces valeurs sont copiées
dans l'objet volatile qui commande le filtre.
Le filtre est uniquement actif lorsque l'interface radio est ac-
tive.
Bit-31 = 0
Ce réglage de filtre est actif et est utilisé par le filtre.
Bit-31 = 1
Ce réglage de filtre n'est pas actif.
Bit-29 = 0
ID CAN 11 bits
Bit-29 = 1
ID CAN 29 bits
Objet volatile dans lequel la FilterValue est configurée pour
les huit filtres.
Ce réglage est directement appliqué par le filtre et peut être
adapté de manière dynamique.
Le filtre est uniquement actif lorsque l'interface radio est ac-
tive.
Bit-31 = 0
Ce réglage de filtre est actif et est utilisé par le filtre.
Bit-31 = 1
Ce réglage de filtre n'est pas actif.
Bit-29 = 0
ID CAN 11 bits
Bit-29 = 1
ID CAN 29 bits
Objet non volatile dans lequel la MaskValue est configurée
pour les huit filtres.
Après le redémarrage de l'appareil, ces valeurs sont copiées
dans l'objet volatile qui commande le filtre.
Le filtre est uniquement actif lorsque l'interface radio est ac-
tive.
Bit 0...28 = MaskValue
Bit 29...31 = non utilisé → régler sur 0.
Bit = 0 : N'a aucun effet de filtre sur la position binaire corres-
pondante.
Bit = 1 : Le bit correspondant de l'ID CAN reçu et celui de la
valeur de FilterValue doivent correspondre.
CANwireless
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