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CR3133
8.3.1 CANopen
L'appareil est configuré de série de manière à recevoir des messages CANopen comme Tx SDOs, Rx
SDOs et des messages d'erreur (EMCY). L'appareil traite les messages sans les transmettre à
l'interface sans fil.
Ce comportement peut être adapté avec l'objet suivant.
Fonctions
Activer / désactiver les objets
CANopen
Si la pile CANopen est désactivée pendant une liaison radio, l'appareil ne peut pas être
configuré.
Ces messages ne sont pas envoyés si la pile CANopen est désactivée :
Type
Tx SDO 1
Rx SDO 1
Heartbeat / Bootup
NMT
8.3.2 Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset)
Les variantes suivantes de réinitialisation peuvent être déclenchées via l'interface CAN :
Fonctions
Remettre l'appareil aux ré-
glages de base effectués en
usine
Restaurer les réglages
d'usine des paramètres de
communication
Restaurer les réglages
d'usine des paramètres défi-
nis par le fabricant
Pour réaliser le Factory Reset via l'interface CAN, un logiciel CANopen (par ex. Maintenance Tool) et
une passerelle de communication (par ex. CANfox, réf. EC2112) sont nécessaires. Le logiciel
CANopen écrit la valeur 0x64616F6C dans l'index objet CANopen 0x1011, sous-index 0x01, pour
effectuer une réinitialisation complète.
Dans l'exemple ci-après, le Factory Reset est représenté par le sous-index 0x01 (rétablissement de la
configuration standard) :
u Raccorder l'appareil à un PC
u Démarrer le logiciel CANopen.
u Avec le logiciel CANopen, écrire la valeur 0x64616F6C dans l'index objet 0x1011, sous-index
0x01.
u Ecrire la valeur dans le répertoire objets de l'appareil.
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Index
Sous-index
0x20F4
0x00
Index
Sous-index
0x1011
0x01
0x1011
0x02
0x1011
0x19
Raccorder l'appareil
Description
Ce paramètre définit si la pile CANopen est activée ou non :
0 : CANopen reste actif pendant la connexion (par défaut)
1 : La pile CANopen est désactivée pendant la connexion.
Index
0x580 + Node-ID
0x600 + Node-ID
0x700 + Node-ID
0x000
Description
La configuration de livraison est restaurée. Toutes les don-
nées enregistrées sont supprimées.
Les réglages d'usine des paramètres suivants sont restaurés :
- Node-ID CAN1 : 33
- Node-ID CAN2 : 34
- Débit en bauds CAN1 : 3 (250 kbit/s)
- Débit en bauds CAN2 : 3 (250 kbit/s)
- Heartbeat CAN1 : 0 (pas de Heartbeat)
- Heartbeat CAN2 : 0 (pas de Heartbeat)
- NMT Startup CAN1 : 0 (définir automatiquement sur opéra-
tionnel)
Les réglages d'usine des paramètres suivants sont restaurés :
- Réglages de filtre CAN1
- Réglages de masque CAN1
- Durée de downsampling CAN1
(Ò / 11).
CANwireless
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