Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel De L'appareil page 15

Nouvelles fonctions
Augmentation de la mémoire
de données et de code
Augmentation des capacités
fonctionnelles pour les tech­
nologies Motion Control :
Prise en charge pack optionnel
TIA Portal Safe Kinematics
avec CPU 1507D TF (validation
ultérieure avec Safe Kinema­
tics à partir de V17 et firm­
ware CPU à partir de V2.9)
Prise en charge du logiciel
complémentaire S7-1500T
Motion Control KinPlus
(uniquement pour la CPU
1507D TF)
Affichages étendus de la ver­
sion
SIMATIC Drive Controller
Manuel, 11/2022, A5E50088220-AC
Applications
Augmentation de la mémoire pour des pro­
grammes utilisateur plus volumineux :
• CPU 1504D TF : Augmentation de la mé­
moire de code de 2 à 4 Mo et de la mémoire
de données de 4 à 6 Mo
• CPU 1507D TF : Augmentation de la mé­
moire de code de 6 à 15 Mo et de la mé­
moire de données de 20 à 40 Mo
Augmentation des capacités fonctionnelles
pour les technologies Motion Control sur la CPU
1504D TF :
• Augmentation des ressources motion
control de 2 400 à 3 200
• Augmentation des ressources Extended Mo­
tion Control de 120 à 160
• Augmentation du nombre d'axes de posi­
tionnement types pour cycle servo/IPO de 4
ms et 35 % de la charge de la CPU par Mo­
tion Control de 10 à 12 axes
Les mouvements de cinématiques prédéfinies
avec au plus 12 axes en interpolation peuvent
être surveillés en sécurité dans un espace multi­
dimensionnel
Avec S7-1500T Motion Control KinPlus, vous
pouvez piloter jusqu'à 6 axes en interpolation.
• Nouvelles cinématiques prédéfinies
– Portique cartésien 3D avec 2 orienta­
tions
– Préhenseur delta 3D avec 2 orientations
– Bras articulé 6 axes avec main centrale
• Cinématique personnalisée 3D avec 3 orien­
tations
Affichage de version étendue dans TIA Portal,
serveur web et exportation de tampon de diag­
nostic (p. ex. version SINAMICS Integrated)
Présentation du produit
3.1 Nouvelles fonctions
Avantages pour le client
Possibilités d'utilisation étendues
Possibilités d'utilisation étendues
Vérification si des zones cinématiques
peuvent quitter la zone de travail active ou
entrent dans des zones de protection ou de
signalisation :
• Surveillance sûre de vitesse
• ​ S urveillance sûre de zone
• ​ S urveillance sûre de l'orientation
Possibilités d'utilisation étendues avec des
types de cinématiques comprenant plus de
quatre axes cinématiques
La version de firmware de SINAMICS Integra­
ted peut également être déterminée sans SI­
NAMICS Startdrive.
Il est ainsi possible de déterminer la version
SINAMICS Integrated, même si l'accès en
ligne avec SINAMICS Startdrive n'est pas pos­
sible, par ex. parce que la version de firm­
ware configurée est différente de celle de
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l'appareil .
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