Manuels Connexes pour GEMÜ 1436 cPos
Sommaire des Matières pour GEMÜ 1436 cPos
- Page 1 1436 cPos Positionneur intelligent et régulateur de process intégré NOTICE D'UTILISATION Version 23.09.16 à partir de la version 2.0.3.0 1436 cPos...
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Page 2: Mise En Service Rapide Du Gemü 1436 Cpos
Mise en service rapide du GEMÜ 1436 cPos : Conditions : Monté sur la vanne. Alimentation d’air de max. 7 bars raccordée. Alimentation électrique de 24 V DC raccordée. Les signaux valeur de consigne et de mesure ne doivent pas être appliqués. -
Page 3: Table Des Matières
10.3 Mode manuel (M:) Exemples d'application 10.4 Mode manuel avec signal de consigne 24.1 GEMÜ 1436 cPos (en tant que régulateur de fl exible (F:) process avec appareil de mesure quatre fi ls 10.5 Mode de test (T:) (GEMÜ 3021) 10.6... -
Page 4: Consignes Générales De Sécurité
GEMÜ légale du fabricant. DANGER 1436 cPos à du personnel qualifi é et formé. Le Le fabricant décline toute responsabilité pour le personnel chargé de l’utilisation, l'entretien, positionneur GEMÜ 1436 cPos si ces consignes de l’inspection et le montage doit posséder la... -
Page 5: Utilisation Conforme
Éliminer les matériaux d’emballage conformément GEMÜ 1436 cPos et la responsabilité légale. aux prescriptions de mise au rebut / de protection de 7 Le GEMÜ 1436 cPos doit exclusivement être utilisé en tant l’environnement. que positionneur et régulateur de process conformément à... -
Page 6: Représentation Schématique Des Entrées Et Sorties
Interface de communication Entrée de valeur actuelle de la course pour régulation Profi bus DP / DeviceNet de position via capteur de déplacement Bluetooth Entrées digitales (option) (fonction programmable) Tension d’alimentation 24 V DC Commande Clavier 6 / 64 1436 cPos... -
Page 7: Montage Mécanique
à la marque sur la face inférieure du boîtier du capteur de déplacement 3 le capteur de déplace- ment est en position 0°. 3. La plage électrique de rotation est à 90° en sens horaire à partir de cette position. 7 / 64 1436 cPos... -
Page 8: Montage Du Positionneur
(entrée signal de mesure capteur) 0/4- l’écrou fourni. 20mA au connecteur X3. 2. Visser l’équerre de fi xation à l’aide des alésages et du matériel de fi xation adéquat sur une surface stable. 8 / 64 1436 cPos... -
Page 9: Variante Avec Potentiomètre De Recopie Externe (Code S01)
Les câblages décrits sous 6.7.1 sont uniquement valables si le positionneur GEMÜ 1436 cPos est livré sans la carte d’entrée digitale optionnelle. Connecteur Broche Nom du signal UP+, borne potentiométrique (+) -
Page 10: Utilisation Des Entrées Du Signal De Mesure Et De Consigne Comme Entrées Digitales
X2 : 3 6.8 Entrées digitales (option) X2 : 4 Le positionneur GEMÜ 1436 cPos dispose de quatre entrées X2 : 5 digitales lorsqu’il est équipé d’une carte d’entrée digitale. Les entrées du signal de mesure et de consigne peuvent être utilisées comme entrées digitales si les conditions suivantes... -
Page 11: Utilisation
7.2 Modes d’utilisation la valeur. Le GEMÜ 1436 cPos dispose de deux modes d'utilisation le mode travail (Mode) et le mode confi guration (Setup). Exemple : Changer le mode opératoire de OFF àAuto. -
Page 12: Mise En Service
(voir mise en 1. Activer l’alimentation pneumatique (respecter la pression service rapide de GEMÜ 1436 cPos à la page 2). de commande max. du régulateur et de la vanne !). 2. Mettre sous tension 24 V DC [connecteur X1, broche 1 (+) Le démarrage de l’initialisation automatique permet d’adapter... -
Page 13: Structure Du Menu Initialisation Automatique Et Manuelle
9.2.3 Structure du menu initialisation automatique et manuelle 13 / 64 1436 cPos... -
Page 14: Messages D'erreur Pendant L'initialisation
"CtrlFn" est erronée. Si le paramètre est réglé Une fonction de com- Le paramètre "CtrlFn" est réglé sur une sur AUTO, le régulateur 1436 cPos mande erronée a été fonction de commande fixe. Cette fonc- Wrong function détermine la fonction de comman-... -
Page 15: Paramètres D'initialisation
Lorsque la tension d’alimentation est appliquée, le positionneur fi ndFnct : GEMÜ 1436 cPos affi che les messages ci-dessous après avoir (uniquement en cas d’initialisation automatique) eff ectué un bref contrôle logiciel : Recherche la fonction de commande de la vanne. - Page 16 électrovannes pilotes est mise en place pour ces versions, cela provoque une réduction du débit. Une initialisation manuelle ne devrait être effectuée que s'il n'est pas possible d'obtenir des caractéristiques de régulation satisfaisantes avec l'initialisation automatique ou que cette dernière a été interrompue en raison d'un message d'erreur. 16 / 64 1436 cPos...
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Page 17: Modes Opératoires
10 Modes opératoires 10.4 Mode manuel avec signal de consigne fl exible (F:) Le positionneur GEMÜ 1436 cPos dispose des modes opératoires A: AUTO, M: MANUAL, F: MANUAL-FLEX, Si le mode MANUAL-FLEX est sélectionné et que le T: TEST et OFF. -
Page 18: Menu De Confi Guration (Setup)
11 Menu de confi guration (Setup) Le menu de confi guration permet de modifi er diff érentes valeurs de paramètres du régulateur GEMÜ 1436 cPos. Le nom du paramètre est affi ché à gauche dans la ligne supérieure et la valeur du paramètre à droite. -
Page 19: Structure Du Menu 1. Service
11.3 Structure du menu 1. Service 19 / 64 1436 cPos... -
Page 20: Structure Du Menu 2. Setbasics
11.4 Structure du menu 2. SetBasics 20 / 64 1436 cPos... -
Page 21: Structure Du Menu 3. Setfunction
11.5 Structure du menu 3. SetFunction 21 / 64 1436 cPos... -
Page 22: Structure Du Menu 4. Setcalibration
11.6 Structure du menu 4. SetCalibration 22 / 64 1436 cPos... -
Page 23: Structure Du Menu 5. Communication
11.7 Structure du menu 5. Communication 23 / 64 1436 cPos... -
Page 24: Tableau Des Paramètres
Affiche la version actuelle du logiciel S/N xxx Affiche le numéro de série actuel Numéro d’identification à 11 carac- TAG1 tères réglable Numéro d’identification à 11 carac- TAG2 tères réglable *uniquement lorsque le régulateur de process est activé 24 / 64 1436 cPos... - Page 25 " In 1" ParmSetB1 Poti / Ix OFF / ON Safe / ON Détermine la fonction de l’entrée In 2 ParmSetB0 digitale " In 2" ParmSetB1 Poti / Ix *uniquement lorsque le régulateur de process est activé 25 / 64 1436 cPos...
- Page 26 Détermine la fonction de la ErrorAction vanne de process en cas de Close/Open/Hold Close message d’erreur Copie de paramètres dans CpyParaSet différentes mémoires de travail (P1/P2/P3/P4) Fonction de la sortie AnalogOut Poti / Ix Poti analogique 26 / 64 1436 cPos...
- Page 27 Bluetooth Phone Affiche le statut de connexion State actuel Définit le nom d'appareil avec BT Name 1436 cPos une connexion Bluetooth Définit le code PIN avec une BT Code 0000...9999 0000 connexion Bluetooth *uniquement lorsque le régulateur de process est activé.
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Page 28: Signifi Cation Des Paramètres
Il convient alors de contrôler tous les paramètres de la boucle de régulation. In w:x:1:2 Indique l’état actuel des entrées digitales ( = signal High appliqué). Relais: Indique la position actuelle des relais internes K1 et K2 ( = relais activé). 28 / 64 1436 cPos... -
Page 29: Activation Ou Désactivation De L'accès Utilisateur
Login I / O Status Le niveau de confi guration du régulateur GEMÜ 1436 cPos est protégé dans certaines zones contre les modifi cations non autorisées de paramètres par diff érents codes. La protection en écriture ou en lecture de tous les points des menus est signalée par des symboles. -
Page 30: Lecture, Eff Acement Et Désactivation De Messages D'erreur
Les codes pour la commande via l’interface RS232 peuvent uniquement être aff ectés, activés ou désactivés via l’interface RS232. De même, les codes pour la commande directe par les touches du régulateur GEMÜ 1436 cPos peuvent uniquement être aff ectés, activés ou désactivés par les touches de l’appareil. -
Page 31: Défi Nir Les Entrées De Signal De Mesure Et De Consigne
Permet de sélectionner la langue allemande (D), anglaise (GB) ou norvégienne (N). HelpText: Permet de masquer les textes d’aide normalement affi chés dans la deuxième ligne de l’écran. Si les textes d’aide sont masqués, l’écran affi che l’aff ectation des touches. 31 / 64 1436 cPos... -
Page 32: Setfunction
Le signal d'entrée de mesure est calculé par une formation de valeur moyenne. Entrée de signal non filtrée Entrée de signal non filtrée IxTime IxTime Entrée de signal filtrée Entrée de signal filtrée IxTime: Défi nit la durée de fi ltrage pour l'entrée de mesure. 32 / 64 1436 cPos... -
Page 33: Réglage Des Paramètres Du Positionneur
13.4.2) est modifi ée aux valeurs 1:25 ou 1:50, il faut régler la mesure valeur de CloseTight sur >2,0 (courbe 1:50) ou >4,0 (courbe 1:25) pour fermer complètement la vanne. Signal appliqué Signal appliqué Mémoire consultée pour ParmSetB1 pour ParmSetB0 33 / 64 1436 cPos... -
Page 34: Réglage Des Fonctions Et Points De Commutation Des Sorties
Défi nit en % le seuil inférieur de la position d’alarme qui commute la sortie K1 en cas de dépassement. AlarmMaxK1: Défi nit en % le seuil supérieur de la position d’alarme qui commute la sortie K1 en cas de dépassement. 34 / 64 1436 cPos... -
Page 35: Réglage De La Surveillance Du Temps De Manœuvre Et De La Fonction D'erreur
3 mémoire 4 réglage d'usine Le régulateur GEMÜ 1436 cPos enregistre automatiquement tous les paramètres dans la mémoire de travail P1. 13.3.8 Défi nir la sortie de valeur de recopie AnalogOut: Défi nit la fonction de la sortie de valeur de recopie 4-20 mA. -
Page 36: Défi Nir Le Sens De Variation De La Valeur De Recopie Et De La Consigne
Onze points de référence peuvent être librement programmés sur la courbe de régulation. Y -Direction Défi nit le sens de variation de la sortie de régulateur de process (montant / descendant) devant l'entrée du positionneur (il est ainsi possible de réaliser une régulation de process inverse). 36 / 64 1436 cPos... -
Page 37: Défi Nir Le Sens De Variation Du Capteur De Déplacement
Mode automatique Mode automatique r3w3 r3w3 Mode w XX.X: x XX.X Mode XX.X mbar XX.X mbar Mode manuel manueller Betrieb Mode manuel manueller Betrieb Mode Mode Service Service Menu de configuration Konfigurationsmenü Menu de configuration Konfigurationsmenü 37 / 64 1436 cPos... -
Page 38: Réglage Des Paramètres Du Bus De Terrain
Bluetooth (uniquement disponible pour la version du régulateur avec interface Bluetooth intégrée). La valeur de paramètre est réglée en usine [1436 cPos]. Dans le réglage ComPort [Auto] / Port [RS 232], le BT Name ne peut pas être modifi é. -
Page 39: Messages D'erreur
Error vanne, une fuite a été d'initialisation une nouvelle initialisation. déterminée. Le régulateur 1436 cPos tente de modifier la position de la vanne mais celle-ci ne Fuite dans le système Une panne d’air passe pas dans la bonne direction. Pas d’air comprimé... -
Page 40: Notice Succinte
15.2 Activer et désactiver le régulateur de process (option) r0w0 SETUP Mode w XX.X: x XX.X AUTO Mode automatique Automatikbetrieb r0w3 Mode w XX.X: x XX.X manueller Betrieb Mode manuel Mode Service SetBasics SetFunction r0w3 ProcCtrlMode: ON...OFF 40 / 64 1436 cPos... -
Page 41: Modifi Er Les Paramètres De Régulation
15.3 Modifi er les paramètres de régulation (Proc P, Proc I, Proc D et Proc T) 41 / 64 1436 cPos... -
Page 42: Informations Générales De Technique De
16.3 Paramètres de régulation Constante de temps T Signifi cation des paramètres du régulateur GEMÜ 1436 cPos : Permet de régler l’intensité du coeffi cient D. Proc P: K Coeffi cient dérivé (Coeffi cient D) : Proc I: Pour un régulateur inversé... -
Page 43: Adaptation Du Régulateur Au Circuit De
« manuellement » à l’aide d’essais et de formules. Le régulateur réagit plus rapidement aux modifica- Plus petit : tions de la mesure. Signifi cation des paramètres du régulateur GEMÜ 1436 cPos : Proc P: K Proc D: Proc I: Freine la variable réglante y à... -
Page 44: Courbes Caractéristiques De Régulation Et
16.7 Courbes caractéristiques de régulation et réponses indicielles Fonction indicielle Sprungfunktion Régulation Réponse indicielle Regelverhalten Sprungantwort D-Anteil Coefficient D Coefficient I I-Anteil Coefficient P P-Anteil ≈T 44 / 64 1436 cPos... -
Page 45: Table De Modifi Cation Des Réglages D'usine
Détermine la fonction de l’entrée In 1 digitale In 1 Détermine la fonction de l’entrée In 2 digitale In 2 K1 Switch Définit le type de la sortie K1 K1 Fn Détermine la fonction de la sortie K1 45 / 64 1436 cPos... - Page 46 BT Function Définit le type de connexion Bluetooth PC/PDA Le nom de l'appareil peut être entré BT Name 1436 cPos avec une connexion Bluetooth Le code PIN pour une connexion BT Code 0000 Bluetooth peut être entré 46 / 64...
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Page 47: Valeurs Réglées De La Courbe De Caractéristique Librement Programmable
Remarque relative à la formation du personnel : Veuillez nous contacter à l'adresse en dernière page si vous désirez des informations sur les formations pour votre personnel. Seule la version allemande originale de cette notice d'utilisation fait office de référence ! 47 / 64 1436 cPos... -
Page 48: Données Techniques
- 3 jeux de paramètres enregistrables et rechargeables - 3 niveaux d'utilisateur (droits d'accès) - Compteur d'heures de fonctionnement, liste des événements (voir notice d'utilisation pour les détails) - Entrées digitales (option) pour pilotage variable d'automatismes 48 / 64 1436 cPos... -
Page 49: Données Pour La Commande
22 Données pour la commande Remarque Le positionneur GEMÜ 1436 cPos convient pour le montage direct ou déporté sur des actionneurs linéaires ou quart de tour. Montage direct Les composants suivants sont nécessaires pour le montage direct. Ils doivent être commandés séparément. - Page 50 être choisie selon les kits d'adaptation indiqués ci-après. Exemple de référence 1436 SA01 Type 1436 Bus de terrain (Code) Accessoire Fonction de commande (Code) Version (Code) SA01 Options (Code) Débit (Code) Course du capteur de déplacement (Code) 50 / 64 1436 cPos...
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Page 51: B Données Pour La Commande - Kit D'adaptation Pour Actionneurs Linéaires
1436S01Z552505000 1436S01Z211503000 4A1-4A3 1436S01Z758605000 15-25 1436S01Z201503000 1436S01Z572505000 15-40 1436S01Z210903000 1436S01Z597105000 15-40 1436S01Z210903000 1436S01Z572505000 32-40 1436S01Z201103000 1436S01Z597105000 1436S01Z201803000 1436S01Z200103000 1436S01Z211503000 1436S01Z201503000 1436S01Z211503000 1436S01Z556005000 687 65-100 1436S01Z551305000 1436S01Z554805000 687 65-100 1436S01Z562505000 1436S01Z255303000 687 65-100 1436S01Z562505000 1),4) 1436S01Z250303000 51 / 64 1436 cPos... - Page 52 1436S01Z292403000 Note de bas de page 1) En fonction de commande DE utiliser un régulateur double effet (fonction de commande code 3). 4) Pour les applications de régulation utiliser un régulateur avec numéro K 2442 52 / 64 1436 cPos...
- Page 53 30 Empattement des trous de fixation 130x30, hauteur de l'axe 50 Exemple de référence 1436 PTAZ Type 1436 Kit d'adaptation (Code) PTAZ Taille NAMUR (Code) Plage de mesure (Code) Raccord d'air de pilotage (Code) 53 / 64 1436 cPos...
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Page 54: Données Pour La Commande Pour Montage Déporté
Kit de connexion GEMÜ 1436 S02 Z... Kit de connexion GEMÜ 1436 S02 Z... voir données pour la commande - Kit de connexion voir données pour la commande - Kit de connexion GEMÜ 1436 cPos Positionneur GEMÜ 1436 S02Z Kit de connexion GEMÜ... - Page 55 être choisie selon les kits d'adaptation indiqués ci-après. Exemple de référence 4232 05M0 4001 Type 4232 Bus de terrain Accessoire Matériau du boîtier (Code) Course du capteur de déplacement (Code) Longueur de câble (Code) 05M0 Connecteur de câble (Code) 4001 55 / 64 1436 cPos...
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Page 56: G Données Pour La Commande - Kit D'adaptation Pour Actionneurs Linéaires
4232S01Z551705000 32-50 4232S01Z251705000 4232S01Z251503000 4232S01Z211503000 4232S01Z575905000 4232S01Z200303000 4232S01Z211003000 4232S01Z551705000 4232S01Z568905000 4232S01Z251503000 4232S01Z211003000 4232S01Z575905000 4232S01Z201503000 4232S01Z211003000 4232S01Z554605000 4232S01Z568905000 4232S01Z253603000 4232S01Z211003000 4232S01Z253803000 4232S01Z201503000 4232S01Z576205000 4232S01Z554605000 4232S01Z253603000 4232S01Z253603000 4232S01Z256803000 4232S01Z253803000 4232S01Z253603000 4232S01Z576205000 4232S01Z253803000 4232S01Z253603000 4232S01Z576205000 4232S01Z253603000 4232S01Z253803000 4232S01Z576205000 56 / 64 1436 cPos... - Page 57 15-40 4232S01Z210903000 15-40 4232S01Z210903000 32-40 4232S01Z201103000 4232S01Z201803000 4232S01Z211503000 4232S01Z211503000 687 65-100 4232S01Z551305000 687 65-100 4232S01Z562505000 687 65-100 4232S01Z562505000 4232S01Z200103000 4232S01Z575905000 15-25 4232S01Z201503000 15-40 4232S01Z210903000 15-40 4232S01Z210903000 32-40 4232S01Z201103000 4232S01Z201803000 4232S01Z211503000 4232S01Z211503000 4232S01Z251503000 4232S01Z252505000 4232S01Z251503000 4232S01Z252505000 57 / 64 1436 cPos...
- Page 58 30 Empattement des trous de fixation 130x30, hauteur de l'axe 50 Exemple de référence 4231 PTAZ Type 4231 Kit d'adaptation (Code) PTAZ Taille NAMUR (Code) Plage de mesure (Code) Raccord d'air de pilotage (Code) 58 / 64 1436 cPos...
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Page 59: Fonction De Sécurité
(Plage réglable de 0 à 22 mA sous I Min X) (ouverture, fermeture, maintien) (ouverture, fermeture, maintien) Signal de mesure > 20,0 mA (Plage réglable de 0 à 22 mA sous I Max X) N° 3 et 4 uniquement disponibles pour version Code PA01 59 / 64 1436 cPos... -
Page 60: Exemples D'application
24 Exemples d'application 24.1 GEMÜ 1436 cPos (en tant que régulateur de process avec appareil de mesure quatre fi ls (GEMÜ 3021) 24 V DC 24 V DC Positionneur intelligent 1436 cPos 1436 cPos Intelligenter Stellungsregler alimentation électrique Spannungsversorgung Intelligent positioner... -
Page 61: Déclaration De Conformité Ue
Nous, la société GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen déclarons que le produit ci-dessous correspond aux directives suivantes : • Directive sur la compatibilité électromagnetique 2014/30/UE Produit: GEMÜ 1436 Joachim Brien Directeur Secteur Technique Ingelfingen-Criesbach, septembre 2016 61 / 64 1436 cPos... -
Page 62: Répertoire Des Mot-Clés
Errors 24, 31, 45 MANUAL 16 Error Time 46 MaxPos 25, 33 ErrorTime 26, 35 Menu de confi guration 11, 17 Exemples d'application 60 Messages d’erreur 39 Explication des symboles 4 MinPos 25, 33 min-Pot-max 24, 28 62 / 64 1436 cPos... - Page 63 Relais 24, 29 Remarques 4 Réponse indicielle 44 Reset 32 Restriction sur alimentation pour A1 8 Restriction sur alimentation pour A2 8 Restriction sur échappement pour A1 8 Restriction sur échappement pour A2 8 RS232 9, 10 63 / 64 1436 cPos...
- Page 64 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfi ngen-Criesbach Telefon +49(0)7940/123-0 · Telefax +49(0)7940/123-192 · info@gemue.de · www.gemu-group.com...