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4.5.1
Détails de la connexion du retour de position
Tableau 4-1 Détails du raccordement du retour de position P1
Interface de
retour vitesse de
position 03.038
1
AB (0)
A
FD (1)
F
FR (2)
F
AB Servo (3)
A
FD Servo (4)
F
FR Servo (5)
F
A
SC (6)
(Cos)
SC
Cos
Hiperface (7)
EnDat (8)
DATA
SC EnDat (9)
A
SSI (10)
DATA
A
SC SSI (11)
(Cos)
A
SC Servo (12)
(Cos)
BiSS (13)
DATA
Cos
Résolveur (14)
H
A
SC SC (15)
(Cos)
Commutation
uniquement (16)
1
*
- Une onde sinus par tour
2
*
- Une onde cosinus par tour
3
*
- Les entrées rapides sont indiquées par « Frz » dans le tableau ci-dessus.
4
*
- L'alimentation du codeur peut être sélectionnée par paramétrage sur 5 Vdc, 8 Vdc et 15 Vdc.
Les cases grisées correspondent aux connexions de retour de position P2 ou aux sorties simulées
du codeur. Voir le Guide de mise en service pour de plus amples informations.
Frz et Frz\ sur les bornes 5 et 6 correspondent à l'entrée rapide 1. Frz2 et Frz2\ sur les
NOTE
bornes 11 et 12 correspondent à l'entrée rapide 2.
Guide de mise en service rapide Unidrive M702
Indice : b
2
3
4
5
A\
B
B\
Z
F\
P
D\
Z
F\
R
R\
Z
A\
B
B\
Z
F\
P
D\
Z
F\
R
R\
Z
A\
B
B\
Z
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
Cosref
Sin
Sinref DATA DATA\
DATA\
CLK
CLK\
Frz*
A\
B
B\
DATA DATA\
DATA\
CLK
CLK\
Frz*
A\
B
B\
DATA DATA\
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
A\
B
B\
Z
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
DATA\
CLK
CLK\
Frz*
Sin
Cos L
Sin L
Ref H
H
A\
B
B\
Z
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
Connexions
6
7
8
9
Z\
Z\
Z\
Z\
U
U\
V
Z\
U
U\
V
Z\
U
U\
V
Z\
3
3
Frz\*
3
3
Frz\*
Z\
U
U\
V
3
3
Frz\*
Ref L
1
1
Z\
C*
C\*
D*
U
U\
V
10
11
12
V\
L
W\
V\
L
W\
V\
L
W\
+V
CLK
CLK\
CLK
CLK\
V\
L
W\
2
2
3
3
D\*
Frz2*
Frz2\*
V\
L
W\
13
14
15
*4
0 V
Th
37
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