Répertoire D'objets Coe - Lauda LRZ 922 Manuel De L'utilisation

Integral IN
IN...XT * IN...T *
ID
67
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147
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149
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* Type d'appareil selon la plaque signalétique
7.4 Répertoire d'objets CoE
Index de
Nom de l'objet
l'objet
1000h Device Type
1008h Device Name
1009h Version matériel
100Ah Version logiciel
1018h Identity [4]
Vendor ID
28 / 43
Variocool
VC NRTL
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La communication entre le maître EtherCAT et l'appareil de thermorégula-
tion repose sur le protocole standard CoE (CANopen over EtherCAT). Les
objets CANopen utilisés sont créés dans un répertoire d'objets de l'interface
EtherCAT et sont décrits ci-dessous.
Module d'interface LRZ 922 / 923
VC
PRO
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L'interface EtherCAT est un « appareil modulaire » (« Module
Device ») au sens du standard EtherCAT. Dans cette forme très
simple d'appareil, tous les modules sont définis de manière statique.
Tous les objets sont du type RO (read only) : le maître EtherCAT
peut lire la description de l'objet, mais ne peut pas la modifier. Par
conséquent, le maître EtherCAT doit utiliser les données de process
disponibles conformément à la définition spécifiée sur le module.
Type de
Valeur
donnée
u32 04561389h
str « LAUDA‑A » Désignation de l'appareil
str « x.yy »
str « x.yy »
u32 0000058Bh
Proline,
Proline
ECO Kryomate Integral XT *
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Description
CoE device type :
Lword : Modular Device Profile :
5001 HWord : Module Profile
Number : 1110
Numéro de version du matériel
(variable, commençant par « 1.01 »)
Numéro de version du logiciel
(variable, commençant par « 1.01 »)
Identification unique de l'appareil
ID vendeur « LAUDA »
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V1