1. Manuels
  2. Marques
  3. Lauda Manuels
  4. Unités de contrôle
  5. LRZ 935
  6. Manuel d'utilisation

Lauda LRZ 935 Manuel D'utilisation

Masquer les pouces
Table des Matières

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Manuel d'utilisation
Module d'interface LRZ 935
Module Modbus TCP/IP Advanced
Lire les instructions avant de commencer tout travail !
V1R19
Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Lauda LRZ 935

Sommaire des Matières pour Lauda LRZ 935

  • Page 1 Manuel d'utilisation Module d'interface LRZ 935 Module Modbus TCP/IP Advanced Lire les instructions avant de commencer tout travail ! V1R19...
  • Page 2 Fabricant : LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG Laudaplatz 1 97922 Lauda-Königshofen Allemagne Téléphone: +49 (0)9343 503-0 Courriel :  info@lauda.de Internet : https://www.lauda.de Traduction du manuel d'utilisation d'origine Q4DT-E_13-024, 1, fr_FR 28/03/2025 © LAUDA 2025 2 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 3: Table Des Matières

    Exemple : 0x03 Read Holding Registers (lecture des registres de maintien)......... 36 7.3.4 Exemple : 0x04 Read Input Registers (lecture des registres d'entrée)..........37 7.3.5 Exemple : 0x06 Write Single Register (écriture dans un registre)........... 40 7.3.6 Surveillance de la communication......................42 Module d'interface LRZ 935 3 / 54...
  • Page 4 Dysfonctionnements................................44 Alarmes, défauts et avertissements à l'écran de l'appareil de thermorégulation..........44 Messages d'erreur Modbus............................45 Mise hors service................................. 47 Élimination..................................48 Caractéristiques techniques............................... 49 Déclaration de conformité..............................50 Glossaire....................................51 Index..................................... 53 4 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 5: Généralités

    L'interface Modbus TCP/IP permet de connecter l'appareil de thermorégula- tion à un PC ou un réseau et de le commander depuis celui-ci par le biais du jeu d'instructions LAUDA. Les fonctions d'interface utilisables à cet effet sont décrites aux chapitres et .

  • Page 6: Compatibilité

    Toute modification technique est interdite sans l'autorisation écrite du fabri- cant. En cas de dommages dus au non-respect de cette règle, tout droit à la garantie est annulé. D'une manière générale, LAUDA se réserve toutefois le droit d'effectuer des modifications techniques. 1.4 ...

  • Page 7: Textes De Licence

    ; les conditions d'obtention des licences de logiciels y sont également indiquées. Indications concernant le serveur Web, voir Ä Chapitre 7.4 « Serveur Web » à la page 42 1.7  Contact LAUDA Contactez le service après-vente LAUDA dans les cas suivants : Dépannage  Questions techniques ...

  • Page 8: Sécurité

     d'utilisation de l'appareil de thermorégulation dans lequel le module d'in- terface est incorporé. Les notices relatives aux produits LAUDA peuvent être téléchargées sur  le site Internet LAUDA : https://www.lauda.de La présente notice d'utilisation contient des mises en garde et des consi- ...

  • Page 9: Remarques Concernant Le Module D'interface

    Veillez à ce que le blindage des câbles et des connecteurs soit conforme  aux normes CEM. LAUDA recommande d'utiliser des câbles précon- fectionnés. Posez toujours les câbles selon les règles de l'art et en prévenant tout ...

  • Page 10: Déballage

    Ä « Emballage » à la page 48. Si vous constatez des dommages sur le module d'interface, veuillez contacter immédiatement le service après-vente LAUDA, voir Ä Chapitre 1.7 « Contact LAUDA » à la page 7. 10 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 11: Description Des Appareils

    Port USB Host, USB 2.0 de type A Interface Ethernet (10/100 Mbit/s, RJ 45 avec 2 LED*) * Les deux LED indiquent si l'interface est connectée et si les données sont transmises (Link/Activity). Fig.  1 : Module Modbus TCP/IP Module d'interface LRZ 935 11 / 54...

  • Page 12: Avant La Mise En Service

     décharge électrostatique. La description du montage du module s'applique en principe à tous les appareils de thermorégulation LAUDA ; les illustrations données en exemple ci-dessous illustrent le montage d'un module analogique dans un appareil de thermorégulation de la ligne de produits Variocool.
  • Page 13 (schéma de principe) Vissez à fond la façade sur le boîtier avec 2 vis M3 x 10. La nouvelle interface de l'appareil de thermorégulation est opéra-  tionnelle. Fig.  5 : Fixer la façade (schéma de prin- cipe) Module d'interface LRZ 935 13 / 54...

  • Page 14: Utilisation Du Modulbox

    Utilisation du Modulbox Le Modulbox LiBus vous permet de doter un appareil de thermorégula- tion LAUDA de deux emplacements pour modules supplémentaires. Le Modulbox est conçu pour des modules d'interface à grande façade et est raccordé à l'appareil de thermorégulation par un connecteur femelle LiBus libre.

  • Page 15: Mise En Service

    6  Mise en service L'interface Modbus TCP/IP utilisée démarre automatiquement à l'enclen- chement de l'appareil de thermorégulation LAUDA. La durée du démarrage jusqu'à ce que l'interface soit disponible est d'environ 30 secondes. Veuillez attendre que l'interface soit disponible avant de la solliciter par des instructions.

  • Page 16: Mise À Jour Du Logiciel

    6.2.2  Mise à jour du logiciel sur le module Modbus TCP/IP Advanced Le logiciel du module d'interface LRZ 935 est mis à jour indépendamment du logiciel de l'appareil. À cet effet, procédez de la façon suivante : Préparez une clé...
  • Page 17 La mise à jour du logiciel sur le module Modbus TCP/IP est ter-  minée. Après l'actualisation, la version du logiciel peut être vérifiée dans le menu principal sous État de l'appareil  Versions logicielles  Module de comm.. Module d'interface LRZ 935 17 / 54...

  • Page 18: Fonctionnement

    500 ms est judicieuse. Une transmission plus lente entraîne une dégradation du comportement de régulation si cette valeur est utilisée comme grandeur de régulation dans l'appareil de thermorégulation. 18 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 19: Structure Du Menu

    RJ45. Les réglages décrits ici se rapportent à l'interface Ethernet du module de comm. et sont accessibles dans les options de menu Modules  Module de comm.  Paramétrages LAN. Module d'interface LRZ 935 19 / 54...
  • Page 20 Ä Chapitre 7.2.1 « Paramètres réseau avec adresse IP statique » à la page 21. Le port du Modbus TCP est par défaut le « 502 », il peut être  modifié si nécessaire. 20 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 21: Paramètres Réseau Avec Adresse Ip Statique

    Une requête élémentaire (Echo Request) est alors envoyée à l'adresse IP locale configurée. En cas d'acces- sibilité, quatre réponses avec à chaque fois le temps de transmission sont généralement renvoyées. Module d'interface LRZ 935 21 / 54...

  • Page 22: Synchronisation Temporelle Et Serveur Ntp

    7.2.3  Synchronisation temporelle et serveur NTP Horloge système et synchronisation Le module d'interface Modbus TCP/IP LAUDA de votre appareil de ther- morégulation est doté d’une horloge système intégrée. Afin d’assurer la plus haute précision, le système compare régulièrement cette horloge avec un serveur NTP (Network Time Protocol) externe prédéfini.

  • Page 23: Fonctions De L'interface

    En cas de divergence, l’horloge de l’interface est alignée sur celle de  l’appareil de thermorégulation. Ce mécanisme vise à assurer que votre module d’interface LAUDA puisse travailler avec une temporalité la plus précise possible même sans connexion au serveur NTP externe. Pour de plus amples détails concernant l’horloge de l’appareil de thermorégulation LAUDA, veuillez consulter la notice d’utili-...
  • Page 24 Les registres de maintien ou d'entrée sont lus ou écrits par le biais de codes de fonction. Le module d'interface LAUDA prend en charge les codes de fonction publics suivants : 0x03 Read Holding Registers (lecture des registres de maintien) (plage ...

  • Page 25: Tableau Des Registres

    7.3.2  Tableau des registres Ci-après le tableau des registres décrivant tous les registres Modbus pris en charge. Les colonnes du tableau s'interprètent de la façon suivante : ID : l'identifiant de fonction univoque de LAUDA  Fonction : la description du registre / de la fonction ...
  • Page 26 Vérifiez l'index de début utilisé dans votre système de commande et assurez-vous que le bon calcul de compensation soit utilisé. Notez que notre système commence par un index 0 ! 26 / 54 Module d'interface LRZ 935...
  • Page 27 Point de mise hors tension surchauffe T_Max °C 0x04 30019 Unsigned Limite de la température de refoulement TiH °C 0x06 40002 1 Signed (limite supérieure) Limite de la température de refoulement TiH °C 0x03 40002 1 Signed (limite supérieure) Module d'interface LRZ 935 27 / 54...
  • Page 28 0x06 40012 0,01 Unsigned Param. de contrôle Kpe 0x03 40012 0,01 Unsigned Param. de contrôle TnE 0x06 40013 Unsigned Param. de contrôle TnE 0x03 40013 Unsigned Param. de contrôle TvE 0x06 40014 Unsigned 28 / 54 Module d'interface LRZ 935...
  • Page 29 2 = analogique externe / 3 = série externe / 5 = Ethernet externe / 6 = EtherCAT externe / 7 = Pt externe 2 / 8 = OPC UA externe / 9 = Modbus TCP externe Module d'interface LRZ 935 29 / 54...
  • Page 30 RS232/485 ou Profibus / Profinet / CAN Version logicielle du module d'interface 0x04 30071 Unsigned Ethernet Version logicielle du module d'interface 0x04 30072 Unsigned EtherCAT Version logicielle du module d'interface contact 0x04 30059 58 Unsigned 30 / 54 Module d'interface LRZ 935...
  • Page 31 Alarme de niveau trop bas (0 = inactif / 1 = 0x04 30012 enum actif) Alarme de surchauffe (0 = inactif / 1 = actif) 0x04 30013 enum Version logicielle de Base 0x04 30074 Unsigned Module d'interface LRZ 935 31 / 54...
  • Page 32 Température de vidange °C 0x03 40032 31 Unsigned Spécification de la pression lors du test d'étan- 0x06 40033 32 Unsigned chéité Spécification de la pression lors du test d'étan- 0x03 40033 32 Unsigned chéité 32 / 54 Module d'interface LRZ 935...
  • Page 33 Pression d'admission du système de remplis- 0x04 30027 0,01 Unsigned sage/vidange Niveau de remplissage du réservoir, système de 0x04 30028 27 Unsigned remplissage/vidange Version logicielle Linux du module de communi- 0x04 30076 Unsigned cation (OPC UA, Modbus TCP) Module d'interface LRZ 935 33 / 54...
  • Page 34 0x04 30047 Unsigned pompe 2 au-dessus de 200 °C Compteur horaire de fonctionnement du sys- 0x04 30049 48 Unsigned tème de refroidissement (pas de stand-by) Compteur horaire de fonctionnement du com- 0x04 30051 Unsigned presseur 1 34 / 54 Module d'interface LRZ 935...
  • Page 35 6 : KRYO 51, 7 : KRYO 30, 8 : KRYO 20, 9 : AQUA 90, 10 : ULTRA 350, 11 : ULTRA 301, 12 : défini par l'UTILISATEUR 1, 13 : défini par l'UTILISATEUR 2, 14 : défini par l'UTILISATEUR 3 Module d'interface LRZ 935 35 / 54...

  • Page 36: Exemple : 0X03 Read Holding Registers (Lecture Des Registres De Maintien)

     06 A4 La valeur de Tset en décimale est donc de 1700. Le tableau indique que Tset possède deux décimales et que l'unité est le °C. Il en résulte une valeur de 17,00 °C. 36 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 37: Exemple : 0X04 Read Input Registers (Lecture Des Registres D'entrée)

    Code de fonction « Read Input Register » (pour la lecture des registres d'entrée) : 00 00 L'adresse de départ 0 doit être lue 00 01 Nombre de registres à lire, ici 1 registre sera lu Module d'interface LRZ 935 37 / 54...
  • Page 38 Code de fonction « Read Input Register » (pour la lecture des registres d'entrée) : 00 0C L'adresse de départ 12 doit être lue 00 02 Nombre de registres à lire, ici 2 registres seront lus 38 / 54 Module d'interface LRZ 935...
  • Page 39  0E 4E Le numéro de série se compose de deux registres, sachant 23 FA que l'octet de poids fort est transmis en premier. La valeur hexadécimale correspond à une valeur décimale de 240002042. Module d'interface LRZ 935 39 / 54...

  • Page 40: Exemple : 0X06 Write Single Register (Écriture Dans Un Registre)

    L'adresse de départ 0 doit être lue 03 E8 La valeur en hex. devant être écrite dans le registre, cor- respond en décimale à 1000 et, exprimée à deux déci- males, à 10,00 °C. 40 / 54 Module d'interface LRZ 935...
  • Page 41  00 00 Adresse de départ 03 E8 La valeur en hex. devant être écrite dans le registre, correspond en décimale à 1000 et, exprimée à deux décimales, à 10,00 °C. Module d'interface LRZ 935 41 / 54...

  • Page 42: Surveillance De La Communication

    Web en saisissant dans la barre d'adresse du navi- gateur Web l'adresse IP configurée dans le module de comm. (port 80). Pour visualiser l'adresse IP configurée, sélectionnez les options de menu Module  Module de comm.  Paramétrages LAN. Fig.  13 : Serveur Web intégré 42 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 43: Entretien

    Pour toutes questions liées à des ajustements techniques, veuillez contacter le service après-vente LAUDA, voir Ä Chapitre 1.7 « Contact LAUDA » à la page 7. Module d'interface LRZ 935 43 / 54...

  • Page 44: Dysfonctionnements

    Observez pour cela les indications correspondantes dans la notice d'utilisa- tion de l'appareil de thermorégulation. Si vous n'arrivez pas à résoudre un dysfonctionnement, veuillez con- tacter le service après-vente LAUDA, voir Ä Chapitre 1.7 « Con- tact LAUDA » à la page 7. 9.1 ...

  • Page 45: Messages D'erreur Modbus

    Selon le programme du client, un dépassement de temps /  timeout pour la requête est typiquement reconnu. Pour de plus amples informations, veuillez consulter la documentation du pro- gramme de votre client. Module d'interface LRZ 935 45 / 54...
  • Page 46 + 0x80. b. Le code d'exception est mentionné afin que le motif de l'erreur  s'affiche. Pour de plus amples informations, voir « MODBUS APPLICATION PRO- TOCOL SPECIFICATION V1.1b3 », source : https://modbus.org 46 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 47: Mise Hors Service

    Sécurisez le module d'interface contre l'électricité statique si vous souhaitez le stocker. Le lieu de stockage doit remplir les conditions ambiantes indiquées dans les caractéristiques techniques. En cas d'élimination, observez les indications du paragraphe Ä « Appareil usagé » à la page 48. Module d'interface LRZ 935 47 / 54...

  • Page 48: Élimination

    Éliminez l'appareil conformément aux directives en matière de déchets applicables dans votre région. Respectez la directive 2012/19/UE (DEEE, déchets d'équipements électriques et électroniques), dans la mesure où l'élimination est effectuée au sein d'un État membre de l'UE. 48 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 49: Caractéristiques Techniques

    Plage de température ambiante [°C] 5 – 40 Plage de température de stockage et de [°C] -20 – 60 transport Degré de pollution selon EN 60664-1 / [–] VDE 0110-1 Indice de protection une fois intégré [IP] Module d'interface LRZ 935 49 / 54...

  • Page 50: Déclaration De Conformité

    LRZ 912, LRZ 914, LRZ 915, LRZ 918, LRZ 926, LRZ 927, LRZ 928, LRZ 929, LRZ 930, LRZ 931, LRZ 932, LRZ 933, LRZ 934, LRZ 935, LCZ 9727 respectent toutes les dispositions pertinentes des directives énumérées ci-dessous de par leur conception et leur type de construction dans la version que nous avons mise sur le marché...

  • Page 51: Glossaire

    Ethernet dans un réseau existant. Ainsi, l'intégration manuelle de l'interface au réseau existant n'est plus nécessaire. Interface de processus Sur un l'appareil de thermorégulation LAUDA, l'interface de pro- cessus est l'interface qui permet de commander ou de surveiller l'appareil de thermorégulation via Ethernet grâce au jeu d'instructions de l'interface LAUDA.
  • Page 52 Comme cela semble vraiment complexe, il est possible de remplacer une longue chaîne de zéros par deux points. L'adresse IPv6 dans cet exemple prendrait alors l'apparence suivante dans sa forme abrégée : fe80:0010::1. 52 / 54 Module d'interface LRZ 935...

  • Page 53: Index

    Tableau des registres ......25 Textes de licence ......7 Module d'interface LRZ 935 53 / 54...
  • Page 54 Utilisation abusive ......5 Utilisation conforme ......5 54 / 54 Module d'interface LRZ 935...
  • Page 55 Fabricant : LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG ◦ Laudaplatz 1 ◦ 97922 Lauda-Königshofen Téléphone: +49 (0)9343 503-0 Courriel : info@lauda.de ◦ Internet : https://www.lauda.de...

Table des Matières