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Capteur de reconnaissance d'objets
4.3 Triggers des captures d'image
De 1 à 5 jeux de paramètres peuvent être définis pour les captures d'image.
Les captures d'image pour la détection d'objet ou de contour sont déclenchées via un signal trigger
interne ou externe. En fonction du mode trigger configuré, les différentes images sont alors capturées.
•
Trigger interne
– Capture d'images continues avec une fréquence d'acqusition fixe.
– Configuration via ifm Vision Assistant.
•
Trigger externe
– Capture d'image activée par une source trigger externe (signal de commutation d'un capteur
raccordé) via l'entrée trigger.
– Capture d'image activée par une commande interface process (API) via Ethernet.
En cas d'utilisation d'un éclairage interne ou externe, l'éclairage est également activé à chaque
trigger.
4.3.1 Trigger externe
Pour le trigger externe des captures d'image, différents modes de déclenchement peuvent être utilisés
(Ò manuel du logiciel sur documentation.ifm.com) :
•
Front négatif
•
Front positif
•
Fronts négatif et positif
•
Gated trigger
•
Burst trigger
Tant qu'un process de trigger n'a pas encore été traité, un nouveau trigger ne peut pas être
déclenché. Un signal trigger trop précoce est rejeté et traité comme une erreur « Trigger
Overrun ». Le signal Ready, « Prêt pour le trigger », peut être fourni sur une sortie de
commutation.
1
Trigger
input
0
1
t
A
Ready
0
Fig. 1: Signal « Ready » (« Prêt pour le trigger »)
4.3.2 Fonction anti-rebond interne
1
2
0
2
4
6
8
Fig. 2: Fonction anti-rebond interne
1 : Entrée trigger
t
A
t
10
12
14
16 18 20
t [ms]
2 : Capture d'images
Exemple : Un détecteur réflexion directe servant de
source trigger externe déclenche l'appareil en cas de
front positif. (t
= temps d'évaluation)
A
L'entrée trigger a une fonction antirebond intégrée
(réglage par défaut : fonction anti-rebond
désactivée). La fonction anti-rebond intégrée évite le
déclenchement d'un trigger par plusieurs courtes
impulsions. L'impulsion doit durer au moins 4 ms
pour être reconnue comme trigger.
En fonction de l'installation électrique, la fonction
anti-rebond n'est pas nécessaire.
Il est possible de paramétrer une
temporisation de trigger.
O2D51x O2D53x
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