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6 - FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU
6.1 - Liaison série
Le POWERDRIVE intègre en standard, un port liaison série
non isolé accessible par un connecteur.
Pour les utilisateurs souhaitant conserver l'interface de
paramétrage connectée en permanence, il est nécessaire
alors de rajouter l'option MDX-MODBUS avec port liaison
série 2 ou 4 fils isolé. Pour plus de détails, consulter la notice
MDX-MODBUS réf.4580.
6.1.1 - Localisation et raccordement
Connecteur pour
MODBUS RTU
P1 P2
P2 est un bornier RS485/RS422 standard.
Bornes
1
2
3
4
6.1.2 - Protocoles
Le variateur gère les protocoles :
- MODBUS RTU,
- LS Net.
Le variateur reconnaît automatiquement le protocole utilisé,
et celui-ci peut être lu en 11.24 « Protocole liaison série «.
6.1.3 - Paramétrage
Selon l'application, les paramètres suivants devront être
modifiés.
11.23 : Adresse liaison série,
11.25 : Vitesse de liaison série,
11.27 : Parité, nombre de bits Stop.
Pour le détail de ces paramètres, se reporter au menu 11,
§5.12.2.
6.1.4 - Mise en réseau
164
FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU
Px1
Px2
Px3
Désignation
0V
Rx\, Tx\'
Rx, Tx
24V
Le port série du POWERDRIVE permet au variateur de
communiquer avec un réseau RS 485 2 fils.
Le réseau doit alors être un raccordement en « guirlande « (et
non pas en étoile).
6.2 - Paramétrage par PC
Le logiciel de paramétrage MDX-SOFT permet une mise en
œuvre très conviviale du POWERDRIVE à partir d'un PC.
Pour plus de détails, se reporter au §3.
6.3 - Mot de contrôle et mot d'état
Les ordres de commande du POWERDRIVE peuvent être
gérés par un seul paramètre 06.42, appelé «mot de contrôle».
En effet, la valeur de 06.42 correspond à un mot dont chaque
bit est associé à une commande. La commande est validée
lorsque le bit est à 1, et dévalidée lorsque le bit est à 0.
Pour valider les commandes par mot de contrôle, paramétrer
06.43 = 1 (les ordres de commandes par bornier ne sont plus
actifs), lorsque le variateur est verrouillé.
Le paramètre 10.40 appelé mot d'état, permet de regrouper
les informations sur le variateur. La valeur de 10.40
correspond à un mot de 15 bits, et chaque bit est associé à un
paramètre d'état du variateur.
6.4 - MODBUS RTU
6.4.1 - Généralités
Le protocole MODBUS RTU est un protocole de type maître-
esclave (un seul maître par réseau).
Description
Couche physique normale
pour fonctionnement
multi-points
Chaîne de bits
Symbole
Vitesse de transmission
Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX
Caractéristiques
RS485 2fils
Symboles asynchrones UART
standard avec Non Retour à
Zéro (NRZ)
Chaque symbole est constitué
de :
1 bit start
8 bits de données (dernier bit
significatif transmis en premier)
1 ou 2 bits stop suivant 11.27
1200,
2400,
4800,
9600,
19200, 38400, 57600, 115200
bauds
4617 fr - 2017.11 / f
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