dji MAVIC 3E Guide D'utilisateur page 21

DJI Mavic 3E/3T Guide d'utilisateur
Les zones colorées et le temps de vol estimé restant sur l'indicateur de niveau de batterie
sont automatiquement ajustés en fonction de l'emplacement et du statut actuels de
l'appareil.
RTH Failsafe
L'action de l'appareil quand le signal de la radiocommande est perdu peut être réglée dans
DJI Pilot 2 sur RTH, atterrir ou voler en stationnaire. Si le point de départ a été correctement
enregistré et que le compas fonctionne normalement, la procédure RTH Failsafe est
activée automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant plus de
six secondes.
Lorsque l'éclairage est suffisant et que les systèmes optiques fonctionnent normalement,
DJI Pilot 2 affiche la trajectoire RTH générée par l'appareil avant la perte du signal de la
radiocommande, puis l'appareil retourne au point de départ avec le RTH avancé, selon les
paramètres RTH. L'appareil reste en RTH même si le signal de la radiocommande est rétabli.
DJI Pilot 2 met à jour la trajectoire RTH en fonction.
Lorsque l'éclairage n'est pas suffisant et que les systèmes optiques ne sont pas disponibles,
l'appareil entre en mode RTH itinéraire d'origine.
Procédure RTH itinéraire d'origine :
1. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
2. a. Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ, il ajuste son orientation et
vole en arrière sur 50 m en suivant son itinéraire de vol d'origine avant d'entrer en
mode RTH en ligne droite.
b. Si l'appareil est à plus de 5 m mais à moins de 50 m du point de départ, il entre en
mode RTH en ligne droite.
c. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de départ
lorsque le RTH commence.
3. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
L'appareil lance ou reste en RTH en ligne droite si le signal de la radiocommande est rétabli
pendant le RTH.
• L'appareil peut ne pas être en mesure de revenir normalement au point de départ
lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible. L'appareil peut passer en mode ATTI
si le signal GNSS devient faible ou indisponible après être passé en mode RTH Failsafe.
L'appareil restera en vol stationnaire pendant un certain temps avant d'atterrir.
• Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant chaque vol. Lancez
l'application DJI Pilot 2, puis définissez l'altitude RTH. L'altitude RTH par défaut est de
100 m.
• L'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant la procédure RTH Failsafe si les
systèmes optiques sont indisponibles.
• Les zones restreintes peuvent affecter le RTH. Évitez de voler à proximité des zones
restreintes.
• Il se peut que l'appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ lorsque la
vitesse du vent est trop élevée. Pilotez avec précaution.
• Soyez conscient des objets fins ou de petite taille (tels que les branches d'arbre ou
les lignes à haute tension) ou des objets transparents (tels que de l'eau ou du verre)
pendant le RTH. Quittez le RTH et contrôlez l'appareil manuellement en cas d'urgence.
• Le RTH peut ne pas être disponible dans certains environnements même si les
systèmes optiques fonctionnent. Dans de tels cas, l'appareil quitte le RTH.
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