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Capteur laser à triangulation Q5X avec mode Dual pour la détection de blocages
Instructions de programmation (TEACH) de base
Pour programmer le capteur Q5X, suivez les instructions ci-dessous. Les instructions affichées dans l'écran du capteur varient selon le mode de
programmation sélectionné. Le mode rétro-réflectif est le mode TEACH par défaut sur CH1, et le mode de suppression d'arrière-plan est le
mode TEACH par défaut sur CH2.
1. Appuyez sur le bouton TEACH et maintenez-le enfoncé pendant plus de 2 secondes pour démarrer le mode de programmation sélec-
tionné.
2. Présentez la cible.
3. Appuyez sur TEACH pour lancer l'apprentissage de la cible. Une fois la cible apprise, le capteur attend la deuxième cible (selon le
mode TEACH sélectionné) ou revient en mode Run.
4. Suivez ces étapes uniquement si c'est nécessaire pour le mode TEACH sélectionné.
a) Présentez la deuxième cible.
b) Appuyez sur TEACH pour lancer l'apprentissage de la cible. La cible est apprise et le capteur revient en mode Run.
Consultez le manuel d'utilisation pour obtenir des instructions plus détaillées et en savoir plus sur les autres modes de programmation disponi-
bles. Modes TEACH :
•
Suppression d'arrière-plan statique en deux points
détecteur définit le point de commutation entre deux distances cibles apprises, par rapport à l'emplacement d'origine décalé.
•
Suppression d'arrière-plan dynamique
tionnement de la machine. Le detecteur prend plusieurs mesures et le point de commutation est défini entre les distances maximale et
minimale mesurées.
•
Fenêtre en un point (suppression d'avant-plan)
trée autour de la distance cible.
•
Suppression d'arrière-plan en un point
la distance cible apprise. Les objets situés au-delà du point de commutation appris sont ignorés.
•
Dual, intensité + distance
lumière reçue d'elle. Voir
le choix d'une surface de référence. La sortie bascule quand un objet qui passe entre le capteur et la surface de référence modifie la
distance perçue ou la quantité de lumière renvoyée.
•
Mode rétro-réflectif
en présence d'un arrière-plan. Ce mode définit une fenêtre avec deux points de commutation, centrée autour de la distance cible ap-
prise. Les mesures présentant une intensité valide à l'intérieur de cette fenêtre sont considérées comme non bloquées. Une valeur de
plage de blocage (RNG) indépendante est définie pour spécifier le mouvement minimum requis, lequel, en combinaison avec un seuil
d'intensité déterminé automatiquement, indique qu'un objet est en mouvement (et non bloqué). Une perte de signal pendant le temps
défini par l'utilisateur est considérée comme un blocage.
•
Suppression d'arrière-plan
détection de blocages en l'absence d'arrière-plan. Ce mode définit un point de suppression d'arrière-plan devant la distance cible ap-
prise. Les mesures présentant une intensité valide à l'intérieur de cette fenêtre sont considérées comme non bloquées. Une valeur de
plage de blocage (RNG) indépendante est définie par l'utilisateur pour spécifier le mouvement minimum requis, lequel, en combinaison
avec un seuil d'intensité déterminé automatiquement, indique qu'un objet est en mouvement (non bloqué). Une perte de signal n'est
pas considérée comme un blocage.
Réglages manuels
Augmentez ou diminuez manuellement le point de commutation du capteur à l'aide des boutons
1. En mode Run, appuyez une seule fois sur
clignote lentement.
2. Appuyez sur
pour augmenter la valeur du paramètre ou sur
du paramètre clignote rapidement, le nouveau réglage est accepté et le capteur revient en mode Run.
Remarque: Lorsque le mode FGS TEACH est sélectionné, le réglage manuel déplace simultanément les deux côtés de la
fenêtre de seuil symétrique, ce qui agrandit ou réduit la taille de la fenêtre. Le réglage manuel ne déplace pas le point cen-
tral de la fenêtre.
Remarque: Quand le mode Dual TEACH est sélectionné, une fois le processus TEACH terminé, utilisez le réglage manuel
pour régler la sensibilité des seuils autour du point de référence programmé. Le point de référence programmé est une
combinaison de la distance mesurée par rapport à la cible de référence et de l'intensité du signal renvoyée par la cible de
référence. Le réglage manuel ne modifie pas le point de référence programmé, mais une pression sur
sensibilité, tandis qu'une pression sur
ence, reprogrammez le capteur.
RNG
Lorsque le capteur est en mode TEACH JRET ou JBGS, utilisez les boutons
définit le mouvement minimum que le capteur doit voir pour déterminer qu'un objet est en mouvement (non bloqué). Pour la plupart
des applications, le paramètre par défaut est acceptable.
Verrouillage et déverrouillage des boutons du capteur
Utilisez la fonctionnalité de verrouillage et déverrouillage pour éviter toute modification accidentelle ou non autorisée de la programmation.
Trois réglages sont disponibles :
P/N 218598_FR Rev. E
—Le mode TEACH dynamique définit un seul point de commutation pendant le fonc-
—La suppression d'arrière-plan en un point règle un seul point de commutation devant
: le mode Dual enregistre la distance par rapport à la surface de référence, ainsi que la quantité de
Considérations relatives à la surface de référence en mode Dual
— Le mode TEACH rétro-réflectif est une extension du mode Dual optimisé pour la détection des blocages
— Le mode TEACH de suppression d'arrière-plan est une extension du mode Dual optimisé pour la
ou
. La voie sélectionnée s'affiche brièvement puis la valeur actuelle du paramètre
la diminue. Lorsque vous repositionnez le capteur ou modifiez la cible de référ-
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—Le mode TEACH en deux points définit un seul point de commutation. Le
—Une fenêtre en un point définit une fenêtre (deux points de commutation) cen-
pour la diminuer. Après 1 seconde d'inactivité, la nouvelle valeur
ou
à la page 12 pour plus d'informations sur
et
.
augmente la
pour ajuster la valeur RNG. La valeur RNG
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