Commande De La Carte Relais, Protocole De Données - Conrad Electronic 197720 Notice D'emploi

6. Commande de la carte relais, protocole de données
 Transmission sérielle des données
Les données sont transmises conformément au standard RS232 à 19200 bauds, sans signal
handshake, à 8 bits de données, sans bit de parité et avec un bit d´arrêt. Les instructions sont
générées par l´ordinateur de commande supérieur (par ex. un ordinateur).
Le contrôleur de carte relais répond à toutes les instructions effectuées. Le cas échéant, elles
sont aussi transmises.
Toutes les cartes relais sont contactées par l´intermédiaire d´une adresse. La première carte
reçoit son adresse par l´instruction « 1 » (initialisation setup). L´adresse passe à l´unité
supérieure pour toutes les autres cartes suivantes.
Chaque instruction et chaque réponse sont composées d´une séquence de 4 octets que nous
appellerons ci-après « cadre ».
 Structure du cadre
Octet 0 instruction
Octet 1 adresse de la carte
Octet 2 données
Octet 3 somme de contrôle (XOR d´octet 0, d´octet 1 et d´octet 2)
     Transmission des instructions
Le contrôleur d´une carte relais exécute en général uniquement des instructions qui lui sont
adressées (exceptions: voir initialisation et diffusion). Il transmet d´autres instructions sans les
changer après avoir vérifié l´absence d´erreurs de transmission.

Lors du montage en cascade de plusieurs cartes relais, les temps de transit des
données aboutissent à des différences temporelles dans l´exécution des
processus de commutation.
     Vérification d´erreurs de transmission
Le total de contrôle en octet 3 résulte respectivement de la liaison OU exclusive (XOR) d´octet
0, d´octet 1 et d´octet 2.
Si le processeur de la carte relais constate une erreur dans le cadre reçu, il envoie un message
d´erreur de 4 octets et ne transfère pas l´instruction, réponse à l´erreur:
255 - propre adresse - x - nouveau total de contrôle (x signifie « sans signification »)
Si une instruction est envoyée à une carte qui n´existe pas, le message revient inchangé, car
chaque carte transmet l´ordre qui ne lui est pas destiné.
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