Tableau 23 dispositifs d'entrée, options des circuits et leurs catégories de sécurité possibles
Exemples de symboles de circuits
24V
24V
ON
ON
24V
ON
OFF
24V
ON
OFF
ON
OFF
☛
La catégorie B ou la catégorie 1 est supposée quand on n'utilise pas de dispositifs liés à la sécurité.
Tous les contacts de sécurité des dispositifs d'entrée sont illustrés en état ON, actif, (par ex. E-Stop en état armé, porte de sécurité fermée, barrière immatérielle sans
obstruction, etc.).
La catégorie B/catégorie 1, la catégorie 2, la catégorie 3 et la catégorie 4 sont selon ISO 13849-1 (EN 954-1), sauf pour les commandes bimanuelles.
La catégorie de la commande bimanuelle est selon ISO 13851.