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MISE EN SERVICE AVEC UNIDRIVE M70X AVEC RETOUR DE POSITION
Action
Se reporter aux tableaux des moteurs Dyneo
Sélectionner le tableau correspondant à la gamme de vitesse du moteur (gamme 1500 ou 3000). Puis,
en fonction du type moteur et de sa puissance, sélectionner la ligne qui correspond à la tension, à la
fréquence d'alimentation et à la vitesse nominale de l'application. À partir de cette ligne, paramétrer
dans le variateur les valeurs de tous les paramètres listés dans le tableau.
Si l'inertie de la charge est importante, Pr 03.010 peut avoir besoin d'être augmenté.
NOTE : Si le moteur n'apparaît pas dans l'annexe, alors c'est un moteur de la gamme compacte.
Dans ce cas, veuillez contacter votre interlocuteur Leroy-Somer.
Exemple :
Saisie des données
Pour le moteur gamme LSHRM 160MR1 - 11 kW 400V - 50Hz avec une vitesse nominale de 1500 min
moteur
valeurs des paramètres à entrer dans le variateur sont celles de la ligne en vert comme indiquées ci-dessous :
NOTA : Lors du paramétrage de Pr 05.069, il se peut qu'il faille en augmenter sa valeur de façon à ce
que le niveau de mise en sécurité actuel affiché dans Pr 05.068 soit proche (mais pas supérieur) de la
valeur requise.
Réglage de la
Entrer la vitesse maximale de l'application dans Pr 01.006 (min
vitesse maximale
Régler :
Réglage des
rampes
d'accélération/
décélération
Une valeur de 20 secondes convient pour la plupart des applications. Si la résistance de freinage est installée,
régler Pr 02.004 sur Rapide (0). Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire.
Régler :
Paramétrage
complémentaire
4
VARIATEUR
#03.010
Type
kW
Hz
MOTEUR
Gain
M70x
Vitesse
Kp
11
44-00172
Y
50
0,005
11
44-00172
Y
60
0,005
LSHRM 160 MR1
12,7
44-00172
Y
60
0,005
19,1
64-00420
D 87
0,005
• La rampe d'accélération dans Pr 02.011 (s jusqu'à Pr 01.006)
• La rampe de décélération dans Pr 02.021 (s jusqu'à Pr 01.006)
• Unité des rampes Pr 02.039 = On (1)
• Mode retour vitesse RFC (Pr 03.024) = Retour vitesse (0)
• P1 Détection de défaut sonde thermique (Pr 03.123) = Aucun (0)
• Limite de courant moteur (Pr 04.005) = 120% max
• Limite de courant régénératif (Pr 04.006) = 120% max
• Limite de courant symétrique (Pr 04.007) = 120% max
• Constante de temps 1 du filtre de référence de courant (Pr 04.012) = 1 ms
• Mode de protection thermique (Pr 04.016) = Désactivé (4)
• Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (Pr 04.024) = 120% max
• Fréquence de découpage maximum (Pr 05.018) = 3kHz (1)
• Validation mode de vitesse élevée (Pr 05.022) = Activé (2)
• Fréquence de découpage minimum (Pr 05.038) = 3kHz (1)
• Marge de tension Pr 05.041 = 5%. [Ne pas régler une valeur inférieure. Augmenter cette valeur
jusqu'à 10% si le moteur est instable dans la zone de défluxage.]
• Sélection du contrôle du couple saillant Pr 05.065 = Auto (3) [s'assurer que Pr 05.066 = Élevé (2)
sinon vérifier la valeur entrée pour Pr 05.087 dans le tableau en annexe]
• Caractéristique de saturation inversée (Pr 05.070) = On (1)
• Mode d'arrêt (Pr 06.001) = Rampe (1)
• Activation du maintien de la vitesse nulle (Pr 06.008) = Dévalidé (0)
Guide de mise en service Dyneo
Description
situés en Annexe ci-après.
+
GAMME 1500 min
-1
#03.011
#04.015
#05.007
#05.008
#05.009
Gain
Constante
Courant
Resistance
Vitesse
Tension
Vitesse
thermique
nominal
(min
)
(V)
-1
Ki
(s)
(A)
0,05
800
21,0
1500
400
0,05
800
20,3
1800
400
0,05
800
21,2
1800
460
0,05
800
38,2
2600
400
PARAMETRES
#05.017
#05.033
#05.069
#05.075
#05.078
Courant de
BEMF
Iq
Lq @ Iq
Stator
défaut
(%)
(mH)
(V/kmin
)
-1
(Ω)
(%)
0,31582
72,1
236
73
44,845
0,31582
72,1
244
73
44,845
0,31582
72,1
233
73
44,845
0,10527
41,6
218
73
14,948
).
-1
avec Unidrive M70x avec retour de position
+
6085 fr - 2022.02 / a
, les
-1
#05.082
#05.084
#05.087
Angle de
Id
Lq @ Id
couple
(%)
(mH)
(°)
-108
68,540
56
-108
68,540
56
-108
68,540
56
-108
22,850
56
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