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PWM 8-bits à l'aide de l'instruction analogWrite().
SPI (Interface Série Périphérique): Broches 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ces broches
supportent la communication SPI (Interface Série Périphérique) qui, bien que disponible d'un point de vue
matériel, n'est pas actuellement inclut dans le langage Arduino. Une librairie pour communication SPI est
cependant disponible.
I2C: Broches 4 (SDA) et 5 (SCL). Supportent les communications de protocole I2C (ou interface TWI (Two Wire
Interface - Interface "2 fils"), disponible en utilisant la librairie Wire/I2C (ou TWI - Two-Wire interface - interface "2
fils") .
LED: Broche 13. Il y a une LED incluse dans la carte connectée à la broche 13. Lorsque la broche est au niveau
HAUT, la LED est allumée, lorsque la broche est au niveau BAS, la LED est éteinte.
Voir également : Correspondance entre les broches de l'Arduino et les ports de l'ATmega168.
Broches analogiques
La carte Duemilanove dispose de 6 entrées analogiques (numérotées de 0 à 5), chacune pouvant fournir une mesure
d'une résolution de 10 bits (càd sur 1024 niveaux soit de 0 à 1023) à l'aide de la très utile fonction analogRead() du
langage Arduino. Par défaut, ces broches mesurent entre le 0V (valeur 0) et le 5V (valeur 1023), mais il est possible
de modifier la référence supérieure de la plage de mesure en utilisant la broche AREF et l'instruction
analogReference() du langage Arduino.
Note : les broches analogiques peuvent être utilisées en tant que broches numériques : elles sont numérotées en tant
que broches numériques de 14 à 19.
Autres broches
Il y a deux autres broches disponibles sur la carte :
AREF : Tension de référence pour les entrées analogiques (si différent du 5V). Utilisée avec l'instruction
analogReference().
Reset : Mettre cette broche au niveau BAS entraîne la réinitialisation (= le redémarrage) du microcontrôleur.
Typiquement, cette broche est utilisée pour ajouter un bouton de réinitialisation sur le circuit qui bloque celui
présent sur la carte.
Communication
La carte Arduino dispose de toute une série de facilité pour communiquer avec un ordinateur, une autre carte
Arduino, ou avec d'autres microcontrôleurs. L'ATmega 168 et l'ATmega 328 dispose d'une UART (Universal
Asynchronous Receiver Transmitter ou émetteur-récepteur asynchrone universel en français) pour communication
série de niveau TTL (5V) et qui est disponible sur les broches 0 (RX) et 1 (TX). Un circuit intégré FT232RL (circuit
FTDI) sur la carte assure la connexion entre cette communication série vers le port USB de l'ordinateur et les drivers
FTDI (qui sont inclus avec le logiciel Arduino) qui créent un port COM virtuel sur l'ordinateur utilisable par les
logiciels.
Le logiciel Arduino inclut une fenêtre terminal série (ou moniteur série) sur l'ordinateur et qui permet d'envoyer des
textes simples depuis et vers la carte Arduino. Les LEDs RX et TX sur la carte clignote lorsque les données sont
4 sur 7
http://arduino.cc/fr/Main/MaterielDuemilanove
19/07/2011 12:41
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