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2 Spécifications de la communication MODBUS TCP/IP
2.1
Protocole MODBUS TCP/IP
Le protocole de communication utilisé par la régulation TAC4 est le MODBUS TCP/IP en une architecture clients
(maximum 3)/serveur (le circuit satellite). Le serveur est adressé par le client grâce à son adresse IP et à la porte de
communication : 502.
Chaque message a la même structure : la trame est composée de l'identificateur de transaction, identificateur de
protocole, champ longueur, identificateur du dispositif, le code de fonction (écriture ou lecture) et les octets de données.
Principales caractéristiques:
-
Protocol MODBUS TCP/IP
Couche physical:
-
Ethernet en paires torsadées 10 BASE T pour le SAT ETHERNET,
o
Compatible Wi-Fi 802.11b/g/n pour le SAT WIFI.
o
2.2
Trame MODBUS TCP/IP
La trame MODBUS TCP/IP se présente sous cette forme :
Identificateur de
Transaction
2 bytes
Identificateur de Transaction: Utilisé pour la synchronisation entre les messages du serveur et du client.
Identificateur de protocole: Toujours 0 pour le Modbus TCP/IP.
Champ longueur: Nombre d'octets restant dans la trame.
Identificateur dispositif: l'adresse Modbus du dispositif. 1 doit être utilise et seulement cette adresse sera acceptée
puisque les SAT ETHERNET et WIFI ne sont pas des passerelles Modbus TCP/IP vers Modbus RTU.
Code de fonction:
Code fonction 03 (décimal) : lecture multiple (read multiple holding register).
-
-
Code fonction 06 (décimal) : écriture simple (write simple holding register).
Code fonction 16 (décimal) : écriture multiple (write multiple holding register).
-
Données: toutes les données des régulations TAC4 sont enregistrées dans des « 16-bit Modbus holding register ».
« Modbus coils », «discrete inputs» ou « input registers» ne sont pas utilisés.
Le tampon de communication a une capacité suffisante pour lire 125 registres en une fois ou écrire 123 registres en une
fois.
Dans le document standard Modbus.com, on attribue aux « holding registers » un préfixe « 4 » pour les distinguer des
registres d'autres types. Par exemple, un « holding registrer » possédant l'adresse 1001 sera mentionné par l'adresse
41001.
Par ailleurs, dans le document standard Modbus.com, l'adressage des registres se fait selon une numérotation « en
base 1 » alors que les adresses envoyées dans les commandes Modbus sont « en base 0 ». Par exemple, pour lire le
registre 1001, l'adresse à envoyer dans la commande Modbus sera 1000.
2.3
Codes d'exception MODBUS
Si une erreur apparaît, le code fonction est modifié pour indiquer que la réponse est une réponse d'exception. Le code
d'exception permet de connaître le type d'erreur :
-
Code d'exception 01 – Fonction illégale : erreur sur le code fonction
-
Code d'exception 02 – Adresse illégale : l'adresse reçue n'est pas acceptée par le slave ou la longueur de la
trame n'est pas acceptée pour cette adresse.
Code d'exception 03 – Valeur illégale : le maître tente d'écrire une valeur non valide pour le registre.
-
Lors d'une écriture multiple, la séquence d'écriture est arrêtée à la première adresse ou valeur illégale.
2.4
Valeurs des registres MODBUS
Toutes les valeurs sont des valeurs signées (signed values).
Identificateur de
protocole
longueur
2 bytes
Champ
Identificateur
dispositif
2 bytes
1 bytes
9
Code de
Données
Fonction
1 byte
N bytes
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