Désactivations Sûres; Blocage Des Impulsions Sécurisé - Nord Drivesystems BU 0235 Mode D'emploi

Sécurité fonctionnelle – Manuel supplémentaire pour la série SK 250E-FDS
3.1 Désactivations sûres
Une désactivation sûre permet de désactiver le couple et d'exécuter une fonction d'arrêt. Étant donné
que celle-ci est prioritaire sur les autres fonctions de commande, la fonction d'arrêt est appropriée
pour l'immobilisation en cas d'urgence. Cette fonction est appelée « désactivation sûre du couple » ou
STO (« safe torque off » en anglais).
La désactivation sûre du couple avec la fonction de sécurité STO nécessite la coupure du courant
dans le moteur.
Pour cela, les désactivations sûres suivantes sont disponibles :
• « Blocage des impulsions sécurisé »
Il est également possible d'arrêter d'abord le moteur et de désactiver ensuite le couple. Cette fonction
est appelée « arrêt de sécurité 1 » ou SS1 (« safe stop 1 » en anglais).
3.1.1 Blocage des impulsions sécurisé
Les appareils qui sont équipés d'un « blocage des impulsions sécurisé » disposent d'un convertisseur
CC/CC supplémentaire qui, à partir d'une tension 24 V (contacts 24V_SH, GND_SH), génère la
tension d'alimentation des pilotes.
Si cette tension de 24 V est désactivée, le convertisseur CC/CC ne transmet pas d'énergie aux
pilotes. Étant donné que les pilotes ne sont plus alimentés, aucune impulsion de commande n'est
envoyée aux modules de puissance à semi-conducteur (T1 à T6) de l'onduleur. Le courant dans les
modules de puissance à semi-conducteur et le moteur est coupé. Cela signifie que le moteur ne
génère aucun couple d'entraînement au bout d'un certain temps de réaction du système électronique
et après la durée de décharge du courant de moteur.
La coupure de la tension 24 V via les contacts 24V_SH et GND_SH doit être effectuée avec un
dispositif de commutation de sécurité. Pour cela, la liaison du contact 24V_SH ainsi que la liaison du
contact GND_SH doivent être débranchées de la source de tension 24 V. Il est préférable de
débrancher la liaison du contact 24V_SH.
Sortie de sécurité Sortie de sécurité
ou
10
Sortie de sécurité
ou
Variateur de fréquence
BU 0235 fr-2917