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dynamic system
11.3 Utilisation non conforme de la fonction STO
La fonction STO ne doit pas être utilisée quand l'entraînement doit être arrêté pour les raisons
suivantes :
1. Nettoyage, entretien, maintenance et arrêts de fonctionnement prolongés :
Dans ces cas, l'ensemble de l'installation est doit être mis hors tension et verrouillé contre
toute remise en marche (interrupteur principal).
2. Situations d'arrêt d'urgence :
Dans les situations d'arrêt d'urgence, la tension doit être coupée par un contacteur
(bouton d'arrêt d'urgence).
11.4 Caractéristiques techniques et affectation des broches STO
Entrée STO
Tension d'entrée STO inactive
Tension d'entrée STO active
Courant d'entrée
Temps de réaction (délai entre l'activation de la
fonction STO et le désaccouplement du système
d'entraînement)
Durée d'essai pour test d'obscurité STO avec une
alimentation 24 VDC STO
11.5 Affectation des broches STO
SIL 2 / catégorie 3 PLd :
SIL 3 / catégorie 4 PLe :
Révision : 01
Tableau 18: Caractéristiques techniques et affectation des broches STO
STO GND
+24 V
GND
STO
GND
+24 V
N° doc. : 5022-D056658
Caractéristiques
12 ... 60 VCC
ouvert
25 45 mA
< 16 ms
< 3 ms
SIL 2
Cat. 3 PLd
Unité de
SIL 3
Cat. 4 PLe
Unité de
sécurité
Manuel d'utilisation
fr-43
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