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Manuel d'utilisation
6.4.3 X1/X2 : Interface de bus de terrain basé sur EtherNet
Figure
Type de connecteur sur le système d'entraînement : M12, 4 pôles, femelle, codage D à X1 et X2
Raccordement Propriété
Vitesse de
transmission
6.4.4 X1: Interface de bus de terrain CANopen (sortie)
La masse de référence CAN est identique à la masse de référence logique.
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : M12, 5 pôles, femelle, codage A à X1
Raccordement Propriété
Débit en bauds
6.4.5 X2: Interface de bus de terrain CANopen (entrée)
La masse de référence CAN est identique à la masse de référence logique.
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : M12 mâle à 5 pôles codage A à X2
Raccordement Propriété
Débit en bauds
fr-28
N° de
Nom de signal
broche
1
TD+
2
RD+
3
TD-
4
RD-
Unité
Valeur
minimale
MBit/s
N° de
Signal
broche
1
Shield
2
N.C.
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Unité
Valeur
minimale
kbaud
100
N° de
Signal
broche
1
Shield
2
N.C.
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Unité
Valeur
minimale
kbaud
100
N° doc. : 5022-D056658
®
cyber
dynamic system
Fonction
Transmit Data +
Receive Data +
Transmit Data -
Receive Data -
Valeur
Valeur
nominale
maximale
100
Fonction
Blindage
Masse de référence CAN
CAN High
CAN Low
Valeur
Valeur
nominale
maximale
500
1000
Fonction
Blindage
Masse de référence CAN
CAN High
CAN Low
Valeur
Valeur
nominale
maximale
500
1000
Révision : 01
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