Table des Matières
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Instructions de base
Positionnement absolu d'une cinématique à déplacement avec
T
T
interpolation linéaire
Positionnement relatif d'une cinématique à déplacement avec
T
T
interpolation linéaire
Positionnement absolu d'une cinématique à déplacement avec
T
T
interpolation circulaire
Positionnement relatif d'une cinématique à déplacement avec
T
T
interpolation circulaire
Positionnement absolu d'une cinématique en mouvement
T
synchrone «point à point»
Positionnement relatif d'une cinématique en mouvement
T
synchrone «point à point»
Activation du suivi de bande.
Synchronisation du système de coordonnées de l'objet (OCS)
T
avec un objet technologique Axe de positionnement/Codeur
externe/Remplaçant d'axe pilote
T
Définir la zone de l'espace de travail
T
Définir la zone de la cinématique
Instructions étendues
Description
Technologie
Zones
Communication
CONT / LOG / LIST (pas S7-1200) /
SCL
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
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