Table des Matières
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Instructions de base
T
T
Lire la valeur asservie d'un profil de came
Spécifier les consignes de mouvement pour vitesse et accélé-
T
ration
Spécifier les consignes de mouvement pour position, vitesse et
T
accélération
☑
Indication d'un couple additionnel
☑
Spécifier une limite de couple supérieure et inférieure
Activer et désactiver la limitation de force/couple / la détection
T
☑
de butée
Mouvements (cinématiques) - Limitation de force/couple / Détection de butée
T
T
Interrompre l'exécution du mouvement
T
T
Poursuivre l'exécution du mouvement
T
T
Arrêter un mouvement
A5E39497271-AG
Instructions étendues
Description
MotionIn
Données de couple
Technologie
CONT / LOG / LIST (pas S7-1200) /
S7-1500T : MC_GetCamFollowingVa-
S7-300T : MC_GetCamPoint
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
Communication
SCL
lue
MC_TorqueAdditive
MC_TorqueRange
MC_TorqueLimiting
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_GroupStop
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