rotork Master Station Manuel De Configuration
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Manuels Connexes pour rotork Master Station

Sommaire des Matières pour rotork Master Station

  • Page 1 Manuel de configuration complet du Master Station Systèmes réseaux...
  • Page 2 Manuel de configuration complet du Master Station Manuel de configuration complet du Master Station...

  • Page 3: Table Des Matières

    Interface et configuration _________________________________________________________________________________ 5 Interface utilisateur _________________________________________________________________________________ 6 Structure des menus ________________________________________________________________________________ 16 Communications hôtes ___________________________________________________________________________________ 31 Communications Ethernet du Master Station Rotork _________________________________________________ 32 Communication série du Master Station Rotork ______________________________________________________ 45 Unité redondante __________________________________________________________________________________ 51 Réseaux de terrain _______________________________________________________________________________________ 52 Réseau de terrain Pakscan Classic ____________________________________________________________________ 53...

  • Page 4: Introduction

    Le Master Station doit être installé conformément aux instructions fournies dans le manuel PUB059-050. La section 2 fournit des informations pour comprendre pleinement l'interface du Master Station et la manière dont les informations sont présentées. Il est important de se familiariser avec le fonctionnement de l'interface décrit dans cette section avant de parcourir le manuel.

  • Page 5: Interface Et Configuration

    Démarrage ____________________________________________________________________________________________ 6 Fonctions générales de l'interface utilisateur _______________________________________________________________10 3. Structure des menus ____________________________________________________________________________ 16 Profil ________________________________________________________________________________________________16 Plan de la boucle ______________________________________________________________________________________ 17 Page d'alarmes ________________________________________________________________________________________18 Page des dispositifs ____________________________________________________________________________________20 Page d'interfaces ______________________________________________________________________________________22 Page du Master Station _________________________________________________________________________________23 Outils ________________________________________________________________________________________________24...

  • Page 6: Interface Utilisateur

    Alarmes (Alarms): Statuts: Les alarmes qui sont toujours présentes Un aperçu du statut du Master Station, des interfaces et des ou qui n'ont pas été acceptées dispositifs de terrain apparaît ici. (acquittées) apparaissent ici. Vous pouvez Cette coche indique que l'élément fonctionne correctement.

  • Page 7: Barre Principale

    Il est important de définir le bon décalage UTC en fonction de l'emplacement du Master Station afin de garantir que les journaux de données du Master Station ont l'heure correcte.

  • Page 8: Barre De Menu

    Devices. Veuillez vous référer à la section 3.4 Accéder à la page Utilities. Veuillez vous référer à la section 3.7 Accéder à la page de connexion. Veuillez vous référer à la section 2.1.4 Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 9 Admin - Accès complet pour consulter et modifier tous les paramètres. Veuillez vous référer à la section 3.1 Profil de ce manuel pour obtenir plus d'informations sur les comptes du Master Station. Pour terminer une opération, l'opérateur peut avoir besoin de se connecter.

  • Page 10: Fonctions Générales De L'interface Utilisateur

    Lorsqu'une barre est déroulée, une flèche vers le haut apparaît. Cliquez n'importe où sur cette barre pour réduire le menu. Cliquez n'importe où sur le menu déroulant pour dérouler la liste. Les listes déroulantes disparaissent lorsqu'un élément de la liste est sélectionné ou lorsqu'une autre partie de l'écran est sélectionnée. Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 11 2. Interface utilisateur suite 2.2.2 Flèches vers la droite Une flèche vers la droite indique un élément avec des sous-menus. La sélection de Status and Alarms fait apparaître une liste de pages contenant des données spécifiques. La flèche se transforme en flèche vers le bas pour indiquer que la liste peut être réduite. 2.2.3 Boutons Les boutons déclenchent des commandes qui doivent être confirmées via une fenêtre pop-up d'avertissement.

  • Page 12: Zones De Texte Et D'édition

    Valeur maximale 2.2.6 Boutons radio Les boutons radio sont utilisés pour les paramètres qui ne peuvent avoir qu'un seul état. La modification d'un paramètre avec boutons radio ne permettra de sélectionner qu'une seule option. Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 13 2. Interface utilisateur suite 2.2.7 Modification des paramètres Les modifications de paramètres non enregistrées entraîneront un changement de couleur de la barre de section qui deviendra jaune et les paramètres non enregistrés apparaîtront en surbrillance jaune. Sélectionnez Save pour confirmer les modifications ou sélectionnez Reset pour revenir aux paramètres précédemment enregistrés.
  • Page 14 2. Interface utilisateur suite 2.2.8 Affichage en pop-up du clavier L'affichage local du Master Station comprend un clavier tactile qui apparaît chaque fois qu'un paramètre texte ou numérique est sélectionné. Le clavier varie en fonction du type de données autorisé. &123 €...
  • Page 15 2. Interface utilisateur suite 2.2.9 Dimension de l'écran de la page Web L'interface du navigateur Web du Master Station se redimensionne de manière dynamique en fonction de la résolution de l'écran et de la taille de la fenêtre du navigateur.

  • Page 16: Structure Des Menus

    Complexité du mot de passe Les mots de passe des comptes du Master Station doivent avoir entre 8 et 100 caractères et inclure au moins une majuscule, une minuscule, un chiffre et un caractère spécial. Les caractères spéciaux sont les suivants: !@#£$%^~&*_+(){}[];’:”,.<>/?-`\€...

  • Page 17: Plan De La Boucle

    Les mots de passe oubliés ne peuvent pas être réinitialisés, mais le niveau d'accès administrateur permet la suppression et la création de nouveaux comptes. Si un mot de passe a été oublié, Rotork recommande de supprimer le compte et de le recréer avec un nouveau mot de passe.

  • Page 18: Page D'alarmes

    La page d'alarmes indique toutes les alarmes enregistrées provenant des dispositifs du réseau, du dispositif de commande hôte ou du Master Station. Les alarmes restent visibles jusqu'à ce qu'elles soient acceptées par l'utilisateur. Si une alarme acceptée reste visible, cela signifie que l'état de l’alarme est toujours actif.
  • Page 19 3. Structure des menus suite Les alarmes acceptées disparaîtront si le problème lié à l'alarme disparaît. Si le problème est toujours présent, l'alarme restera affichée en grisé.

  • Page 20: Page Des Dispositifs

    Page des dispositifs La page des dispositifs (Devices) liste tous les décodeurs (FCU) qui sont configurés pour communiquer avec le Master Station. Cela inclut tous les décodeurs (FCU) qui ne communiquent pas actuellement avec le Master Station. Chaque dispositif apparaît avec l'adresse Le menu déroulant permet de filtrer la liste par...

  • Page 21: Informations Sur Un Dispositif

    3. Structure des menus suite 3.4.1 Informations sur un dispositif Lorsque vous sélectionnez un dispositif à partir de la page de dispositifs, des informations détaillées sur le statut et la configuration du dispositif sélectionné s'affichent. Des commandes de contrôle limitées sont disponibles si l'état du dispositif connecté le permet. Les informations sur le dispositif sont accessibles via le menu de gauche.

  • Page 22: Page D'interfaces

    3. Structure des menus suite Page d'interfaces La page d'interfaces liste tous les réseaux installés sur le Master Station. Chaque interface réseau indique l'emplacement du module Le type de réseau est indiqué complémentaire installé. avec du texte et un logo.

  • Page 23: Page Du Master Station

    Page du Master Station Tous les paramètres qui ont un impact sur le fonctionnement du Master Station sont accessibles sur la page du Master Station. Les statuts, les réglages, les diagnostics, les paramètres de communication et la sécurité sont tous configurables dans le menu de gauche. Les informations visibles peuvent varier selon le type de Master Station et les modules complémentaires installés.

  • Page 24: Outils

    Outils Le Master Station Rotork inclut un certain nombre d'outils pour l'analyse des données et l'assistance technique du fabricant. Les fonctionnalités disponibles aux utilisateurs dépendent du niveau de connexion et de la méthode d'accès au Master Station.  Request Password Reset Code Interface de l’écran local...

  • Page 25: Page De L'analyseur Hôte

    3. Structure des menus suite 3.7.1 Page de l'analyseur hôte L'analyseur hôte (Host Analyser) est un analyseur de système en temps réel qui permet de surveiller et de détecter les problèmes de la communication hôte Modbus via les ports Ethernet ou série hôtes. L'analyseur peut enregistrer jusqu'à...
  • Page 26 La colonne Timestamp dans la section Host Analyser indique l'heure sur 24 heures et la date au format AAAA-MM-JJ. La section Host Analyser affiche une ligne du message Modbus complet envoyé vers ou depuis le Master Station. Les communications série incluent le CRC (contrôle de redondance cyclique) et les communications Ethernet ne l'incluent pas.
  • Page 27 Le journal de commande hôte (Host Command Log) a les mêmes fonctionnalités que l'analyseur hôte, mais seules les commandes d'écriture Modbus envoyées au Master Station sont enregistrées. Le journal de commande hôte peut enregistrer 10 000 messages pour chaque interface (Ethernet, RTU1 et RTU2).).
  • Page 28 Page du journal des alarmes Toutes les alarmes des dispositifs, du réseau et du Master Station sont enregistrées dans le journal des alarmes (Alarms Log). Les événements d'alarme s'affichent par ordre chronologique du plus récent au plus ancien. Le journal peut être filtré par type d'alarme en cochant les cases appropriées ou filtré...
  • Page 29 Dans le cas où toutes les informations de connexion de l'administrateur ont été perdues, le Master Station Rotork inclut une fonctionnalité pour restaurer l'accès. Appuyez sur le bouton Request Password Reset Code pour générer un code unique. Suivez les instructions de la section 3.1 pour utiliser ce code.
  • Page 30 La fonction de téléchargement des journaux du système (Download Syslogs) n'est accessible qu'aux opérateurs de niveau administrateur via l'interface du navigateur Web du Master Station. Lorsque vous cliquez sur le bouton Download Syslogs, un fichier .TGZ est téléchargé à partir du Master Station. Rotork vous indiquera quand utiliser cette fonction.

  • Page 31: Communications Hôtes

    Communications hôtes Section Page 4. Communications Ethernet du Master Station Rotork _____________________________________________ 32 Paramètres Ethernet hôtes par défaut - Ports hôtes (Ethernet 1 et 2) __________________________________________33 Configuration des communications Ethernet - Ports hôtes (Ethernet 1 et 2) ____________________________________33 Configuration du port de service Ethernet _________________________________________________________________36 Sécurité...

  • Page 32: Communications Ethernet Du Master Station Rotork

    4. Communications Ethernet du Master Station Rotork Le module CPU du Master Station comprend trois ports Ethernet pour la communication avec un hôte via Modbus TCP/IP ou avec les pages Web via le protocole https. Ethernet 1 et Ethernet 2 sont des ports de communication hôte dédiés, utilisés pour une communication hôte permanente.

  • Page 33: Paramètres Ethernet Hôtes Par Défaut - Ports Hôtes (Ethernet 1 Et 2)

    Passive. Les deux entrées Ethernet sont associées de manière logique dans le Master Station. Une alarme lue sur un canal est lue en réalité sur les deux canaux et il n'y a qu'une seule base de données d'alarmes.
  • Page 34 Connexions LAN séparées Deux connexions LAN séparées sont présentes, une de chaque côté du Master Station. L'adresse IP pour chaque côté du Master Station peut être identique ou différente. Les dispositifs hôtes ne peuvent communiquer avec le côté A ou le côté B que s'ils disposent d'une connexion physique.

  • Page 35: Connexion Hôte Entièrement Redondante

    Ethernet, où les messages sont redistribués en continu. L'adresse IP pour chaque côté du Master Station peut être la même si l'action de stand-by est configurée sur Passive ou différente si elle est configurée sur Active. Les dispositifs hôtes peuvent communiquer avec chaque côté du Master Station.

  • Page 36: Configuration Du Port De Service Ethernet

    Configuration du port de service Ethernet Chaque module CPU du Master Station possède un port de service Ethernet dédié qui est physiquement et logiquement isolé des ports Ethernet hôtes. L'isolement permet une connexion de service ou de maintenance au Master Station à des fins de diagnostic sans se connecter au LAN hôte.

  • Page 37: Sécurité Ethernet

    Ces cybermenaces sont décrites dans cette section ainsi que les fonctions de sécurité du réseau dans lequel le Master Station est installé. Le Master Station est l'interface entre le système de commande de l'usine et les unités de terrain. Les unités de terrain sont connectées à...

  • Page 38: Architecture Du Système De Commande

    4. Communications Ethernet du Master Station Rotork suite 4.4.1 Architecture du système de commande Réseau d'entreprise Pare-feu Réseau d'entreprise Pare-feu Réseau d'usine Serveurs de données Pare-feu Réseau DMZ du processus Pare-feu Système de commande Postes de travail d'ingénierie Postes de travail des opérateurs...

  • Page 39: Environnement Sécurisé Nécessaire Pour Le Master Station

    La protection doit inclure, entre autres, la DMZ et les pare-feu entre le réseau du système de commande du Master Station et le réseau de l'usine. Une DMZ est une méthode de protection efficace qui permet de séparer les réseaux.
  • Page 40 Modbus TCP vers les dispositifs et la fonction de mise sur liste blanche dans le Master Station. L'inspection approfondie des paquets (DPI) est une forme de filtre du trafic réseau qui peut être utilisée pour examiner la partie «...
  • Page 41 Google Chrome: Si vous ne parvenez pas à installer un certificat pour le Master Station, vous devez accepter les risques que cela implique et passer les messages d'avertissement de votre navigateur. Si la connexion est directe entre le Master Station et le PC, le risque est intrinsèquement faible, car la route est connue.
  • Page 42 Admin Viewer - Accès par défaut à l'écran local du Master Station, aucun mot de passe requis. L'accès via le navigateur Web requiert la saisie d’informations d'identification pour tous les niveaux d'accès, y compris le niveau Viewer. Le niveau Viewer permet l'accès en lecture seule à...
  • Page 43 Firefox 2.0 et les versions plus récentes, et toutes les versions de Google Chrome. Ouvrez votre navigateur Web et entrez l'adresse IP du Master Station dans le champ d'adresse. Si vous n'avez pas chargé le certificat de sécurité, un avertissement comme celui-ci pourrait s'afficher: Accédez au site Web uniquement si vous êtes certain d’avoir établi la connexion avec le bon Master Station.
  • Page 44 Sécurité de connexion Il n'y a pas de mot de passe par défaut pour le compte administrateur du Master Station. Chaque Master Station a un nom d'utilisateur et un mot de passe uniques programmés en usine. Le nom d'utilisateur et le mot de passe sont indiqués sur le certificat d'essai du Master Station, fourni avec l'unité.

  • Page 45: Communication Série Du Master Station Rotork

    Le module complémentaire de communication série Modbus (P4727) est requis pour les communications série hôtes. Le module complémentaire de communication série est un module complémentaire optionnel qui peut être commandé avec le Master Station. Il est aussi possible de l’installer plus tard.

  • Page 46: Connexion Série Au Master Station

    PUB059-050. Le Master Station redondant inclut deux modules complémentaires, un de chaque côté, offrant quatre ports série au total. Le réglage du commutateur DIP pour le port Serial 1 doit être le même des deux côtés. Le réglage du commutateur DIP pour le port Serial 2 doit être le même des deux côtés.
  • Page 47 Master Station à l'aide d'un câblage supplémentaire. Le câblage d'un Master Station redondant sur un canal multipoint permet d'envoyer des données au côté A et au côté B. Il est important de régler le mode stand-by du Serial 1 et le mode stand-by du Serial 2 de chaque côté sur Passive pour éviter que des réponses en double corrompent les données.
  • Page 48 Parfois, deux systèmes hôtes (par exemple: PLC et In-Vision) sont connectés à une ou plusieurs unités du Master Station redondant. Les deux hôtes offrent la redondance du dispositif de commande hôte et des unités du Master Station. Deux canaux RS-485 sont requis pour la redondance et ils sont connectés de manière indépendante aux ports Serial 1 et Serial 2 de chaque module de communication série.
  • Page 49 Le système hôte détermine le port de sortie et le canal à utiliser, et donc le côté du Master Station avec lequel communiquer. Le mode stand-by du Serial 1 doit être réglé sur Active pour les côtés A et B du Master Station afin de garantir qu'une réponse est toujours renvoyée au système hôte.

  • Page 50: Port De Communication Série - Fonction Du Port

    Pour accéder aux commutateurs DIP, dévissez les deux boulons à tête hexagonale sur la partie supérieure et la partie inférieure du module avec une clé Allen (hex) de 2,5 mm. Tirez sur la languette avant pour sortir le module complémentaire du Master Station et accéder aux commutateurs DIP.

  • Page 51: Unité Redondante

    Permutation vers l’unité redondante Le Master Station redondant offre une redondance du Master Station grâce à un côté principal et un côté redondant. Le côté redondant est une reproduction complète du côté principal. Le côté redondant reste pleinement opérationnel en tout temps, mais il ne peut pas contrôler les décodeurs (FCU) connectés.

  • Page 52: Réseaux De Terrain

    Décodeurs supportés___________________________________________________________________________________57 Connexion ___________________________________________________________________________________________58 Vérifications de la boucle _______________________________________________________________________________59 Schémas de câblage de la boucle Pakscan Classic du Master Station __________________________________________60 Mise en service du réseau de terrain Pakscan Classic ________________________________________________________62 Vérification de l'identité d'un décodeur (FCU) ______________________________________________________________63 8. Réseau de terrain ouvert Modbus _______________________________________________________________ 64...

  • Page 53: Réseau De Terrain Pakscan Classic

    à un module complémentaire unique. Le Master Station peut supporter jusqu'à deux modules complémentaires de réseau de terrain Pakscan Classic par côté. Un Master Station redondant peut donc inclure jusqu'à quatre modules complémentaires de réseau de terrain Pakscan Classic au total. Seul le module complémentaire du côté principal contrôle le réseau. Le module complémentaire du côté...
  • Page 54 Le module complémentaire du réseau de terrain Pakscan Classic s'insère dans l'un des quatre emplacements de module complémentaire du Master Station et facilite la connexion aux décodeurs (FCU) grâce à une topologie en chaîne. La plupart des motorisations intelligentes Rotork ont une option d'interface Pakscan Classic intégrée. Les dispositifs qui n'ont pas d'interface Pakscan Classic intégrée peuvent quand même être surveillés et contrôlés via Pakscan grâce à...

  • Page 55: Temps D'analyse Et Distances Du Réseau

    (FCU), sans répéteurs, tout en maintenant une communication rapide et efficace. Les décodeurs (FCU) sont analysés à tour de rôle par le Master Station et ils indiquent leur statut actuel dans des messages codés compressés, minimisant le délai de transaction.

  • Page 56: Tolérance Aux Pannes De La Boucle

    Système de boucle Les deux fils sont connectés à chaque décodeur (FCU) à tour de rôle. Ils partent du Master Station et y reviennent pour créer une boucle unique à 2 fils à paire torsadée. Chaque décodeur (FCU) est accessible dans les deux sens, formant un chemin de communication redondant.

  • Page 57: Décodeurs Supportés

    Les données des décodeurs (FCU) manquants peuvent être remises à zéro (inconnues) ou conservées dans leur dernier état connu. Le type de décodeur (FCU) sera automatiquement identifié par le Master Station. Le type de décodeur (FCU) détermine les informations qui qui apparaissent pour le décodeur en question dans l'interface du Master Station.

  • Page 58: Connexion

    Raccordez le câble réseau au connecteur à six voies situé sur le module complémentaire du réseau de terrain Pakscan Classic ou au connecteur de la filerie en « Y » pour un Master Station redondant. Les détails de câblage sont indiqués ci-dessous:...

  • Page 59: Vérifications De La Boucle

    La continuité de l'écran doit être maintenue entre chaque extrémité de la boucle réseau. L'écran doit être connecté à la terre en un point unique du réseau ou aux bornes du connecteur de la boucle réseau du Master Station. La broche 6 se connecte à la terre du châssis et la broche 3 se connecte à...

  • Page 60: Schémas De Câblage De La Boucle Pakscan Classic Du Master Station

    Le module CPU est équipé en usine d'une liaison entre la broche 4 et la broche 5. Cette liaison empêche toute action ESD inopinée si la fonction ESD est activée sur le Master Station. Si une action ESD est requise, la liaison doit être retirée et remplacée par un câblage adéquat.
  • Page 61 7. Réseau de terrain Pakscan Classic suite Pour un Master Station redondant, la boucle Pakscan Classic connectée doit correspondre au schéma ci-dessous. Revérifiez le câblage s'il ne correspond pas au schéma ci-dessous. MASTER STATION REDONDANT MODULE ALIMENTATION PSU P4740 SECTEUR...

  • Page 62: Mise En Service Du Réseau De Terrain Pakscan Classic

    être réglé sur le même débit en bauds que le Master Station. Le paramètre du Master Station pour l'adresse la plus élevée sur le réseau doit correspondre à l'adresse la plus élevée configurée dans les décodeurs (FCU) et le paramètre du Master Station pour l'adresse la plus basse sur le réseau doit correspondre à l'adresse la plus basse configurée dans les décodeurs (FCU).

  • Page 63: Vérification De L'identité D'un Décodeur (Fcu)

    2) Isolez l'alimentation du décodeur (FCU). 3) Observez la perte de communication avec le décodeur (FCU) dans la liste des dispositifs du Master Station. Cela peut prendre un moment avant que la perte de communication avec un décodeur (FCU) soit signalée.

  • Page 64: Réseau De Terrain Ouvert Modbus

    8. Réseau de terrain ouvert Modbus Les informations de cette section concernent le module complémentaire (P4724) du réseau de terrain ouvert Modbus. Le Master Station peut supporter un réseau de terrain ouvert Modbus. Le Master Station redondant dispose de deux modules complémentaires, un de chaque côté.
  • Page 65 Le module complémentaire du réseau de terrain ouvert Modbus s'insère dans l'un des quatre emplacements de module complémentaire du Master Station et facilite la connexion aux décodeurs (FCU) Modbus grâce à une topologie en liaison ou en anneau. La plupart des motorisations intelligentes Rotork ont une option d'interface Modbus intégrée.

  • Page 66: Variantes Des Canaux

    Pour une topologie de réseau à canal unique, un seul port série est utilisé par réseau. Pour un Master Station simple ou double, les ports Serial 1 et/ou Serial 2 peuvent être utilisés pour le réseau Modbus.
  • Page 67 Topologie en anneau Le schéma ci-dessus montre une topologie en anneau redondant où le signal du port Serial 1 du Master Station se connecte au canal 1 du premier décodeur (FCU). Le canal 2 est connecté au canal 1 du décodeur (FCU) suivant. Les décodeurs (FCU) suivants sont connectés de la même manière pour former une boucle.

  • Page 68: Câblage De Terrain Modbus Pour Le Master Station Redondant

    A doivent être reliés physiquement aux ports série équivalents de l'autre côté (c'est-à-dire le port Serial 1 du côté A relié au port Serial 1 du côté B). La liaison entre les ports série garantit que les deux côtés du Master Station peuvent communiquer sur le même réseau.

  • Page 69: Fichiers De Données Modbus

    Fichiers de données Modbus Pour que le Master Station identifie les décodeurs (FCU) Modbus, un fichier de données (Device File) doit être créé. Ce fichier fournit le code du type de décodeur (FCU) et l'adresse Modbus de chaque décodeur (FCU).

  • Page 70: Paramètres Modbus

    Modbus. Les décodeurs (FCU) ne pourront pas communiquer avec le Master Station si leur adresse n'est pas comprise dans la plage définie ici. Les décodeurs (FCU) doivent avoir une adresse unique qui n'est pas déjà utilisée sur un autre réseau du Master Station.

  • Page 71: Contrôle Des Décodeurs (Fcu) Modbus

    (Firmware Rotork) et l'affichage du statut de téléchargement du Master Station. Seul le côté connecté d'un Master Station redondant peut être mis à jour avec le nouveau firmware. Le côté A et le côté B doivent être mis à jour l'un après l'autre avec le même firmware.

  • Page 72: Informations Techniques Modbus

    Accès à la base de données _____________________________________________________________________________80 10.4 Notes sur l’utilisation du protocole Modbus générique et EPLCG ______________________________________________82 10.5 Base de données du Master Station ______________________________________________________________________84 10.6 Base de données des décodeurs (FCU) ____________________________________________________________________88 10.7 Exemples de messages Modbus _________________________________________________________________________94 11.

  • Page 73: Spécifications Modbus

    9. Spécifications Modbus Les informations contenues dans cette section concernent les communications Modbus. L’interface hôte Modbus est disponible via les connexions Ethernet et les connexions série. Les connexions Ethernet sont disponibles en standard tandis que l’interface série est un module complémentaire optionnel. Les deux interfaces utilisent les mêmes structures de base de données Modbus pour présenter les informations à...

  • Page 74: Aperçu De La Conception

    Les commandes Modbus peuvent être transmises au Master Station via Ethernet, via des interfaces physiques RS-232 ou RS-485. Jusqu'à 32 modules de Master Station peuvent être reliés sur une seule liaison RS-485 à un port hôte. Chaque Master Station permet de connecter jusqu'à...

  • Page 75: Base De Données Modbus - Générique Et Honeywell Eplcg

    Cela laisse 247 adresses pouvant être utilisées par les dispositifs connectés sur la liaison de données Modbus. Chaque Master Station est configurée avec une adresse de base Modbus, qui peut être comprise entre 1 et 247.

  • Page 76: Codes Fonctions Modbus

    Le code fonction à utiliser dépendra si les données doivent être lues en tant que mots (bits) ou en tant que registres 16 bits, et également s'il s'agit de données des décodeurs (FCU) ou du Master Station. Par exemple, le code 01 lit les données du Master Station en tant que bits de mot, tandis que le code 03 lit les mêmes données en tant que registres.
  • Page 77 Code fonction 08 Sous-code 02 - Renvoyer le registre de diagnostic Le but de cette fonction est de renvoyer des informations sur le statut des côtés du Master Station; quel côté est en contrôle et quelle unité est l'unité redondante. Le registre de données renvoyées est décodé de la manière suivante:...
  • Page 78 123 registres. Ces instructions sont ensuite transmises à une file d'attente pour une transmission ultérieure sur le réseau de la boucle de courant. La vitesse à laquelle les données sont écrites dans le Master Station ne doit pas dépasser la vitesse à laquelle elles peuvent être envoyées aux décodeurs (FCU).
  • Page 79 (FCU). Le code d'erreur 0A sera présenté à l'hôte si le Master Station n'est pas disponible ou si l'adresse esclave Modbus TCP dans le message n'est pas la même que l'adresse esclave Modbus TCP définie dans le Master Station.

  • Page 80: Accès À La Base De Données

    La base de données comprend une série d'enregistrements organisés en blocs et paramètres. Chaque paramètre contient 16 bits de données. Un bloc se compose de 8 paramètres. Il y a 32 blocs de données sur le Master Station et 32 blocs de données pour chaque décodeur (FCU) sur la boucle de courant.
  • Page 81 1) Calculez une adresse de décodeur (FCU) à lire pour 1920. Utilisez le code fonction 02, ajoutez donc 10 001 pour obtenir le numéro à programmer dans le système hôte. Le résultat est 11921. 2) Calculez une adresse de Master Station à écrire pour 5. Utilisez le code fonction 05, ajoutez donc 1. Le nombre à programmer dans le système hôte est donc 6.

  • Page 82: Notes Sur L'utilisation Du Protocole Modbus Générique Et Eplcg

    Lecture des registres d'exploitation Le Master Station supporte la lecture de données dans les registres d'exploitation. Ces données peuvent ne pas refléter avec précision l'état de certaines motorisations de versions antérieures qui ne détectent pas les mouvements manuels. Ces motorisations peuvent avoir été...

  • Page 83: Gestion Des Alarmes

    Alarmes communes du système Dans le paramètre 0 du bloc 0 du Master Station, le bit 2 sera activé si un décodeur (FCU) a son propre bit d'alarme activé. Ainsi, l'alarme commune du décodeur (FCU) s'active si un décodeur (FCU) a une entrée en état d'alarme, ou si un décodeur (FCU) est indisponible pour la communication.

  • Page 84: Base De Données Du Master Station

    Cet ensemble de registres existe dans chaque Master Station «logique» qui existe dans un seul Master Station physique. L'adresse Modbus utilisée dans les transactions doit être l'adresse de base du Master Station. La lecture des données à partir de l'une des adresses de Master Station est identique à...
  • Page 85 10. Base de données Modbus - Générique et Honeywell EPLCG suite BLOC 0 - Données en lecture seule (accessibles avec le code fonction Modbus 01, 03 ou 04) Emplacement du registre Paramètre 4 - Informations sur les défauts de la boucle Bits 15-12 Défauts d'adresse de la boucle Bit 15...
  • Page 86 Vitesse de la boucle: 110 bauds Délai du filtre: 60 secondes 1200 2400 Paramètre 1 - Type de Master Station 1 = Pakscan IIE 2 = Pakscan IIS 3 = Pakscan 3 4 = Pakscan 4 Paramètre 2 - Type de Master Station Identifie le nombre de canaux et si l'unité...

  • Page 87: Données En Écriture Seule Du Master Station

    Seules quelques adresses acceptent les commandes d'écriture d'un hôte Modbus. Toutes, sauf celles énumérées ci-dessous, renvoient un code d'erreur. Les données écrites peuvent avoir n'importe quelle valeur (sauf zéro) pour réaliser l'action souhaitée. Le Master Station considère que toutes les écritures concernent des registres, même lorsqu'une commande avec un code fonction de bobine est utilisée.

  • Page 88: Base De Données Des Décodeurs (Fcu)

    32 blocs, chaque bloc contenant huit paramètres de 16 bits. Ces blocs ne contiennent pas tous des données pertinentes. Le Master Station gère la base de données pour tous les décodeurs (FCU) de la boucle de courant sans qu'aucune action de l'hôte ne soit nécessaire.

  • Page 89: Emplacements De La Base De Données Des Décodeurs (Fcu)

    10. Base de données Modbus - Générique et Honeywell EPLCG suite 10.6.1 Emplacements de la base de données des décodeurs (FCU) Type de FCU Emplacement des données Lecture Gamme IQ, A, AQ, Q, GPFCU Écriture GPFCU (GP) EH / SI FCU 1 FCU 2 à...
  • Page 90 Gamme DV: avec le protocole générique, 0x0000 = 0%, 0x7FFF = Position souhaitée 100% Avec le protocole EPLCG, 0x0000 = 0%, 0x0FFF = Position souhaitée 100% Paramètre 2 – 7 2776 2777 3135 Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 91 Notes: Course partielle uniquement IQ3 et CK, version logicielle V209 ou version plus récente. La lecture des registres d'ouverture et de fermeture permet de rapporter l'état de la limite de la motorisation lorsqu'elle est activée dans le Master Station. Bloc 7 - Bloc d'entrée impulsionnelle...
  • Page 92 0x0000 = 0%, 0x0FFF = 100% Paramètre 1 - 7 5596 5597 6015 Note 1 : IQ3 uniquement, version logicielle V209 ou version plus récente et cartes d'entrées analogiques supplémentaires, une carte par entrée analogique est requise. Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 93 10. Base de données Modbus - Générique et Honeywell EPLCG suite Type de FCU Emplacement des données Lecture Gamme IQ, A, AQ, Q, GPFCU Écriture GPFCU (GP) EH / SI FCU 1 FCU 2 à FCU 60 Gamme CK ROMpak (ACT) analogique Bloc 12 - Historique des profils de couple - Sens d'ouverture...

  • Page 94: Exemples De Messages Modbus

    Lire le statut du Master Station Bloc 0 paramètre 0 du Master Station. L'emplacement du registre est 0000 (décimal) et il peut être lu avec le code fonction 03. Les emplacements des mots sont 0000-0015 (décimal) et peuvent être lus avec le code fonction 01.
  • Page 95 10. Base de données Modbus - Générique et Honeywell EPLCG suite 10.7.4 Lire le statut numérique du décodeur (FCU) 62 Le décodeur (FCU) 62 se trouve dans la base d'adresse Modbus + 1 = 02, car il est au-delà du numéro 60. Les données se trouvent dans le bloc 2, paramètre 0.

  • Page 96: Base De Données Modbus - Yokogawa Et Honeywell Si

    Cette section décrit les deux protocoles qui regroupent les données des décodeurs (FCU) de la manière la plus concise. Cela permet au système hôte de minimiser le trafic de données vers et depuis le Master Station. Les tableaux donnent les emplacements des registres et les emplacements des mots dans le Master Station à...

  • Page 97: Adresse De L'unité Modbus

    (FCU) connectés. Les requêtes de lecture Modbus renvoient les données des décodeurs (FCU) de la base de données dans le Master Station approprié. Les requêtes d'écriture Modbus sont traduites en commandes d'écriture Pakscan qui sont envoyées au décodeur (FCU) concerné.

  • Page 98: Codes Fonctions Modbus

    Code fonction 02 - Lire les requêtes de statut des entrées Toutes les données de statut des entrées dans le Master Station peuvent être lues avec un code 02 de lecture de la requête. Les données renvoyées seront valides pour les emplacements de mots choisis.
  • Page 99 (FCU). Le code d'erreur 0A sera présenté à l'hôte si le Master Station n'est pas disponible ou, dans le cas du TCP Modbus, si l'adresse esclave Modbus dans le message n'est pas la même que l'adresse esclave Modbus définie dans le Master Station.

  • Page 100: Accès À La Base De Données

    Les données disponibles dans chaque enregistrement sont répertoriées dans les sections suivantes pour le Master Station et les décodeurs (FCU). 11.3.2 Requêtes d'échange de données Les données peuvent être échangées entre l'hôte et la base de données du Master Station à l'aide des numéros de mots ou de registres Modbus. Manuel de configuration complet du Master Station...

  • Page 101: Notes Sur L'utilisation Du Protocole Modbus Yokogawa Et Honeywell Si

    Ceci est parfaitement acceptable. Dans la zone du Master Station de la base de données, il y a des bits d'alarmes communes pour les défaillances de la boucle, des décodeurs (FCU) et des motorisations. Ceux-ci peuvent être utilisés comme un moyen rapide de rechercher de nouvelles alarmes.

  • Page 102: Gestion Des Alarmes

    Les ports de communication série du Master Station possèdent chacun leur propre base de données indépendante avec gestion des alarmes. La gestion des alarmes sur un port série ne se reflète pas sur les alarmes des autres ports série, sauf si le Master Station est configuré...

  • Page 103: Base De Données Du Master Station

    11. Base de données Modbus - Yokogawa et Honeywell SI suite 11.5 Base de données du Master Station 11.5.1 Enregistrements du Master Station Les numéros de mots et de registres répertoriés dans les tableaux commencent tous à 1, par exemple l'entrée de mot 10001 serait référencée comme 0000 dans la transaction série et non comme 0001.

  • Page 104: Base De Données Des Décodeurs (Fcu)

    (OAS) Notez que les informations dans ces emplacements sont également mappées à d'autres emplacements commençant par 11217 (OAS) et 11457 (CAS) N = numéro d'adresse du décodeur (FCU) compris entre 1 et 240 Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 105 11. Base de données Modbus - Yokogawa et Honeywell SI suite • Données en lecture seule (accessibles avec le code fonction Modbus 02) Bits de statut - bits individuels par décodeur FCU - emplacements de mots (1 bit par emplacement) Emplacement Description Emplacement...
  • Page 106 | FCU N bit 12 = 13616 + N 13854 Bit 12 FCU 238 13855 Bit 12 FCU 239 13856 Bit 12 FCU 240 N = Numéro d'adresse du décodeur (FCU) compris entre 1 et 240 Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 107 11. Base de données Modbus - Yokogawa et Honeywell SI suite • Données en lecture seule (accessibles avec le code fonction Modbus 02) Bits d'alarme - bits individuels par décodeur FCU - emplacements de mots (1 bit par emplacement) Emplacement Description Emplacement Description...
  • Page 108 FCU N bit 28 = 17456 + N 17694 Bit 28 FCU 238 17695 Bit 28 FCU 239 17696 Bit 28 FCU 240 N = Numéro d'adresse du décodeur FCU compris entre 1 et 240 Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 109 11. Base de données Modbus - Yokogawa et Honeywell SI suite • Données en lecture seule (accessibles avec le code fonction Modbus 02) Entrées numériques (FCU) - Statut de la bobine de relais (s'applique uniquement au décodeur à usage général GPFCU) Les emplacements de données suivants contiennent le statut des relais de sortie dans les décodeurs à...

  • Page 110: Sorties Numériques (Décodeurs Fcu)

    Notez que l'accès à ces bobines est également mappé à d'autres emplacements commençant à 00513 (commande ouverture) jusqu'à 01472 (commande ESD, décodeur FCU 240) N = Numéro d'adresse du décodeur (FCU) compris entre 1 et 240 Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 111 11. Base de données Modbus - Yokogawa et Honeywell SI suite • Données d'écriture (accessibles avec le code fonction Modbus 01, écritures avec les codes fonctions 05 et 15) Commandes - bobines individuelles par décodeur FCU - emplacements de bobine (1 bit par emplacement) Emplacement Description Emplacement...

  • Page 112: Entrées Analogiques (Décodeurs Fcu)

    Décodeur (FCU) 239 Entrée analogique 2 30959 Décodeur (FCU) 239 Entrée impulsionnelle 30720 Décodeur (FCU) 240 Entrée analogique 2 30960 Décodeur (FCU) 240 Entrée impulsionnelle N = Numéro d'adresse du décodeur (FCU) compris entre 1 et 240 Manuel de configuration complet du Master Station...
  • Page 113 11. Base de données Modbus - Yokogawa et Honeywell SI suite • Données en lecture seule (accessibles avec le code fonction Modbus 04) Les décodeurs (FCU) intégrés dans les motorisations et actionneurs des gammes IQ, CK, CVA et EH/SI sont capables de recueillir des données de force (couple, poussée ou pression) historiques et actuelles de la motorisation.
  • Page 114 Les données sont rétrospectives et mises à jour uniquement à la fin d'une course complète de la vanne, de l'ouverture à la fermeture ou de la fermeture à l'ouverture. Les données ne sont pas transmises de la motorisation au Master Station, sauf si le filtre des données de couple est défini sur 0 (reportez-vous au manuel du décodeur FCU pour plus d'informations).

  • Page 115: Sorties Analogiques (Décodeurs Fcu)

    11. Base de données Modbus - Yokogawa et Honeywell SI suite 11.6.4 Sorties analogiques (décodeurs FCU) • Données d'écriture (accessibles avec les codes fonctions Modbus 03, 06 ou 16) Certains décodeurs (FCU) intégrés dans des motorisations peuvent accepter un signal de position précis. Les emplacements de registre 16 bits suivants peuvent être écrits avec une valeur de complément à...

  • Page 116: Entrées Et Sorties Des Fcu Disponibles

    Fermeture manuelle en cours EXT IP Entrée numérique externe POWR Réinitialisation de l'alimentation Moteur en fin de course LBON Bouclage activé WDOG Échec du watchdog (chien de garde) BAKPWR Sous pile de secours Manuel de configuration complet du Master Station...

  • Page 117: Sorties Numériques

    11. Base de données Modbus - Yokogawa et Honeywell SI suite 11.7.2 Sorties numériques Type de FCU Bit de données A, AQ, Q, Gamme IQ GPFCU (GP) GPFCU (ACT) EH / SI ou registre ROMpak analogique Ouverture (relais 2) Arrêt (relais 3) Fermeture (relais 1) ESD (relais 4) 11.7.3...

  • Page 118: Exemples De Messages Modbus

    Adresse Adresse de Code fonction Données Contrôle CRC Modbus registre 00 19 3F FF Avec le protocole Honeywell SI: Adresse Adresse de Code fonction Données Contrôle CRC Modbus registre 00 19 00 32 Manuel de configuration complet du Master Station...

  • Page 119: Interprétation Des Données (Toutes Les Bases De Données Modbus)

    10 et 11. Les données sont toujours liées à un décodeur (FCU) sur le réseau de terrain, au module du Master Station ou au module complémentaire du réseau de terrain.

  • Page 120: Description Des Données Du Master Station

    (FCU) est indisponible pour la communication. Les bits d'alarme des décodeurs (FCU) sont décrits dans le manuel des décodeurs (FCU). Ce bit est présent si une entrée de contact câblée aux bornes ESD du Master Station est en circuit ouvert et Mode ESD si la fonction ESD d'entrée de contact à...

  • Page 121: Données Supplémentaires Disponibles Avec Les Protocoles Générique Et Honeywell Eplcg

    Ce registre contient un nombre qui peut être décodé pour obtenir le réglage du débit en bauds de la Débit en bauds de la boucle boucle. Ce registre change de valeur au fur et à mesure que le Master Station passe par les différentes étapes de Processus de configuration de la boucle configuration de la boucle.

  • Page 122: Données Des Décodeurs (Fcu)

    Données des décodeurs (FCU) Les données des décodeurs (FCU) sont disponibles à partir du Master Station. Le Master Station collecte les données de manière asynchrone à partir des décodeurs (FCU) connectés dans les motorisations du réseau. Les décodeurs (FCU) varient en fonction des données disponibles à...

  • Page 123: Bits De Données D'alarme

    La commande à distance du décodeur (FCU) n'est pas disponible, car le sélecteur n'est pas en position à distance. COMMS Échec de communication entre le Master Station et le décodeur (FCU). Le décodeur (FCU) continue de faire fonctionner le moteur au-delà du contact de fin de course. LOCAL Sélecteur en mode local.

  • Page 124: Filtrage Des Commandes (Applicable Uniquement Au Réseau De Terrain Pakscan Classic)

    Filtrage des commandes (applicable uniquement au réseau de terrain Pakscan Classic) Le Master Station inclut un filtre de commande permettant de réduire la répétition de commandes vers un décodeur (FCU) via la boucle de courant. Si une commande envoyée via les liaisons série ou Ethernet est répétée dans le délai défini dans le filtre, la deuxième commande sera ignorée et seule la première commande sera exécutée.

  • Page 125: Glossaire

    Glossaire Terme Description Module complémentaire Interface de programmation d'application Processeur central Système numérique de contrôle-commande DHCP Protocole de configuration dynamique des hôtes Zone démilitarisée Déni de service DDoS Déni de service distribué Inspection approfondie des paquets Arrêt d’urgence Décodeurs GPFCU Décodeurs à...

  • Page 126: Date De Publication

    Email mail@rotork.com Au vu de son processus continu de développement de produits, Rotork se réserve le droit de modifier les spécifications de ses produits sans avis préalable. Les données publiées peuvent être sujettes à modification. Pour accéder à la dernière version, visitez notre site www.rotork.com PUB059-052-01 Rotork est une marque déposée.

Table des Matières