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MRHQ
Série
Moment d'inertie et énergie cinétique admissible
Calcul du moment d'inertie et
énergie cinétique admissible
Calculez le moment d'inertie comme indiqué ci-dessous.
Vérifiez les conditions de fonctionnement et contrôler d'après la formule
que la valeur calculée correspond à la courbe de droite.
h
G
O
a
Dimension de la pièce
>Dimension des mors
Description
O ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Centre de rotation
G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Centre de gravité des
mors et de la pièce
Moment d'inertie
I (kg⋅
m
2
2
2
(a
+ b
+ 12h
) (m
+ m
1
I = — — — — — — — — — — — — — —
6
12 x 10
Moment d'inertie actuel I
(kg⋅m
R
I
= K x I
R
∗ Utilisez I
pour ce produit
R
5-282
h
O
a
b
Dimension de la charge
<Dimension des mors
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Doigts
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Mors
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pièce
2
)
m
:
1
Masse des mors (kg)
)
2
m
2
: Masse de la pièce (kg)
h :
Distance entre O et G (mm)
(Déport centre de gravité)
a, b:
Dimension des mors ou
2
)
de la pièce (mm)
K =
2 (Coefficient de sécurité)
Graphique (moment d'inertie et temps de rotation)
200
100
50
G
10
5
b
1
0.4
0.07
Comment utiliser ce graphique
[Exemple 1]
• Moment d'inertie : 1 x 10 -
• Temps de rotation : 0,3 s / 90°
• Pour sélectionner le modèle
Il convient car le point d'intersection
les plages limites.
[Exemple 2]
• Moment d'inertie : 5 x 10 -
• Temps de rotation : 0,1 s / 90°
• Pour sélectionner le modèle
Il ne convient pas car le point d'intersection
hors des plages limites (choisissez un autre modèle si nécessaire)
Confirmation par calcul
Utiliser la formule ci-contre.
La valeur de l'énergie cinétique ne
devra pas être supérieure aux valeurs
du tableau ci-dessous.
Energie cinétique admissible
Modèle
MRHQ10
MRHQ16
MRHQ20
MRHQ25
P
2
P
1
0.1
0.2
0.3
Temps de rotation pour 90° s
5
kg⋅m²
MRHQ10
↓
P
se trouve, sur le graphique, dans
1
5
2
kg⋅m
MRHQ16
↓
se trouve, sur le graphique,
P
2
Energie cinétique de la charge : E (J)
ω
E = 1/2 x I
x
R
ω
θ /
= 2
ω
(
: Vitesse en fin de rotation)
θ
:
Angle de rotation (rad)
t
:
Temps de rotation (s)
Valeur admissible J
0,0046
0,014
0,034
0,074
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ (1)
2
t
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