Vérifiez La Prise Externe Des Doigts - SMC MRHQ Serie Mode D'emploi

Vérifiez la prise externe des doigts
Fv
Mp
Charge verticale
Modèle
admissible
MRHQ10
MRHQ16
MRHQ20
MRHQ25
Note) Les valeurs de la charge et du moment dans le tableau représentent des valeurs statiques.
Calcul de l'effort externe
(lorsque la charge est appliquée)
M (moment maxi admissible) (N⋅m)
Charge admissible F (N) = ––––––––––––––––––––––––––
(∗ Unité de conversion constante)
Roto-pince
My
Moment longitudinal:
Mp (N⋅m)
Fv (N)
58 0.26
98 0.68
1.32
147
255 1.94
-3
L x 10
∗
MRHQ
Série
Mr
L: Distance jusqu'au point de préhension (mm)
Moment maxi admissible
Moment radial: Moment latéral:
My (N⋅m)
0.26
0.68
1.32
1.94
Exemple de calcul
Pour une charge statique de f = 10N,
qui applique un moment longitudinal
sur le point L = 30mm du guide MRHQ16D.
Charge admissible F =
= 22.7 (N)
Charge f = 10 (N) < 22.7 (N)
Par conséquent, l'utilisation est possible.
Mr (N⋅m)
0.53
1.36
2.65
3.88
0.68
––––––––
-3
30 x 10
5-281