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Configuration :
• Mettre les dipswitchs N°1 sur ON et N°2 sur OFF pour que le variateur soit en mode Télécommande déporté.
• Regler l'adresse du variateur à l'aide des dipswitchs 2 à 6 (Voir table d'adresse page 11).
En cas de fonctionnement avec une commande à distance CADV1, Se reporter à la notice de cette dernière
pour la configuration.
DESCRIPTIF MODBUS COMPLET :
Caractéristiques :
La communication entre le(s) variateur(s) et le dispositif maitre est effectuée à l'aide d'un bus RS-485 défini par la norme
EIA-TIA-485-A.
Pour les distances suppérieurs à 10m, l'usage de câble blindé et paires torsadées (pour les signaux A et B) est fortement
recommandé. Utilisez de préférence un cable AWG 24 d'impédance caractéristique comprise entre 100 et 120 ohms.
Une résistance de fin de ligne doit être placée à chaque extrémité du bus de donnée (entre A et B) pour supprimer
la réflexion du signal. Sa valeur est de 120ohms (identique à l'impédance de la ligne). Cette résistance est intégrée dans
le variateur, elle est nécessaire si ce dernier est placé en bout de ligne. Pour la connecter, placez simplement un cavalier
à l'emplacement JP2.
La norme RS-485 impose une polarisation de la ligne de donnée. Pour cela, il est necessaire d'ajouter un dispositif
de polarisation à 1 seul endroit du bus. Il est de préférence appliqué coté maitre (Se referer à la notice du dispositif maitre).
Le nombre maximum de peripheriques sur le bus est fixé à 32 unités. Il est possible de configurer les differents parametres
du bus serie à l'aide du registre 0x000D. Par defaut et apres un reset du produit, ces parametres sont les suivants :
Vitesse de 38 400Bps / Pas de parité / 1 Bit de Stop.
Les codes fonctions suivants sont implementées dans le variateur :
• Adresse paramétrable de manière materiel ou logiciel.
• Broadcast supporté. (0 suivant norme MODBUS )
• Timeout de 500mS.
• 0x01 : Read coils.
• 0x02 : Read discrete imputs.
• 0x03 : Read Holding registers.
• 0x04 : Read input register.
• 0x05 : Write single coil.
• 0x10 : Write multiple registers.
• 0x11 : Report slave ID.
Table d'adressage globale :
La table ci-dessous
donne un apercu rapide de tous les registres du variateur auquel l'utilisateur à acces. Vous trouverez dans les pages
suivantes une descritpion detailée de ces registres et de leurs utilités.
Adresse
Nom
0x0001
STAT1
0x0002
STAT2
0x0003
CMD1
0x0004
CONF1
0x0005
CONF2
0x0006
CONF3
0x0007
CONFS1
0x0008
CONFS2
0x0009
RAMPM
0x000A
RAMPA
0x000B
RAMPC
0x000C
ADRMB
0x000D
CONFMD
0x000E
CONS
NT 1519 A - 09/2013
Description
État des entrées/sorties N° 1
État des entrées/sorties N° 2
Mode de fonctionnement
Configuration N° 1
Configuration N° 2
Configuration N° 3
Configuration de la sortie S1
Configuration de la sortie S2
Valeur de rampe de mise
en marche.
Valeur de rampe d'arret.
Valeur de rampe de consigne.
Adresse esclave MODBUS
du variateur
Configuration du Bus serie.
Valeur de consigne MODBUS.
Acces
Type
Valeur Max
Ro
Porte Flag
0xFF
Ro
Porte Flag
0xFF
R/W
Porte Flag
0xFF
R/W
Porte Flag
0xFF
R/W
Porte Flag
0xFF
R/W
Porte Flag
0xFF
R/W
Porte Flag
0xFF
R/W
Porte Flag
0xFF
R/W
Valeur
0d255
R/W
Valeur
0d255
R/W
Valeur
0d255
R/W
Valeur
0xFF
R/W
Porte Flag
0xFF
R/W
Valeur
0d1000
Valeur Init.
Page
0b xxxx xxxx
8
0b xxxx xxxx
9
0b xxxx 0000
9
0b xxxx x111
10
0b 0000 0000
10
0b xxxx xx00
11
0b 0000 0001
11
0b 1000 0000
12
0d25
12
0d25
12
0d25
12
0xDA
13
0b xxxx 1110
13
0d0
14
7
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