Fonctionnement De La Bibliothèque - Pololu QTR-1A Guide Utilisateur

Fonctionnement de la bibliothèque
Le module QTR-8RC dispose de 8 sorties identiques (le QTR-1RC à une seule sortie) et nécessite des entrées/sorties digitales capable de
piloter le signal de sortie pour imposer un niveau logique HIGH. Par la suite, passer cette broche en entrée pour mesurer le temps nécessaire à
la tension pour chuter.
La séquence à utiliser pour lire un senseur est la suivante:
Allumer les LEDs Infrarouges (optionnel).
Placer la ligne digital en sortie (mode OUTPUT) et placer la ligne au niveau HAUT (HIGH).
Attendre au moins 10 μs pour permettre au noeud de se charger.
Placer la ligne digital en entrée (haute impédance).
Mesurer le temps nécessaire à la ligne pour retomber au niveau bas.
Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).
En général, ces étapes sont conduites simultanément sur plusieurs lignes d'entrées/sorties du module.
Avec un forte réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de quelques dizaines de micro-secondes; Sans aucune réflectance,
le temps de décroissance de la tension peut être de plusieurs millisecondes.
Le temps de décroissance exacte dépends des caractéristiques des entrées/sorties de votre microcontrôleur. Plus précisément de l'impédance de
la ligne lorsque celle-ci est configurée en entrée.
Pour les cas typiques, les résultats significatifs sont obtenus endéans la milliseconde (1 ms), ce qui autorise un échantillonnage des 8 senseurs à
une fréquence pouvant atteindre 1 kHz (1000 fois par secondes) avec une consommation moyenne de 100mA puisque les LEDs infrarouges
restent allumées.
Si un échantillonnage à basse fréquence est suffisant, il est possible d'économiser une puissance substantielle en désactivant les LEDs
Infrarouges. Par exemple, un échantillonnage à 100 Hz (100 fois par secondes), les LEDs peuvent être désactivées pendant 90% du temps, ce
qui ramène la consommation moyenne de 10mA (au lieu de 100mA).
Note:
Les temps de décroissance de la tension de l'ordre de 10ms (forte réflectance) contre plusieurs ms (faible réflectance) ne permettent pas de
mesurer -de façon fiable- de subtiles différences dans des environnement à basse réflectances.