Les Photo-Transistors - Pololu QTR-1A Guide Utilisateur

Module QTR8C séparé.
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Les photo-transistors

QTRxC principe de
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fonctionnement.
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Pour utiliser le senseur, il faut d'abord activer la broche de lecture du microcontrôleur en sortie. Configurée en sortie, la broche permet de
charger la capacité du noeud en appliquant une tension de 5V sur la broche OUT (broche de sortie du circuit).
Ensuite, on passe broche en entrée pour lire la réflectance
broche. En effet, une fois reconfigurée en entrée, la broche présente une très haute impédance et la seule opportunité de déchargement de la
capacité, c'est par l'intermédiaire du phototransistor. La courant traversant le transistor dépend de son excitation... et donc directement
proportionnel à la luminosité qu'il reçoit (donc de la lumière renvoyée par la surface réfléchissante).
Il suffit de surveiller la vitesse de la chute de tension pour déterminer la réflectance de la surface sous le senseur:
La tension chutera beaucoup plus vite pour une surface blanche car le photo-transistor, plus excité, conduit plus de courant. La capacité
se déchargera plus rapidement.
La tension chutera lentement si la surface renvoie peu de lumière vers le photo-transistor. C'est le cas pour une surface opaque.
La sortie du QTR-1RC (jaune) lorsque
le senseur passe au dessus d'une ligne
noire (à 3.1mm) et correspondance du
temps d'impulsion de cette sortie sur
un microcontrôleur (bleu).
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La tension sur la broche OUT, chutera donc plus ou moins vite. La bibliothèque Arduino doit mesurer le temps nécessaire pour que la tension
chute suffisamment pour ramener la broche OUT à l'état bas. Ce temps est un bon indicateur de la lumière infrarouge renvoyée vers senseur
infrarouge (photo-transistor) et donc du type de surface réfléchissante sous le senseur.
L'approche utilisée pour réaliser la mesure a plusieurs avantages, plus particulièrement avec le module QTR8C capable de désactiver ses
LEDs infrarouges.
Quels sont les avantages:
Pas besoin d'un convertisseur digital/analogique (ADC).
http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9flectance
La sortie du QTR-1RC (jaune) lorsque
le senseur passe au dessus d'une
surface blanche (à 3.1mm) et
correspondance du temps d'impulsion
de cette sortie sur un microcontrôleur
(bleu).
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(Wikipedia.fr) en lisant la tension sur cette