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6.2 Dépannage
Il est supposé que le dispositif est dans un état opérationnel et qu'il existe une communication entre le
module et le WPC-300. En outre, le paramétrage de la commande de la vanne a été effectué à l'aide des
fiches techniques de la vanne.
Le RC en mode moniteur peut être utilisé pour analyser les défauts.
ATTENTION: Tous les aspects liés à la sécurité doivent être soigneusement vérifiés lorsque
l'on travaille en mode RC (Remote Control). Dans ce mode, le module est contrôlé
directement et la commande de la machine ne peut pas influencer le module.
DEFAULTS
ENABLE est actif, le
module ne répond pas, et
la LED READY est éteinte.
ENABLE est actif, la
LED READY clignote.
ENABLE est actif, la LED
READY est active et la
pression est instable.
1
Vous devez peut-être ajuster / optimiser la boucle de contrôle du solénoïde (P et I).
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CAUSE / SOLUTION
Il n'y a pas d'alimentation ou le signal ENABLE n'est pas présent. D'autres erreurs
sont affichées par la LED READY. S'il n'y a pas d'alimentation électrique, il n'y a pas
non plus de communication via notre programme d'exploitation. Si une connexion a
été établie, alors une alimentation électrique est également disponible. Dans ce cas,
dans la fenêtre du moniteur, l'entrée ENABLE peut être vérifiée.
La LED READY clignotante signale qu'un défaut a été détecté par le module. Le
défaut peut être :
Un câble cassé ou un mauvais signal sur une entrée analogique si des signaux
•
4 ... 20 mA sont utilisés ou un câblage incorrect vers les solénoïdes.
Signal hors de portée du capteur d'angle de pivotement
•
Erreur de données interne : appuyez sur le bouton commande/SAVE pour
•
supprimer l'erreur de données. Le système recharge les données par DEFAUT.
Le programme d'exploitation permet de localiser le défaut directement via le moniteur.
Dans de nombreux cas, vous pouvez avoir un problème hydraulique.
ELes problèmes électriques peuvent être :
•
Bruit électrique au niveau du fil de l'alimentation.
•
Câblage du solénoïde(> 40 m), perturbation de la boucle de contrôle du couranT
Boucle de régulation de courant instable. Les réglages de la fréquence PWM et
•
du dither (fréquence et amplitude) doivent être vérifiés avec soin. De bonnes
expériences sont faites avec :
a.
PWM-fréquence = 2600 Hz (haute fréquence), le dither doit être aligné sur
la vanne (amplitude et fréquence).
b.
Fréquence PWM = 100 ... 400 Hz (fréquence plus basse), l'amplitude du
dither est réglée sur 0 % (désactivé).
Boucle de régulation PID instable (angle de pivotement)
•
Les paramètres de contrôle P, I, D doivent être vérifiés, premières étapes:
a.
DDiminuez P (par exemple, à la moitié de la valeur réelle).
b.
Augmenter I (temps d'intégration lent)
c.
Diminuer D
d.
Observez le comportement et remarquez les différences après vos
changements. En fonction de cela, vous pouvez évaluer les prochaines
étapes de l'optimisation.
PQP-176-P
1
.
05.06.2020
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