Sommaire des Matières pour W.E.ST. PQP-176-P
- Page 1 Documentation technique PQP-176-P Module universel de commande de pompe avec étage de puissance intégré...
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Page 2: Table Des Matières
MIN (Compensation de la one morte) ........................29 5.5.3 MAX (Décalage de sortie) ............................ 29 5.5.4 TRIGGER (Seuil de réponse pour le paramètre MIN) ..................29 Etage de puissance ..............................30 5.6.1 COURANT(Courant nominal du solénoïde) ......................30 Page 2 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... - Page 3 PPWM (P Gain de la boucle du courant) ......................31 5.6.6 IPWM (I Gain de la boucle du courant) ......................31 DONNEES DU PROCESSUS (Surveillance) ......................32 Annexe ..................................... 33 Surveillance des défaillances ........................... 33 Dépannage ................................34 Notes ....................................35 Page 3 of 35 PQP-176-P 05.06.2020...
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Page 4: Informations Générales
1 Informations générales 1.1 Numéro de commande PQP-176-P module de commande de pompe pour la régulation en cascade dans le circuit hydraulique ouvert avec sortie de commande analogique et étage de puissance intégré et demandes analogiques Produits alternatifs : module de commande de pompe pour la régulation en cascade en circuit hydraulique PQP-176-P-PFN ouvert avec sortie de commande analogique, étage de puissance intégré... -
Page 5: Symbole Utilisés
Les informations techniques et les dimensions sont sans engagement. Aucune réclamation ne peut être faite sur cette base. Ce document est protégé par le droit d'auteur. Page 5 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 6: Instructions De Sécurité
Le module ne doit pas être utilisé dan un environnement explosif. Pour assurer un refroidissement adéquat, les fentes de ventilation ne doivent pas être • couvertes. L'appareil doit être éliminé conformément aux dispositions légales nationales. • Page 6 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 7: Caractéristiques
• Fonction de limitation de l'angle de pivotement • Etage de puissance intégré • Sortie analogique alternative pour la commande de vannes avec OBE • Diagnostic des défauts et contrôle étendu des fonctions • Paramétrage simplifié avec le logiciel WPC-300 Page 7 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 8: Description De L'article
Typenschild und Anschlussbelegung Plaque 18 19 20 signalétique et affectation des broches des bornes 22 23 24 W.E.ST. LEDs Ready Klemmblöcke (steckbar) Bornes (amovibles) Interface 9 10 11 26 27 13 14 15 16 30 31 Page 8 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 9: Utilisatione E T Application
à haute résolution en particulier. Les inductances commutées (relais et bobines de vannes) qui sont connectées à la même alimentation doivent toujours être dotées d'une protection appropriée contre les surtensions directement au niveau de la bobine. Page 9 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 10: Mode De Fonctionnement
En raison de sa masse relativement faible, l'actionneur a une fréquence naturelle élevée, ce qui fait que la valve d'angle de pivotement détermine principalement le comportement dynamique. Il en découle que la qualité de la régulation est proportionnelle à la qualité et à la capacité de la vanne. Page 10 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 11: Structure De Contrôle
4... 20 mA L'entrée de rétroaction de l'angle de pivotement peut être réglée sur 0 ... 10 V ou 4 ... 20 mA, une inversion pouvant être réalisée par la fonction de mise à l'échelle suivante. Page 11 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 12: Mise En Service
(mode PQ). CONTRÔLEUR DE PRESSION ATTENTION! Un paramétrage erroné peut entraîner un comportement incontrôlé. Optimisation du contrôleur Optimisez maintenant les paramètres. Les paramètres PID doivent être adaptés en fonction de l'application. Page 12 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 13: Description Technique
Le système est en limitation de puissance. OFF: La fonction de limitation de la puissance n'est pas active. Connexion Sorties de vannes PIN 17 / 19 Solénoïde A PIN 18 / 20 Solénoïde B Page 13 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 14: Définition Led
Les deux LED jaunes clignotent en sens inverse toutes les 1s: Les paramètres stockés JAUNE A + de manière non volatile ne sont pas cohérents ! Pour acquitter l'erreur, les données doivent JAUNE B être sauvegardées avec la commande SAVE ou le bouton correspondant dans le WPC. Page 14 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 15: Diagramme De Circuit
4.3 Diagramme du circuit PQP-176-P Alimentation Common Alimentation Etage de puissance RetourAngle de pivotement Entrée Commande angle de pivotement Entrée limitation de Correction Fonction de du débit la cylindrée verslesolénoïde A la rampe fonction etage de adaptation contrôle puissance de la évaluation... -
Page 16: Câblage Typique
+In PIN 6, 13 or 14 In PIN 11 (GND) PIN 11 (GND) z. B. 24 V Capteur 4... 20 mA connexion à trois fils +In PIN 6, 13 or 14 PIN 11 (GND) Page 16 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 17: Données Techniques
Humidité < 95 (sans condensation) Connexions Communication USB type B Connecteurs à fiches 4 blocs de connexion à 4 pôles via le rail de montage DIN EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 + A1:2011 Page 17 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 18: Paramètres
Fonction de limitation de l'angle de pivotement CQLF:WQ 2500 0.01 % Swivel angle feedback SIGNAL:XQ Type de signal d'entrée U0-10 ZERO:XQ 0.01 % Mise à l'échelle du signal de retour de l'angle de pivotement MAX:XQ 10000 0.01 % Page 18 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... - Page 19 Courant nominal du solénoïde CURRENT 1000 Etage de puissance DFREQ Fréquence Dither Amplitude Dither DAMPL 0.01 % Fréquence PWM 2604 Réglage automatique de la boucle de courant PPWM Contrôleur de courant à boucle fermée IPWM Page 19 of 35 PQP-176-P 05.06.2020...
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Page 20: Paramtètres De Bases
Mode de réinitialisation automatique. Toutes les fonctions de surveillance sont actives. Si la panne n'existe plus, le module reprend automatiquement son fonctionnement. Les fonctions de surveillance sont toujours actives car sinon aucune erreur n'est détectable via la sortie READY. La désactivation est possible principalement pour le dépannage. Page 20 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 21: Ctrlout (Choix Du Signal De Commande)
Si un signal de courant est utilisé, la surveillance est automatiquement active (en fonction de SENS). Une valeur inférieure à 3 mA est toujours considérée comme une rupture de câble, ce qui signifie une erreur détectée. 10 V Plage d'erreur Plage de fonctionnementl Page 21 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 22: Ctrl (Fonction De Limitation De La Puissance)
OFF|U0-10|I4-20| U10-0|I20-4 Cette commande peut être utilisée pour changer le type de signal d'entrée (tensions ou courant) et pour définir la direction du signal. Cette commande est disponible pour toutes les entrées analogiques. Page 22 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 23: N_Range:x (Pression Nominale Du Capteur)
Groupe P_CTRL RAP:I i= UP|DOWN Q_CTRL RAQ:I x= 1… 600000 Fonction de rampe à deux quadrants. La durée de la rampe est réglée séparément pour les rampes de montée et de descente. A:BAS A:HAUT Page 23 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 24: Corr:q (Correction Du Débit Volumétrique)
0% (ZERO:XQ) doit être introduit. Cela permet également d'obtenir des valeurs négatives pour le mode d'amarrage. La valeur d'entrée avant cette mise à l'échelle est fournie en permanence comme donnée de processus XQA. Page 24 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 25: Contrôle Des Paramètres
- Le facteur T1 est utilisé pour le gain D afin de supprimer le bruit à haute fréquence. CQ:T1 CQ:FF Commande CQ:P CQ:I I_LIM Retour CQ:D CQ:T1 Contrôleur CQ:P P-Gain I-Gain CQ:I D-Gain CQ:D T1 Filtre pour D-Gain CQ:T1 Valeur de décalage CQ:FF CQ:I_LIM Limitation de l'intégrateur Page 25 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 26: Cp (Pid Contrôleur De Pression)
LLIM (intégrateur et donc sortie du contrôleur). Fonction Commande de la rampe CP:P CP:I Retour CP:D CP:T1 Contrôleur P-Gain CP:P CP:I I-Gain CP:D D-Gain CP:T1 T1 Filtre pour D-Gain Page 26 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 27: Pl (Fonction De Limitation De La Puissance)
29 si PL:CTRL est réglé sur EXT. 10 V correspondent à 100 %, c'est-à-dire à la limite de capacité Le facteur temps détermine la dynamique de la limitation de puissance. Les valeurs typiques sont entre 20 et 50 ms. Page 27 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 28: Adaptation Du Signal De Sortie
également la plage négative. Les 5 V respectifs 12 mA correspondent alors à la position zéro. Cette option n'a aucune influence sur le moniteur de pression, qui est toujours gradué pour 0 ... 100 %. Page 28 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 29: Min (Compensation De La One Morte)
être réglée. Dans des cas extrêmes, cela conduit à une oscillation autour de la position contrôlée. MAX:A Compensation du débit non linéaire Compensation de la zone morte MIN:A Sortie MIN:B TRIGGER MAX:B Page 29 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 30: Etage De Puissance
Attention: Les paramètres PPWM et IPWM doivent être adaptés lors de l'utilisation de basses fréquences PWM en raison des temps morts plus longs qui entraînent une stabilité réduite de la commande en boucle fermée. Ces réglages sont effectués automatiquement si ACC est réglé sur Page 30 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 31: Acc (Réglage Automatique De La Boucle De Courant)
Valeurs possibles pour PPWM = 7 et IPWM = 40 peuvent être choisies. A une fréquence PWM ajustée < 250 Hz, la dynamique du contrôleur de courant peut être augmentée. Valeurs typiques sont: PPWM = 1… 3 and IPWM = 40… 80. Page 31 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 32: Donnees Du Processus (Surveillance)
Signal de commande de la vanne Solénoïde de courant de vanne A Solénoïde de courant de vanne B Les données du processus sont les variables qui peuvent être observées en permanence sur le moniteur ou sur l'oscilloscope. Page 32 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 33: Annexe
L'étage de puissance et la sortie READY seront désactivés. EEPROM ereur de données L'étage de puissance et la sortie (lors de la mise en marche) READY seront désactivés. Le module peut être activé en sauvegardant les paramètres. Page 33 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 34: Dépannage
Observez le comportement et remarquez les différences après vos changements. En fonction de cela, vous pouvez évaluer les prochaines étapes de l'optimisation. Vous devez peut-être ajuster / optimiser la boucle de contrôle du solénoïde (P et I). Page 34 of 35 PQP-176-P 05.06.2020... -
Page 35: Notes
7 Notes Page 35 of 35 PQP-176-P 05.06.2020...