Contrôle Des Paramètres; Cq (Pid Angle De Pivotement Du Contrôleur) - W.E.ST. PQP-176-P Données Techniques

5.4 Contrôle des paramètres
5.4.1 CQ (PID contrôleur de l'angle de pivotement)
Commande
CQ:I
La fonction de régulation Q sera paramétrée par cette commande. Elle est réalisée comme un régulateur PID
classique.
Explication:
CQ:FF - Valeur de décalage pour le réglage de la position neutre de la vanne (1 solénoïde).
Valeur typique = 5000.
CQ:P - P gain du contrôleur.
CQ:I - I-gain du contrôleur. L'intégrateur peut être désactivé avec une valeur programmée de 0.
Limitation de la plage de travail. Cette valeur doit être choisie la plus basse possible car
CQ:I_LIM
elle permet de compenser uniquement la non-linéarité du système.
- D-gain du contrôleur.
CQ:D
- Le facteur T1 est utilisé pour le gain D afin de supprimer le bruit à haute fréquence.
CQ:T1
Commande
Retour
Page 25 of 35
Paramètres
X i= FF|P|I|I_LIM|D|T1|
:FF x=
:P x=
:I x=
:I_LIM x=
:D x=
:T1 x= 10...
w
x
PQP-176-P
Unité
0... 10000 0.01 %
0... 10000 0.01
0... 30000 0.1 ms
0... 10000 0.01 %
0... 1200 0.1 ms
1000 0.1 ms
CQ:FF
CQ:P
CQ:I
CQ:D
CQ:T1
Contrôleur
CQ:P P-Gain
I-Gain
CQ:I
D-Gain
CQ:D
T1 Filtre pour D-Gain
CQ:T1
Valeur de décalage
CQ:FF
CQ:I_LIM Limitation de l'intégrateur
Groupe
Q_CTRL
CQ:
I_LIM
05.06.2020