Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Caractéristiques Techniques page 9

Régulateur d'entraînement numérique pour axes hydrauliques avec interface sercos
Table des Matières

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Caractéristiques techniques VT-HNC100-1-3X/S (modèle à 1 axe)
Tension de service
1)
Consommation de courant à 24 VDC
Processeurs
Entrées analogiques (AI) par électronique d'axe:
– Entrées de tension (entrées différentielles)
• Nombre de voies
• Tension d'entrée
• Tésistance d'entrée
• Résolution
• Non-linéarité
2)
• Tolérance d'étalonnage
– Entrées de courant
• Nombre de voies
• Courant d'entrée
• Courant de fuite
• Résolution
– Alimentation en tension pour les capteurs analogiques
via la commande VT-HNC100-1-3X/S
Sorties analogiques (AO) par électronique d'axe:
– Non-linéarité
• Dans la plage de –9,5 V à +9,5 V
• Dans la plage de –10 V à –9,5 V et de +9,5 V à +10 V
– Sortie de tension
• Tension de sortie
• Courant de sortie
• Charge
• Ondulation résiduelle
• Résolution
– Sortie de courant
• Courant de sortie normalisé
• Charge
• Résolution
Interface pour bus
Entrées tout ou rien (DI) ou sorties tout ou rien (DO)
par électronique d'axe (réglable via le logiciel)
Entrées tout ou rien (DI)
Sorties tout ou rien (DO)
Potentiel de référence pour tous les signaux
1)
Si l'alimentation 24 V du codeur est réalisée directement via
la VT-HNC100-1-3X/S (la tension d'alimentation est bouclée), il
faut tenir compte de la spécification du codeur.
Régulateur d'entraînement numérique | VT-HNC100.../S
U
18 à 30 VCC
B
Carte CPU env. 200mA
par axe env. 100 mA (considérer la consommation de courant sup-
plémentaire des capteurs/actionneurs)
32 Bit Power PC
2
U
Au max. +12 V à –12 V (+10 V à –10 V mesurables)
E
200 kΩ ±5 %
R
E
5 mV
< 0,2 %
Au max. 40 mV (pour le réglage en usine)
2
I
4 mA à 20 mA
E
I
0,1 à 0,4 %
V
5 μA
U, I U
, max. 200 mA sur X2A, broche 14 (+24 Vsens)
B
3)
2
< 0,1 %
< 0,2 %
U
–10 V à +10 V (au max. –10,7 V à +10,7 V)
nom
I
±10 mA
max
1 kΩ
R
min
±60 mV (sans bruit)
1,25 mV
I
4 mA à 20 mA
nom
500 Ω
R
max
0,625 μA
sercos III
Nombre 11
Niveau logique log 0 (low) ≤ 5 V; log 1 (high) ≥ 10 V à U
I
= 20 mA pour U
e
Raccordement Conducteur flexible d'un diamètre max. de 1,5 mm
Niveau logique log 0 (low) ≤ 2 V; log 1 (high) ≤ U
capacité de charge maximale C = 0,047 μF
Raccordement Conducteur flexible d'un diamètre max. de 1,5 mm
DGND
2)
Si les réglages en usine sont insuffisants, la technique de mesure
peut être étalonnée sur site en fonction de l'installation spécifique
en se servant du logiciel.
3)
Configurable comme sortie de courant ou de tension.
,
B
= 24 V
B
; I
= 20 mA,
B
max
RF 30159, édition: 2012-03, Bosch Rexroth AG
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