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Affectation des broches VT-HNC100-C-3X/S... (Compact avec sercos II)
X8M
Codeur
Broche
SSI
8
Shield
7
24 Venc
6
5
– Clk
4
+ Clk
3
– Data
2
+ Data
1
X2D
DIO (numérique)
Broche
8
Shield
7
OUT2
6
OUT1
5
IN 4
4
IN 3
3
IN 2
2
IN 1
1
DGND
X2A
AIO (analogique)
Broche
8
Shield
7
24 Vsens
6
Vout1 +
5
Vout2 +
4
Vin 1
3
Cin2 +
2
Cin1 +
1
AGND
Avis:
Les broches marquées par "reserved" sont réservées
et ne doivent pas être affectées.
EnDat 2.2
Shield
+5 V
– Clk
+ Clk
– Data
+ Data
EGND
Régulateur d'entraînement numérique | VT-HNC100.../S
encoder
8
7
6
5
4
3
2
1
X3C
X8M
DIO
8
7
6
5
4
3
2
1
X2D
GND
GND
18-30V
X1S
3.3V RUN BUS
AIO
8
7
6
5
X7S1
4
3
2
1
X7S2
X2A
HNC100
X3C
RS232
Broche
1
2
3
4
Reserved
5
GND
6
Reserved
7
Reserved
8
Reserved
9
X1S
Puissance
Broche
1
GND
2
GND
3
18 – 30 V
X7
sercos II
S1
S2
RF 30159, édition: 2012-03, Bosch Rexroth AG
11/14
TxD
RxD
TX
RX
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