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8038623
Measuring station
MPS
®
Stations
Betriebsanleitung
Operating instructions
Instructions de service
Notice d'utilisation
Festo Didactic
8103339 de/en/es/fr
10/2018

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Sommaire des Matières pour Festo MPS 8038623

  • Page 1 8038623 Measuring station ® Stations Betriebsanleitung Operating instructions Instructions de service Notice d'utilisation Festo Didactic 8103339 de/en/es/fr 10/2018...
  • Page 2 Revision level: 10/2018 Authors: Frank Ebel, Mustafa Ersoy Layout: Duygu Zorba © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2018 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
  • Page 3: Table Des Matières

    Ablaufbeschreibung _________________________________________________________________ 17 Inbetriebnahme ____________________________________________________________________ 19 11.1 Arbeitsplatz ________________________________________________________________________ 19 11.2 Montage von Profilplatte und Bedienpult ________________________________________________ 20 11.3 Kabelverbindungen __________________________________________________________________ 20 11.4 Spannungsversorgung _______________________________________________________________ 21 11.5 SPS Programme laden _______________________________________________________________ 21 11.6 Ablauf starten ______________________________________________________________________ 21 © Festo Didactic 8103339...
  • Page 4 Inhalt Wartung und Pflege _________________________________________________________________ 22 Weitere Informationen und Aktualisierungen ___________________________________________ 22 © Festo Didactic 8103339...
  • Page 5: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte

    Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 6: Piktogramme

    Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die...
  • Page 7: Für Ihre Sicherheit

    Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 8: Arbeits- Und Sicherheitshinweise

    Benutzen Sie zur Betätigung der Grenztaster ein Werkzeug, z. B. einen Schraubendreher. • Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht erschwert wird. • Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 9 Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem Schutzleiter geerdet werden. • Wenn in den technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung. • Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den Leitungen. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 10 Lärm durch ausströmende Druckluft kann schädlich für das Gehör sein. Reduzieren Sie den Lärm durch den Einsatz von Schalldämpfern oder tragen Sie einen Gehörschutz, falls der Lärm sich nicht vermeiden lässt. – Alle Abluftanschlüsse der Komponenten der Gerätesätze sind mit Schalldämpfern versehen. Entfernen Sie diese Schalldämpfer nicht. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 11: Technische Daten

    ± 10 V DC Elektrischer Anschluss 24-polige IEEE-488 Buchse (SysLink) Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser Druckluftverbrauch bei 600 kPa (Dauerzyklus) 3 l/min Maße 350 mm x 700 mm x 450 mm Änderungen vorbehalten © Festo Didactic 8103339...
  • Page 12: Kontaktbelegungstabelle

    0 V Versorgung der Ausgänge GND A lila 0 V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge Hinweis Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 13: Transport/Auspacken/Lieferumfang

    Die Transportbox darf ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern transportiert werden. Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen gesichert sein. Transportschäden sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden. 7.2 Auspacken Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen. Beim Auspacken der Station darauf achten, dass keine Aufbauten der Station beschädigt werden.
  • Page 14: Aufbau

    Varianten des Prüfens und Messens sind • Anwesenheit prüfen • Gewicht prüfen oder messen • • Identität prüfen Größe prüfen oder messen • • Form prüfen Position prüfen oder messen • • Farbe prüfen Orientierung prüfen oder messen © Festo Didactic 8103339...
  • Page 15: Das Modul Drehen-Heben

    Handhabungsgerät für kleine Hub- und Drehaufgaben mit Parallelgreifer. Das Modul eignet sich zum Transportieren von Werkstücken mit 40 mm Durchmesser. Die Greifposition und der Drehwinkel lassen sich einstellen. Das Modul ist komplett mit Linearantrieb, Drehantrieb, Parallelgreifer, Einzelventilen und elektrischer Schnittstelle aufgebaut. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 16: Das Modul Band

    Bandanfang, vor dem Stopper und am Bandende erfolgt durch optische Näherungsschalter mit Lichtleitern. Der Antrieb des Gurtbandes erfolgt durch einen Gleichstrom-Getriebemotor. Durch einen angebauten Elektromagneten (Drehmagnet) mit Weiche können die Werkstücke ausgeschleust werden. Der Stopperzylinder stoppt die Werkstücke an der Abholposition auf dem Transportband. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 17: Funktion

    Abstand zum Messtisch von ca. 70 mm einzustellen und den Sensor mit einem Winkel von 6…8° zu befestigen. 10 Ablaufbeschreibung Startvoraussetzung • Kein Werkstück am Bandanfang Ausgangsstellung • Schwenkantrieb in Position „Messtisch“ • Greifer oben • Greifer offen • Stopper ausgefahren • Weiche eingefahren • Bandmotor aus © Festo Didactic 8103339...
  • Page 18 10. Hat das Werkstück die Rutsche erreicht, wird der Bandmotor ausgeschaltet. Hinweis Falls kein Sensorsignal innerhalb von 5 min eintritt, schaltet das Transportband automatisch ab und die Station geht auf „Störung“ (Leuchtmelder Q1 = 1). © Festo Didactic 8103339...
  • Page 19: Inbetriebnahme

    SPS Board mit 16 digitalen Ein- und Ausgängen • ein Netzgerät 24 V DC, 4 A ≤ 100 W • eine Druckluftversorgung mit 600 kPa (6 bar) • einen PC mit installierter SPS Programmiersoftware • zwei E/A-Kabel (SysLink) © Festo Didactic 8103339...
  • Page 20: Montage Von Profilplatte Und Bedienpult

    Buchse B durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des Bedienpults. SPS Board – Netzgerät Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes. PC – SPS Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 21: Spannungsversorgung

    • Der Ablauf kann durch Drücken des NOT-HALT Tasters jederzeit, oder durch Drücken des STOP Tasters nach dem Zyklus unterbrochen werden. • Bei einer Kombination mehrerer Stationen gilt: Richten der einzelnen Stationen erfolgt entgegen dem Materialfluss. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 22: Wartung Und Pflege

    Tuch oder Pinsel gereinigt werden. Hinweis Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden. 13 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weitere Informationen, aktuelle SPS Programme für verschiedene Steuerungen und technische Dokumentationen finden Sie im Internet unter folgender Adresse: www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8103339...
  • Page 23 Workstation ________________________________________________________________________ 39 11.2 Mounting the profile plate and the control console ________________________________________ 40 11.3 Cable connections ___________________________________________________________________ 40 11.4 Power supply _______________________________________________________________________ 41 11.5 Loading the PLC program _____________________________________________________________ 41 11.6 Starting the sequence _______________________________________________________________ 41 © Festo Didactic 8103339...
  • Page 24 Table of contents Maintenance and care _______________________________________________________________ 42 Further information and updates ______________________________________________________ 42 © Festo Didactic 8103339...
  • Page 25: General Requirements For Operating The Devices

    Damaged devices must be barred from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing, and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 26: Pictograms

    Festo Didactic hereby excludes any and all liability for damages suffered by trainees, the training company and/or any third parties, which occur during use of the equipment sets in situations which serve any purpose other than training and/or vocational education, unless such damages have been caused by Festo Didactic due to malicious intent or gross negligence.
  • Page 27: For Your Safety

    Nevertheless, life and limb of the user and third parties may be endangered, and the machine or other property may be damaged during its use. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 28: Work Instructions And Safety Precautions

    Use a tool to actuate the limit switches, for example a screwdriver. • Set all components up so that activation of switches and disconnectors is not made difficult. • Follow to the instructions regarding positioning of the components. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 29 • The device is not equipped with an integrated fuse unless specified otherwise in the technical data. • Always pull on the plug when disconnecting connecting cables; never pull the cable. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 30 Noise caused by escaping compressed air may damage your hearing. Reduce noise by using silencers, or wear hearing protection if noise cannot be avoided. – All of the exhaust ports of the components included in the equipment set are equipped with silencers. Do not remove these silencers. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 31: Technical Data

    Electrical connection 24-pin IEEE 488 socket (SysLink) Pneumatic connection Plastic tubing with 6 mm outside diameter Compressed air consumption at 600 kPa (continuous cycling) 3 l/min Dimensions 350 x 700 x 400 mm Subject to change © Festo Didactic 8103339...
  • Page 32: Pin Allocation Table

    0 V power supply for outputs GND A Purple 0 V power supply for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V power supply for inputs Note Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 on all PLC variants. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 33: Transport, Unpacking, Scope Of Delivery

    Examine the station for possible damage after unpacking. The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of any damage without delay. 7.3 Scope of delivery Check delivered items against the delivery note and the purchase order. Festo Didactic must be notified of any discrepancies without delay. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 34: Layout

    Typical types of testing and measuring are • • Availability checking Weight checking or measuring • • Identity checking Size checking or measuring • • Contour checking Position checking or measuring • • Colour checking Orientation checking and measuring © Festo Didactic 8103339...
  • Page 35: The Rotating-Lifting Module

    40 mm. The gripping position and the rotation angle can be adjusted. The module is set up completely with a linear drive, a rotary drive, a parallel gripper, individual valves and an electric interface. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 36: The Conveyor Module

    The conveyor belt is driven by a DC gear motor. The workpieces can be discharged by an attached electromagnet (solenoid) with separator. The stopper cylinder stops the workpieces at the pick position on the conveyor. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 37: Function

    10 Sequence description Start prerequisites • No workpiece at start of conveyor Initial position • Swivel module in position „Conveyor“ • Gripper raised • Gripper closed • Stopper advanced • Separator retracted • Conveyor motor off © Festo Didactic 8103339...
  • Page 38 10. The conveyor belt motor is switched off, when the workpiece has reached the slide. Note If no sensor signal is received within 5 minutes, the conveyor switches off automatically and the station goes to "Malfunction" (signal lamp Q1 = 1). © Festo Didactic 8103339...
  • Page 39: Commissioning

    A PLC board with 16 digital inputs and outputs • A power supply unit: 24 V DC, 4 A ≤ 100 W • Compressed air supply: 600 kPa (6 bar) • A PC with installed PLC programming software • Two I/O cables (SysLink) © Festo Didactic 8103339...
  • Page 40: Mounting The Profile Plate And The Control Console

    SysLink cable. PLC board to power supply unit Insert the 4 mm safety plug into the socket on the power supply unit. PC to PLC Connect your PC to the PLC via a programming cable. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 41: Power Supply

    The sequence can be stopped by pressing the emergency stop button at any time, or by pressing the STOP button after the cycle. • The following applies when several stations are combined: The individual stations are aligned in the order opposite the direction of material flow. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 42: Maintenance And Care

    Note Do not use aggressive or abrasive cleaning agents. 13 Further information and updates Further information, current PLC programs for various controllers and technical documentation can be found on the Internet at the following website: www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8103339...
  • Page 43 Montaje de la placa perfilada y del panel de mando _______________________________________ 60 11.3 Conexiones de cable _________________________________________________________________ 60 11.4 Fuente de alimentación ______________________________________________________________ 61 11.5 Cargar programas PLC _______________________________________________________________ 61 11.6 Inicio de la secuencia ________________________________________________________________ 61 © Festo Didactic 8103339...
  • Page 44 Índice Cuidados y mantenimiento ___________________________________________________________ 62 Informaciones complementarias y actualizaciones _______________________________________ 62 © Festo Didactic 8103339...
  • Page 45: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos

    Los aparatos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse de la zona de trabajo. – Los cables y los tubos flexibles para sistemas neumáticos o hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula de clases. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 46: Pictogramas

    El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa u organismo encargado de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los alumnos/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
  • Page 47: Indicaciones De Seguridad

    A pesar de ello, su utilización puede generar peligros que podrían afectar la integridad física o poner en peligro la vida de los usuarios o de terceros, así como también provocar daños en la máquina u otros daños materiales. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 48: Instrucciones De Seguridad Y Utilización

    Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador). • Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y a las conexiones. • Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 49 • Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado. • Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 50 Reduzca el nivel de ruidos utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos. – Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistos de silenciadores. No retire esos silenciadores. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 51: Especificaciones Técnicas

    Tubo flexible de material sintético de diámetro exterior de 6 mm Consumo de aire comprimido con 600 kPa (ciclo continuo) 3 l/min Dimensiones 350 mm x 700 mm x 450 mm Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8103339...
  • Page 52: Tabla De Ocupación De Contactos

    Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas Nota En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados a bit 1.5. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 53: Transporte / Desembalaje / Dotación Del Suministro

    La caja deberá moverse únicamente utilizando una carretilla elevadora apropiada. La caja deberá estar asegurada de tal manera que no pueda caerse. Cualquier daño ocurrido durante el transporte deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic. 7.2 Desembalaje Para sacar la estación de su caja de transporte, deberá...
  • Page 54: Construcción

    Controlar la presencia Controlar o medir el peso • • Controlar la identidad Controlar o medir el tamaño • • Controlar la forma Controlar o medir la posición • • Controlar el color Controlar o medir la orientación © Festo Didactic 8103339...
  • Page 55: Módulo De Giro Y Elevación

    40 mm. Es posible ajustar la posición de fijación y el ángulo de giro. El módulo completo incluye el actuador lineal, el actuador giratorio, la pinza paralela, las válvulas individuales y la conexión eléctrica. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 56: Módulo Cinta De Transporte

    La cinta se impulsa con un motorreductor DC. Las piezas pueden expulsarse con un electroimán incorporado (imán giratorio) con derivador. El cilindro de tope detiene la pieza en la posición de recogida en la cinta transportadora. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 57: Funcionamiento

    Ausencia de piezas al inicio de la cinta Posición inicial • Actuador giratorio en posición de "cinta transportadora" • Pinza en la parte superior • Pinza con dedos cerrados • Tope extendido • Desvío en posición retraída • Motor de la cinta desconectado © Festo Didactic 8103339...
  • Page 58 10. Una vez que la pieza alcanza el plano inclinado, se desconecta el motor de la cinta. Nota En caso de que no se produzca ninguna señal del sensor en 5 min, la cinta transportadora se desconecta automáticamente y la estación se coloca en "Fallo" (indicador luminoso Q1 = 1). © Festo Didactic 8103339...
  • Page 59: Puesta A Punto

    Una unidad de alimentación de 24 V DC, 4 A ≤ 100 W • Una alimentación de aire comprimido con 600 kPa (6 bar) • Un PC con software de programación PLC instalado • Dos cables E/S (SysLink) © Festo Didactic 8103339...
  • Page 60: Montaje De La Placa Perfilada Y Del Panel De Mando

    Placa PLC – Unidad de alimentación eléctrica Conecte los conectores de seguridad de 4 mm a los conectores de la unidad de alimentación. PC – PLC Conecte el PC al PLC mediante un cable de programación. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 61: Fuente De Alimentación

    STOP tras el ciclo. • En el caso de una combinación de varias estaciones, se aplica lo siguiente: La alineación de cada una de las estaciones se efectúa siguiendo el orden contrario al flujo del material. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 62: Cuidados Y Mantenimiento

    No deberán utilizarse detergentes agresivos o abrasivos. 13 Informaciones complementarias y actualizaciones Puede encontrar los programas PLC actuales para las distintas unidades de control, así como documentación técnica e información adicional en la siguiente dirección de Internet: www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8103339...
  • Page 63 Poste de travail _____________________________________________________________________ 79 11.2 Montage de la plaque profilée et du pupitre de commande _________________________________ 80 11.3 Câblage ___________________________________________________________________________ 80 11.4 Alimentation électrique ______________________________________________________________ 81 11.5 Chargement des programmes API ______________________________________________________ 81 11.6 Démarrer la procédure _______________________________________________________________ 81 © Festo Didactic 8103339...
  • Page 64 Table des matières Maintenance et entretien ____________________________________________________________ 82 Informations complémentaires et mises à jour __________________________________________ 82 © Festo Didactic 8103339...
  • Page 65: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils

    Les appareils endommagés doivent être interdits d'utilisation et retirés du laboratoire ou de la salle de TP. – Les câbles de connexion, tuyaux d'air comprimé et hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de TP. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 66: Pictogrammes

    Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...
  • Page 67: Pour Votre Sécurité

    Son utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité de la machine ou d’autres biens. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 68: Instructions Et Consignes De Sécurité

    Utilisez un outil, par exemple un tournevis, pour actionner les capteurs de fin de course. • Installez les composants de telle sorte qu'ils ne gênent pas l'actionnement d'interrupteurs ni de dispositifs de sectionnement de l'alimentation. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 69: Électricité

    à la terre par un fil de protection. • Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré. • Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 70: Pneumatique

    Le bruit produit par l'échappement d'air comprimé peut nuire à l'ouïe. Réduisez le bruit en utilisant des silencieux ou portez un casque anti-bruit si le bruit est inévitable. – Équipez tous les orifices d'échappement des jeux d'équipement de silencieux. Ne retirez pas ces silencieux. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 71: Caractéristiques Techniques

    Connecteur femelle IEEE-488 24 pôles (SysLink) Raccordement pneumatique Tuyau en plastique de 6 mm de diamètre extérieur Consommation d'air comprimé sous 600 kPa (cycle permanent) 3 l/min Dimensions 350 mm x 700 mm x 450 mm Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8103339...
  • Page 72: Brochage

    0 V alimentation des sorties GND A lilas 0 V alimentation des sorties GND B 23+24 blanc/bleu 0 V alimentation des entrées Nota Sur toutes les variantes préférentielles API, des cavaliers sont enfichés de ARRÊT D’URGENCE à bit 1.5. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 73: Analogique

    La caisse doit être exclusivement manutentionnée au moyen de transpalettes ou de chariots à fourche appropriés. Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber. Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic. 7.2 Déballage Au déballage de la station, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse.
  • Page 74: Présentation

    • • vérification d'identité contrôle ou mesure de taille • • contrôle de forme contrôle ou mesure de position • • contrôle de couleur contrôle ou mesure d'orientation © Festo Didactic 8103339...
  • Page 75: Le Module De Rotation-Levage

    40 mm de diamètre. La position de préhension et l’angle de rotation sont réglables. Le module est entièrement monté, avec vérin linéaire, vérin rotatif, pince à serrage parallèle, distributeurs et interface électrique. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 76: Le Module Convoyeur

    à fibre optique. L'entraînement du convoyeur s'opère par motoréducteur à courant continu. Un électro-aimant (rotatif) incorporé avec une dérivation permet d'évacuer les pièces. Le vérin bloqueur arrête les pièces en position de préhension sur la bande transporteuse. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 77: Fonctionnement

    Pas de pièce en début de convoyeur Position initiale • Vérin oscillant en position « Convoyeur » • Pince en haut • Pince fermée • Stoppeur sorti • Aiguillage rentré • Moteur du convoyeur à l’arrêt © Festo Didactic 8103339...
  • Page 78 10. Lorsque la pièce atteint la goulotte, le moteur du convoyeur est arrêté. Nota Si aucun signal de capteur n'est envoyé sous 5 min, la bande transporteuse s'arrête automatiquement et la station passe en mode « dysfonctionnement » (témoin lumineux Q1 = 1). © Festo Didactic 8103339...
  • Page 79: Mise En Service

    24 V DC, 4 A ≤ 100 W • une alimentation en air comprimé à 600 kPa (6 bar), • un PC sur lequel est installé un logiciel de programmation d’API et • deux câbles d’E/S (SysLink). © Festo Didactic 8103339...
  • Page 80: Montage De La Plaque Profilée Et Du Pupitre De Commande

    B au connecteur femelle SysLink du pupitre de commande. Carte API – Bloc d’alimentation Branchez les fiches de sécurité de 4 mm aux douilles du bloc d'alimentation. PC – API Reliez votre PC à l'API par un câble de programmation. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 81: Alimentation Électrique

    Le cycle peut être interrompu à tout moment par actionnement du bouton-poussoir ARRÊT D’URGENCE ou à la fin du cycle par actionnement du bouton-poussoir STOP. • Si plusieurs stations sont combinées, la mise en référence des différentes stations s'opère dans le sens opposé au flux matière. © Festo Didactic 8103339...
  • Page 82: Maintenance Et Entretien

    Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit être utilisé. 13 Informations complémentaires et mises à jour Vous trouverez de plus amples informations, les programmes API actuels des différents automates et les documentations techniques sur Internet à l'adresse suivante : www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8103339...
  • Page 84 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com...

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