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Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12
6
STO – Safe Torque Off
6
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12
6.1
STO – Safe Torque Off
6.1.1
Description de la fonction
64
®
Manuel – MOVIFIT
Ce chapitre décrit les fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12. Les normes et
directives concernant les fonctions de sécurité d'entraînement sont indiquées au cha-
pitre "Fonctions de sécurité" (→ 2 18).
La représentation et les abréviations des paramètres (p. ex. t
dans l'outil de paramétrage "Assist S12".
L'illustration suivante présente le déroulement schématique.
La fonction STO, en combinaison avec la sortie digitale de sécurité correspondante et
l'étage de puissance, sert à la coupure sûre du couple de l'entraînement (voir le cha-
pitre "Coupure sûre pour MOVIFIT
Avec l'option de sécurité S12A, les sorties digitales de sécurité F-DO00 et F‑DO01
peuvent également être affectées à la fonction STO.
Fonction "STO sélectionnée" (uniquement pour la variante de sécurité S12A)
En cas d'activation de la fonction STO, toutes les sorties digitales de sécurité affec-
tées à la fonction "STO sélectionnée", sont immédiatement désactivées. Le paramètre
Temporisation STO (t1) permet de temporiser la coupure de la sortie digitale de sécu-
rité F‑DO_STO. Il est ainsi possible de couper les actionneurs avant de couper le
couple moteur.
Dès lors que la fonction STO est activée suite à un défaut, p. ex. en cas de dépasse-
ment de la vitesse limite SLS, la temporisation "Temporisation STO" (t1) n'est pas
exécutée.
Pour la variante MOVIFIT
communication avec l'étage de puissance est implémentée.
Si l'option de sécurité S12 détecte une communication avec l'étage de puissance FC
intégré malgré la désactivation de la sortie digitale F-DO_STO, un message de défaut
est généré.
MC / FC
®
" (→ 2 29))
®
FC, une fonction de diagnostic qui surveille la liaison de
) sont celles utilisées
1
9007208000810635
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