Page 1 *29158265_0720* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVIFIT MC / FC Sécurité fonctionnelle avec option de sécurité S12 Édition 07/2020 29158265/FR...
Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 9 Utilisation de la documentation .................. 9 Structure des avertissements .................. 9 1.2.1 Signification des textes de signalisation............ 9 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........ 9 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............ 10 Recours en cas de défectuosité.................. 10 Contenu de la documentation .................. 10 Autres documentations .................... 11 Noms de produit et marques.................. 11...
Page 4 Sommaire Installation électrique...................... 28 Consignes d'installation .................... 28 ® Coupure sûre pour MOVIFIT .................. 29 ® 5.2.1 MOVIFIT MC.................... 29 ® 5.2.2 MOVIFIT FC .................... 33 5.2.3 Alimentation en tension de l'option de sécurité S12........ 36 Option de sécurité S12 .................... 37 5.3.1 Affectation des bornes .................
Page 5 Sommaire 6.6.4 Réaction au défaut .................. 77 6.6.5 Paramètre .................... 77 Sorties digitales de sécurité .................. 77 6.7.1 Description de la fonction................ 77 6.7.2 Réaction au défaut .................. 78 6.7.3 État ....................... 78 6.7.4 Paramètres.................... 78 Affectation de fonction .................... 79 6.8.1 Paramètres....................
Page 6 Sommaire 8.1.7 Modification du mot de passe .............. 102 Gestion des données .................... 103 8.2.1 Fichiers importants pour le projet ............... 104 8.2.2 Gestion des données avec option de sécurité S12 non configurée ... 105 8.2.3 Gestion des données avec option de sécurité S12 configurée .... 105 Description de la fonction.................... 106 8.3.1 Processus de paramétrage ................
Page 7 Sommaire 11.6 Remplacement d'appareil ................... 141 11.6.1 Sauvegarde des données ................ 142 11.6.2 Remplacement d'appareil selon le mode de fonctionnement..... 142 11.6.3 Remplacement de l'EBOX................ 143 11.6.4 Remplacement de l'ABOX avec/sans EBOX .......... 144 11.7 Liste des défauts de l'option de sécurité S12 ............. 146 Description des paramètres ....................
Page 8 Sommaire 12.7.5 10127.6 Filtre de vitesse ................ 166 12.7.6 10127.7 Tolérance SDI ................ 166 12.8 Affectation des fonctions..................... 166 12.8.1 Entrées digitales de sécurité .............. 166 12.8.2 Sorties digitales de sécurité ............... 167 Exemples d'application...................... 168 13.1 Exemple 1 : mode autonome .................. 168 13.2 Exemple 2 : liaison avec PROFIsafe ................ 171 Caractéristiques techniques ....................
Page 9: Remarques Générales
Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La présente version de cette documentation est la version originale. Elle est un élément à part entière du produit. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité.
Page 10: Structure Des Avertissements Intégrés
Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses Avertissement : surfaces chaudes Avertissement : risque d'écrasement Avertissement : charge suspendue Avertissement : démarrage automatique 1.2.3...
Page 11: Autres Documentations
Remarques générales Autres documentations Autres documentations Ce manuel est un complément à la documentation existante et en restreint les condi- tions d'emploi selon les indications suivantes. N'utiliser ce manuel qu'en combinaison avec les documentations suivantes : • Notice d'exploitation Moteurs triphasés DR.71 – 225, 315 ®...
Page 12: Concept De Sécurité
Concept de sécurité Normes de référence Concept de sécurité L'option de sécurité S12 a été développée et contrôlée selon les prescriptions de la norme EN 61800-5-2. Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Nord. Les copies du certificat du TÜV et du rapport correspondant sont dispo- nibles auprès de SEW-EURODRIVE.
Page 13: Concept De Sécurité Movifit
Concept de sécurité Concept de sécurité MOVIFIT® MC Concept de sécurité MOVIFIT® ® Concept de sécurité MOVIFIT ® 2.2.1 Schéma synoptique MOVIFIT ® Le schéma synoptique suivant illustre le concept de sécurité MOVIFIT MC. ABOX EBOX +24V_P 0V24_P STO_P STO_M ®...
Page 14 Concept de sécurité Concept de sécurité MOVIFIT® MC La tension d'alimentation de sécurité 24 V (24V_P) est raccordée dans l'ABOX, puis acheminée vers le couvercle EBOX via une barrette de connexion. Dans l'EBOX sont logées les unités électroniques telles que la protection contre les courts-circuits, la surveillance de la tension, l'émetteur-récepteur RS485 et le coupleur.
Page 15 Concept de sécurité Concept de sécurité MOVIFIT® FC Concept de sécurité MOVIFIT® ® Concept de sécurité MOVIFIT ® 2.3.1 Schéma synoptique MOVIFIT ® Le schéma synoptique suivant illustre le concept de sécurité MOVIFIT FC. ABOX EBOX +24V_P 22 V [15] 0V24_P 15 V STO_P...
Page 16 Concept de sécurité Concept de sécurité MOVIFIT® FC 2.3.2 Description de la fonction ® Le MOVIFIT en exécution FC assure la distribution d'énergie et fait office d'interface de communication avec convertisseur de fréquence intégré, pour une plage de puis- ® sance de ...
Page 17 Concept de sécurité Concept de sécurité de l'option de sécurité S12 Concept de sécurité de l'option de sécurité S12 • L'option de sécurité S12 est un module électronique de sécurité intégré pouvant fonctionner avec ou sans liaison PROFIsafe. Elle dispose d'entrées et de sorties digitales de sécurité...
Page 18: Fonctions De Sécurité
Concept de sécurité Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité Ce chapitre décrit les fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2. Les fonctions de sé- curité de l'option de sécurité S12 sont parfois assorties de fonctionnalités avancées qui ne sont pas décrites dans les définitions normatives. Le tableau suivant indique la disponibilité...
Page 19 Concept de sécurité Fonctions de sécurité 2.5.2 SS1(a) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 Lorsque la fonction SS1(a) est activée, le moteur est arrêté électriquement par le va- riateur de vitesse. Le freinage est piloté et surveillé. En cas de dépassement de la courbe de freinage surveillée ou d'arrêt, la fonction de sécurité...
Page 20 Concept de sécurité Fonctions de sécurité 2.5.3 SS1(c) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 Lorsque la fonction SS1(c) est activée, le moteur est arrêté électriquement par le va- riateur de vitesse. Après écoulement de la durée de sécurité spécifiée, la fonction de sécurité...
Page 21: Sdi (Safe Direction) - Sens De Rotation Sûr
Concept de sécurité Fonctions de sécurité 2.5.4 SLS (Safely Limited Speed) – Limitation sûre de la vitesse La fonction SLS empêche l'entraînement de dépasser la limite de vitesse prédéfinie. En cas de dépassement de la limite de vitesse définie, la fonction de sécurité est dé- clenchée en même temps qu'une réaction au défaut (généralement STO ou SS1).
Page 22: Paramètres De Sécurité
Concept de sécurité Concept de sécurité "Assist S12" Concept de sécurité "Assist S12" 2.6.1 Paramètres de sécurité Grâce à des paramètres de sécurité (F-iPar), l'option de sécurité S12 dispose de pos- sibilités de réglage pour toutes les fonctions de sécurité. Les paramètres de sécurité (F-iPar) déterminent le comportement des fonctions de sécurité...
Page 23: Dispositions Techniques De Sécurité
Dispositions techniques de sécurité Plaques signalétiques Dispositions techniques de sécurité ® En cas d'installation et d'exploitation du MOVIFIT dans des applications de sécurité conformément au concept de sécurité mentionné ci-dessus, les dispositions suivantes doivent obligatoirement être respectées. Elles sont détaillées dans les paragraphes suivants.
Page 24: Plaque Signalétique Pour Appareil Complet
Dispositions techniques de sécurité Dispositions pour les remplacements d'appareils 3.1.2 Plaque signalétique pour appareil complet L'illustration suivante présente un exemple de plaque signalétique pour appareil ® complet MOVIFIT FC (EBOX et ABOX). MTF11A015-503-E21A-11/S12B MTA11A-503-S623-00-00 8510442251 Cette plaque signalétique n'est utilisée que si l'EBOX et l'ABOX ont été commandés ensemble comme appareil complet.
Page 25: Prescriptions Concernant L'installation
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • La connectique doit être conforme aux prescriptions de la norme EN 60204-1. • Pour la détermination des boucles de sécurité, il est impératif de tenir compte des valeurs spécifiées pour les différents éléments de sécurité. •...
Page 26: Prescriptions Concernant La Mise En Service
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service Prescriptions concernant la mise en service Après le paramétrage et la mise en route, la personne chargée de la mise en route doit vérifier et documenter si toutes les fonctions de sécurité sont exécutées correctement.
Page 27: Dangers Liés À L'arrêt De L'entraînement En Roue Libre
Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre AVERTISSEMENT Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre. Sans frein mécanique ou en cas de frein défectueux, il y a un risque d'arrêt de l'entraînement en roue libre. Blessures graves ou mortelles •...
Page 28: Installation Électrique
Installation électrique Consignes d'installation Installation électrique Consignes d'installation Afin de garantir la sécurité électrique et le fonctionnement correct, il est impératif de respecter les consignes d'installation et les remarques de la notice d'exploitation ® MOVIFIT AVERTISSEMENT Seules les variantes de raccordement décrites dans ce document sont autorisées. Blessures graves ou mortelles •...
Page 29: Coupure Sûre Pour Movifit
Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® Coupure sûre pour MOVIFIT® ® Coupure sûre pour MOVIFIT ® 5.2.1 MOVIFIT MC Limitation du courant de charge STO (SB1) et bornes de raccordement L'illustration suivante présente la limitation du courant de charge STO (SB1) [2] et la ®...
Page 30 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® Bornes intervenant pour la suppression sûre du couple L'illustration suivante présente, avec pour exemple l'ABOX standard "MTA...- S01.-...-00", les bornes de raccordement intervenant pour la coupure sûre du couple ® avec un MOVIFIT MC avec limitation du courant de charge STO (SB1). 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718...
Page 31 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® Bornier X0 Fonction (SB1) X0 / 1 STO_P Entrée STO pour tension d'alimentation 24 V de sécurité Raccordement sur X29/15 (état livraison) X0 / 2 STO_M Entrée STO pour potentiel de référence 0V24 tension d'alimentation 24 V de sécurité Raccordement sur X29/16 (état livraison) X0 / 3 STO_P_OUT Sortie STO pour tension d'alimentation 24 V de sécurité...
Page 32 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® Schéma de raccordement MOVIFIT MC avec option de sécurité S12 Raccordement réseau ® MOVIFIT Option de sécurité L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 ® ® ® MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT 18014406981369995 AVERTISSEMENT...
Page 33 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® 5.2.2 MOVIFIT Bornes intervenant pour la suppression sûre du couple L'illustration suivante présente, avec pour exemple l'ABOX standard "MTA...- S02.-...-00", les bornes de raccordement intervenant pour la coupure sûre du couple ® avec un MOVIFIT FC.
Page 34: Schéma De Raccordement Movifit
Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® Schéma de raccordement MOVIFIT FC avec option de sécurité S12 Raccordement réseau ® MOVIFIT L1 L2 Convertisseur de Option de sécurité fréquence U V W Câble hybride Résistance de freinage TF/TH Moteur 9007207726662539 ® Manuel –...
Page 35 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® Coupure sûre Le schéma de raccordement suivant présente le câblage permettant de garantir la ® coupure sûre de l'entraînement MOVIFIT 1213 1516 1 2 3 4 11121314 21222324 2 3 4 5 6 31323334 12 13 14 15 16 9007203349743243 AVERTISSEMENT...
Page 36 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® 5.2.3 Alimentation en tension de l'option de sécurité S12 Le schéma de raccordement suivant montre l'alimentation en tension de l'option de sécurité S12 via la borne X29. Pour cela, l'alimentation 24V_C de l'électronique et des capteurs est utilisée.
Page 37: Affectation Des Bornes
Installation électrique Option de sécurité S12 Option de sécurité S12 5.3.1 Affectation des bornes Les bornes de raccordement suivantes interviennent pour l'exploitation de l'option de sécurité S12. Les illustrations suivantes présentent, à titre d'exemple, la platine de ® raccordement pour MOVIFIT FC.
Page 38 Installation électrique Option de sécurité S12 X45 : bornes d'E/S pour entrées / sorties digitales de sécurité avec option de sécurité S12A Bornier E/S pour entrées / sorties digitales de sécurité (uniquement en combinaison avec l'option de sécurité S12A) n° Fonction F-DI00 Entrée digitale de sécurité F-DI00 (signal logique) F-DI02 Entrée digitale de sécurité...
Page 39 Installation électrique Option de sécurité S12 X45 : bornes d'E/S pour entrées / sorties digitales de sécurité avec option de sécurité S12B Bornier E/S pour entrées / sorties digitales de sécurité (uniquement en combinaison avec l'option de sécurité S12B) n° Fonction F-DI00 Entrée digitale de sécurité F-DI00 (signal logique) F-DI02 Entrée digitale de sécurité...
Page 40 Installation électrique Option de sécurité S12 5.3.2 Entrées digitales de sécurité (F-DI.) Le raccordement des entrées digitales de sécurité (F-DI.) est effectué via le bor- nier X45. Les différentes possibilités de raccordement autorisées sont présentées et décrites dans les paragraphes suivants. Le traitement des entrées digitales de sécurité...
Page 41 Installation électrique Option de sécurité S12 a) Capteurs avec contact (monocanaux) Le raccordement du capteur monocanal est réalisé via l'alimentation capteur F-SS0 ou F-SS1. La fréquence d'horloge de l'alimentation permet de détecter les courts-circuits transversaux au niveau du câblage. Respecter l'affectation précise des F-DI. en fonction de l'alimentation F-SS0 ou F-SS1, détaillée au chapitre "Affectation des bornes".
Page 42 Installation électrique Option de sécurité S12 b) Capteurs avec contact (bicanaux) Le raccordement d'un capteur bicanal avec contact est réalisé via les alimentations capteur F-SS0 et F-SS1. Respecter l'affectation précise des F-DI. aux alimentations capteurs F-SS0 et F-SS1, détaillée au chapitre "Affectation des bornes". Réglages dans l'outil de paramétrage "Assist S12"...
Page 43 Installation électrique Option de sécurité S12 AVERTISSEMENT En cas de désactivation de la détection des courts-circuits transversaux et d'utilisa- tion d'un capteur bicanal à commutation équivalente, l'option de sécurité S12 n'est pas en mesure de détecter les courts-circuits transversaux dans le câblage. Blessures graves ou mortelles.
Page 44 Installation électrique Option de sécurité S12 c) Capteurs actifs (bicanaux) En cas de raccordement d'un capteur bicanal avec alimentation en tension complé- mentaire, l'alimentation en tension est assurée via les raccordements correspondants de la borne X25. Les alimentations en tension des sorties capteur sont branchées sur les alimentations capteur F‑SS0 et F-SS1.
Page 45 Installation électrique Option de sécurité S12 AVERTISSEMENT L'option de sécurité S12 n'est pas en mesure de détecter un court-circuit entre une alimentation capteur F‑SS. et une entrée digitale de sécurité F-DI correspondante. (pontage du capteur). Blessures graves ou mortelles. • S'assurer de l'absence de risque de court-circuit entre l'alimentation capteur F‑SS.
Page 46 Installation électrique Option de sécurité S12 d) Capteurs avec sorties semi-conducteurs (OSSD, bicanaux) En cas de raccordement d'un capteur compatible OSSD, veiller à ce qu'aucun signal pulsé ne soit activé pour l'alimentation en tension. REMARQUE En cas d'utilisation de capteurs compatibles OSSD, désactiver la détection des courts-circuits transversaux pour les entrées de sécurité...
Page 47 Installation électrique Option de sécurité S12 21 - 22 F-SS0 23 - 25 F-SS1 31 - 35 0V24_O F-DI00 F-DI01 F-DI02 F-DI03 VO24_I +24V VO24_IV 0V24_C OSSD1 0V24_C OSSD2 27021606175980811 [1] Capteur compatible OSSD (p. ex. scanner ou barrière optique) REMARQUE •...
Page 48 Installation électrique Option de sécurité S12 5.3.3 Sorties digitales de sécurité (F-DO. et F-DO_STO) Généralités Le traitement des sorties digitales de sécurité s'effectue de manière bicanale dans l'option de sécurité S12. Les sorties digitales de sécurité sont ainsi adaptées aux ap- plications jusqu'à...
Page 49 Installation électrique Option de sécurité S12 Charges capacitives • Sans mesures complémentaires, une charge capacitive maximale de 130 µF peut être exploitée en sortie. Les charges capacitives sont souvent présentes dans les modules électroniques sous forme de condensateurs tampon. La charge capacitive doit être signalée par une diode branchée en série avec la sortie.
Page 50 Installation électrique Option de sécurité S12 Remarques sur le diagnostic de la liaison et les impulsions test Pour la surveillance du câblage, de brèves impulsions de tension sont appliquées aux signaux de sortie. Pour cela, la tension de sortie est interrompue brièvement. La durée maximale de l'interruption peut être réglée dans le paramètre F-DO Durée de test.
Page 51 Installation électrique Option de sécurité S12 Actionneur (bicanal, à commutation positive et négative) F-DO00_P F-DO00_M F-DO01_P F-DO01_M F-DO_STO_P F-DO_STO_M 0V24_O 0V24_O 18014406921264267 [1] Actionneur [2] STO – Suppression sûre du couple du variateur de vitesse Brancher l'actionneur entre F-DO_P et F-DO_M. Même en cas de défaut de court-cir- cuit transversal, la coupure de l'actionneur reste possible via une liaison de raccorde- ment, car l'option de sécurité S12 coupe les bornes de sortie P et M.
Page 52 Installation électrique Option de sécurité S12 REMARQUE En cas de court-circuit, un courant de court-circuit élevé peut apparaître sur une courte durée. Selon la tension d'alimentation DC 24 V appliquée, ceci peut provoquer ® une chute de tension pouvant entraver le fonctionnement du MOVIFIT et/ou avec certains modules.
Page 53 Installation électrique Option de sécurité S12 AVERTISSEMENT En cas de défaut de court-circuit entre la sortie fil P et une tension d'alimenta- tion 24 V, l'option de sécurité S12 ne peut plus couper l'actionneur et ne peut donc pas passer en état sûr ! Le diagnostic de liaison détecte bien le défaut.
Page 54: Codeur Intégré Ei7C Fs
Installation électrique Codeur intégré EI7C FS Codeur intégré EI7C FS 5.4.1 Caractéristiques Le codeur intégré EI7C FS est un codeur incrémental conçu pour la sécurité fonction- nelle avec 24 périodes de signal par tour. Associée au codeur intégré EI7C FS, l'option de sécurité S12 peut détecter une vi- tesse minimale de 60 min Le codeur intégré...
Page 55 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS AVERTISSEMENT Un câblage non conforme risque de mettre hors service la fonctionnalité codeur et les surveillances pour le codeur ! Blessures graves ou mortelles. • Le codeur doit être relié à l'option de sécurité S12, uniquement comme décrit précédemment.
Page 56 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS Raccordement du codeur dans l'ABOX standard X25 : Bornier E/S AVERTISSEMENT Danger en cas de raccordement non conforme du codeur intégré EI7C FS. En cas d'inversion des signaux de voie du codeur au raccordement, le codeur risque de dé- tecter un sens de rotation erroné.
Page 57 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS Schéma de raccordement Le schéma de raccordement suivant présente le raccordement codeur avec les câbles disponibles. 12524754187 Câble codeur • Référence : 18156754 Câble prolongateur, 8 pôles • Référence : 18158013 (pose souple) ® Manuel – MOVIFIT MC / FC...
Page 58 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS Câble de raccordement Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement. ® MOVIFIT Câble de raccordement Lon- Entraînement gueur / Type de pose ABOX standard Câble codeur variable Moteur avec presse- étoupes et connec- Référence : 18156754 teurs AVRE Connecteur femelle...
Page 59 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS Raccordement du codeur ABOX hybride X23, X24 : Entrées et sorties binaires Le nombre et l'affectation des entrées et sorties binaires dépendent • de la variante (Technology ou Classic). ® • et de l'interface bus de terrain du MOVIFIT Affectation de X23, X24 Le tableau suivant contient les informations pour ces raccordements.
Page 60 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS Schéma de raccordement Le schéma de raccordement suivant montre le raccordement codeur avec les câbles disponibles. 12524758283 Adaptateur en Y M12-Y AVRE-MOVIFIT V01 Référence : 19093632 Câble prolongateur, 8 pôles • Référence : 18148670 (pas pour pose souple) •...
Page 61 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS Câble de raccordement Le tableau suivant présente les câbles disponibles pour ce raccordement. ® MOVIFIT Câble de raccordement Lon- Entraînement gueur / Type de pose ABOX hybride Adaptateur en Y M12-Y AVRE-MOVIFIT V01 0,3 m Moteur avec presse- étoupes et connec- Référence : 19093632 teurs AVRE...
Page 62 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS Affectation des broches du connecteur femelle M12 Le tableau suivant indique l'affectation des broches du connecteur femelle M12 (pos. [1]) du câble avec adaptateur en Y (référence : 19093632). M12, 8 pôles, femelle, détrompage A Broche Fonction Tension d'alimentation +24 V Potentiel de référence 0V24 Entrée codeur voie A...
Page 63 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS Affectation des broches du connecteur M12 (raccordement sur X24 ABOX hybride) Le tableau suivant indique l'affectation des broches du connecteur mâle M12 (pos. [3]) du câble avec adaptateur en Y (référence : 19093632). M12, 4 pôles, mâle, détrompage standard Broche Fonction n.
Page 64: Fonctions De Sécurité De L'option De Sécurité S12
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 STO – Safe Torque Off Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Ce chapitre décrit les fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12. Les normes et directives concernant les fonctions de sécurité d'entraînement sont indiquées au cha- pitre "Fonctions de sécurité" (→ 2 18).
Page 65: Paramètres
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 STO – Safe Torque Off Cette fonction offre la possibilité de détecter le raccordement STO "ponté / défec- tueux" d'un étage de puissance. REMARQUE La fonction de surveillance de la communication n'est pas une fonction de sécurité ; elle n'est disponible qu'avec l'étage de puissance intégré...
Page 66 Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 SS1(c) – Safe Stop 1 SS1(c) – Safe Stop 1 6.2.1 Description L'illustration suivante est une représentation schématique du déroulement. 8746073611 Après activation de la fonction de sécurité SS1(c), la fonction SS1(c) Temporisa- tion (t1) paramétrable est lancée et une instruction d'arrêt adressée simultanément au variateur.
Page 67 Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 SS1(a) – Safe Stop 1 SS1(a) – Safe Stop 1 6.3.1 Description L'illustration suivante est une représentation schématique du déroulement. 8746077579 La fonction de sécurité décrite ci-après n'est disponible qu'avec codeur raccordé et traitement codeur paramétré.
Page 68 Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 SS1(a) – Safe Stop 1 6.3.3 État L'état de la fonction de sécurité SS1(a) est transféré via l'information d'état des données process "SS1 Active". 6.3.4 Paramètres Le tableau suivant contient les paramètres de la fonction de sécurité. Paramètre Description Fonction...
Page 69 Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 SLS – Safely Limited Speed SLS – Safely Limited Speed 6.4.1 Description L'illustration suivante est une représentation schématique du déroulement. 8746081547 La fonction de sécurité décrite ci-après n'est disponible qu'avec codeur raccordé et traitement codeur paramétré.
Page 70: Réaction Au Défaut
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 SLS – Safely Limited Speed Pour l'exploitation de systèmes avec des dépassements de vitesse, la fonction SLS in- tègre un filtre de vitesse. Si le dépassement des valeurs limites de vitesse est détecté alors que la fonction SLS est active, le dépassement est toléré...
Page 71 Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 SLS – Safely Limited Speed 6.4.5 Paramètres Le tableau suivant contient les paramètres de la fonction de sécurité. Paramètres généraux SLS Paramètre Description Temporisation surveillance rampe (t1) Décalage temporel jusqu'à la surveillance de la rampe de décélération de vitesse SLS Durée de rampe (t2) Durée de rampe pour la courbe maximale...
Page 72: Filtre De Vitesse
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 SLS – Safely Limited Speed Paramètre Description SLS Écart par rapport à la vitesse limite Tolérance de vitesse (correspond à la dif- (n3) férence entre la valeur limite de vitesse surveillée et la limitation de consigne pour le variateur de vitesse).
Page 73 Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 SDI – Safe Direction SDI – Safe Direction 6.5.1 Description L'illustration suivante est une représentation schématique du déroulement. 8746085515 La fonction de sécurité décrite ci-après n'est disponible qu'avec codeur raccordé et traitement codeur paramétré. La fonction SDI surveille le sens de rotation du moteur.
Page 74: Entrées Digitales De Sécurité
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Entrées digitales de sécurité 6.5.2 Activation L'activation de la fonction de sécurité SDI peut s'effectuer via les sources de pilotage suivantes. • F-DI (affectation des fonctions) • Données process (PROFIsafe) L'activation n'est possible que par sélection de la fonction SLS correspondante. 6.5.3 État L'état de la fonction de sécurité...
Page 75: Mode De Raccordement
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Entrées digitales de sécurité 6.6.2 Mode de raccordement Mode de branchement monocanal Chaque borne d'entrée est affectée à une seule valeur-process. Borne d'entrée Valeur-process Surveillance du décalage (x = 0, 1, 2, ..., 7) Mode de branchement bicanal à...
Page 76 Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Entrées digitales de sécurité Durée de décalage temporel La surveillance du décalage est activée pour les modes de branchement bicanaux. Elle surveille l'apparition d'états de commutation non valides dans une paire d'entrées F-DI (mode de branchement à...
Page 77: Sorties Digitales De Sécurité
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Sorties digitales de sécurité 6.6.4 Réaction au défaut Réaction au défaut en cas de dépassement de la durée de filtrage à l'entrée ou de la durée de décalage temporel • La valeur-process de la paire d'entrée F-DI passe à 0. Les autres réactions dépendent du réglage du paramètre "Réaction au défaut E/S"...
Page 78 Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Sorties digitales de sécurité Toutes les sorties offrent les fonctions de test et de surveillance suivantes. • La protection contre les courts-circuits et les surcharges est toujours active. Le courant de sortie de chaque sortie est surveillé. La sortie est coupée en cas de surcharge.
Page 79: Affectation De Fonction
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Affectation de fonction Affectation de fonction La capture d'écran suivante montre un exemple d'affectation de fonction dans l'outil de paramétrage "Assist S12". 12069950475 Pilotage des fonctions de sécurité L'affectation de fonction permet de piloter toutes les fonctions de sécurité via les entrées binaires de l'option de sécurité...
Page 80: Mode Test
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Mode test 6.8.1 Paramètres Le tableau suivant contient les paramètres. Paramètre Description Verrouillage F-DI Activation de la fonction de verrouillage F-DI Fonction F-DI Affectation de l'entrée F-DI aux fonctions de sécurité ou à la fonction de déver- rouillage / d'acquittement Fonction F-DO Uniquement avec option de sécurité...
Page 81: Mesure De Durée De La Marche En Roue Libre
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Mesure de durée de la marche en roue libre 6.10 Mesure de durée de la marche en roue libre 6.10.1 Définition La durée de marche en roue libre correspond au temps écoulé entre l'activation de la fonction STO et le dépassement de la limite inférieure de la vitesse minimale.
Page 82: Détermination De La Valeur De Référence
Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Mesure de durée de la marche en roue libre 6.10.3 Détermination de la valeur de référence Pour déterminer la valeur de référence du paramètre Durée de marche en roue libre admissible (t3), procéder de la manière suivante : 1.
Page 83 Fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 Mesure de durée de la marche en roue libre 6.10.5 Paramètres Le tableau suivant indique le paramètre de la fonction de diagnostic. Paramètre Description Durée de marche en roue libre Valeur limite pour la durée de marche en admissible (t3) roue libre STO, dont le dépassement génère un message de défaut.
Page 84: Remarques Générales Pour La Mise En Service
Mise en service Remarques générales pour la mise en service Mise en service Remarques générales pour la mise en service REMARQUE ® • Les étapes de mise en service des fonctions standards du MOVIFIT FC ou du ® MOVIFIT ...
Page 85: Variante 2 : Fonctionnement Autonome (Sans Liaison Profisafe)
Mise en service Variantes de mise en service 1 à 3 7.2.2 Variante 2 : fonctionnement autonome (sans liaison PROFIsafe) L'option de sécurité S12 peut être paramétrée et utilisée sans liaison avec PROFIsafe (fonctionnement autonome). Pour ce mode de fonctionnement, veiller aux conditions de base suivantes. •...
Page 86: Paramétrage Des Fonctions De Sécurité
Mise en service Paramétrage des fonctions de sécurité Paramétrage des fonctions de sécurité 7.3.1 Prérequis Pour réussir la mise en service, l'outil de paramétrage Assist S12 est nécessaire. L'outil paramétrage Assist accessible directement ® MOVITOOLS MotionStudio (à partir de la version 5.90, téléchargement depuis Inter- net).
Page 87 Mise en service Paramétrage des fonctions de sécurité 7. Transférer le jeu de paramètres vers l'appareil. Cliquer sur le champ [Transfert vers app.] pour transférer le jeu de paramètres vers l'option de sécurité S12. Le transfert est protégé par un mot de passe. Mot de passe standard (réglé...
Page 88: Mise En Service Du Bus De Terrain Et De L'api De Sécurité Amont
Mise en service Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont Tenir compte du fait que pour cette variante de mise en service, seul le profil bus de terrain de sécurité...
Page 89 Mise en service Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont 8412992523 [1] Réglage de l'adresse d'appareil PROFIsafe (= F Destination Adress) ® Manuel – MOVIFIT MC / FC...
Page 90: Configuration De L'option De Sécurité S12 Dans Step7
Mise en service Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont 7.4.3 Configuration de l'option de sécurité S12 dans STEP7 ® Pour pouvoir piloter sans défaut le MOVIFIT via PROFIsafe, l'option logicielle "Distri- buted Safety" à partir de la version 5.4 est indispensable pour la configuration et le pa- ramétrage sous STEP7.
Page 91 Mise en service Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont Configuration de l'option de sécurité S12 ® Sélectionner le module F sur l'emplacement 1 du MOVIFIT À partir du menu contextuel (clic droit), sélectionner le menu "Properties" puis l'onglet "PROFIsafe"...
Page 92 Mise en service Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont Paramètres F PROFIsafe Système de bus PROFIBUS DP PROFINET IO F_Dest_Add réglable réglable F_WD_Time réglable réglable F_iPar_CRC réglable réglable Paramètre F_SIL Grâce à ce paramètre, les participants de sécurité sont en mesure de contrôler la concordance entre leur niveau d'intégrité...
Page 93 Mise en service Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont Paramètre F_Source_Add Les adresses PROFIsafe sont utilisées pour l'identification claire de la source (F_Source_Add) et de la cible (F_Dest_Add). La combinaison de l'adresse source et de l'adresse cible doit être explicite à...
Page 94: Réception
Mise en service Réception L'illustration suivante montre le paramètre dans l'outil de paramétrage Assist S12, dans la fenêtre de fonction "Affichage d'états". 8419405707 [1] iPar-CRC / F-iPar-CRC Réception 7.5.1 Présentation Pour garantir les fonctions de sécurité implémentées, l'utilisateur devra, après la mise en service, procéder à...
Page 95: Vérification Et Réception
Mise en service Réception REMARQUE À l'état livraison, l'option de sécurité S12 est à l'état "RUN avec réception". La vérifi- cation des différents champs de l'arborescence paramètres ainsi qu'un protocole de réception ne sont pas nécessaires. La réception des fonctions par défaut se fait dans le cadre de la validation globale de l'application, à...
Page 96 Mise en service Réception Après le transfert de l'état de réception, terminer la réception de la manière suivante, en fonction du paramétrage de la liaison bus de terrain. • PROFIsafe : la réception se termine avec le démarrage du bus. •...
Page 97: Déroulement De La Réception
Mise en service Réception 7.5.3 Déroulement de la réception Chaque fonction de sécurité paramétrée doit être vérifiée et documentée dans le cadre d'un test de fonctionnement. Les tests de fonctionnement des fonctions de sé- curité basées sur la vitesse sont supportés par le "mode test" (→ 2 80) de l'outil de paramétrage "Assist S12".
Page 98: Composition De L'interface Utilisateur
Assist S12 Composition de l'interface utilisateur Assist S12 Composition de l'interface utilisateur La capture d'écran suivante représente l'interface utilisateur de l'outil de paramétrage "Assist S12". 9007207359736715 [1] Barre des menus Ici sont indiquées les possibilités de sélection (en fonction de l'étape en cours du processus). Pour plus de détails, voir le chapitre "Barre des me- nus" (→ 2 99).
Page 99: Barre Des Menus
Assist S12 Composition de l'interface utilisateur [4] Barre des fonctions Ici sont disposés à la verticale les boutons correspon- dant à toutes les tâches. Pour plus de détails, voir le chapitre "Barre des fonc- tions" (→ 2 100). [5] Dossier des groupes de Faire un double-clic sur un dossier pour afficher tous paramètres les paramètres d'un même groupe.
Page 100: Affichage Du Paramétrage
Assist S12 Composition de l'interface utilisateur 8.1.2 Affichage du paramétrage Le déroulement du paramétrage est affiché dans la barre des menus. L'affichage comporte 4 flèches qui indiquent à l'utilisateur où il se trouve dans le processus de pa- ramétrage. 8760076171 Identification des flèches •...
Page 101: Affichage Des Défauts De Plausibilité
Assist S12 Composition de l'interface utilisateur 8.1.4 Affichage du paramétrage La fenêtre "Paramétrage" est divisée en deux parties. 9007208014821515 Du côté gauche, s'affiche l'arborescence paramètres qui sert pour la navigation vers les groupes de paramètres. Les groupes / blocs de paramètres peuvent être ouverts individuellement par un double-clic de sorte que chaque paramètre s'affiche dans la partie droite.
Page 102: Modification Du Mot De Passe
Assist S12 Composition de l'interface utilisateur 8.1.6 Barre d'état La barre d'état affiche des informations sur l'état du paramétrage. 8762491659 Après un transfert depuis l'appareil, l'état de paramétrage actuel de l'option de sécu- rité S12 s'affiche à gauche. Du côté gauche de la capture d'écran ci-dessus, un para- métrage incorrect non valide est signalé...
Page 103: Gestion Des Données
Assist S12 Gestion des données Pour changer le mot de passe, procéder comme suit. 1. Déplacer le pointeur de la souris (ne pas cliquer !) sur le champ "Changer le mot de passe [1]". La fenêtre de saisie [2] apparaît. 8776482571 2. Pour modifier le mot de passe, saisir une fois le "Mot de passe actuel" et deux fois le "Nouveau mot de passe"...
Page 104 Assist S12 Gestion des données 8.2.1 Fichiers importants pour le projet Les 3 fichiers suivants sont importants pour le paramétrage avec l'outil Assist S12 et ® se trouvent dans le répertoire de projet MOVITOOLS MotionStudio. • Fichier de configuration "xxx.vd0" Lors de la configuration, le nom xxx découle automatiquement de la signature ®...
Page 105: Gestion Des Données Avec Option De Sécurité S12 Non Configurée
Assist S12 Gestion des données 8.2.2 Gestion des données avec option de sécurité S12 non configurée Si l'option de sécurité n'a pas été configurée (c'est-à-dire s'il existe un projet ® MotionStudio, mais que l'appareil MOVIFIT avec option de sécurité n'a pas encore été...
Page 106: Description De La Fonction
Assist S12 Description de la fonction Dans cet exemple, "01.1241714603.0001.08" doit être le numéro de série de l'option de sécurité S12. ® Pour chaque autre option de sécurité S12 connectée à d'autres MOVIFIT , ces fi- chiers et le sous-répertoire sont créés avec le numéro de série correspondant. Chaque nouvelle validation sur le même appareil (= numéro de série identique) génère un nouveau fichier PDF dans le répertoire avec une nouvelle heure de créa- tion dans le nom de fichier.
Page 107: Établissement De La Liaison
Assist S12 Description de la fonction 8.3.2 Établissement de la liaison Après démarrage l'outil paramétrage "Assist S12" dans ® MOVITOOLS MotionStudio, une fenêtre s'affiche. Cette fenêtre demande de saisir le numéro de série de l'appareil. 8763895051 À l'ouverture de l'outil de paramétrage "Assist S12", une diode de l'option de sécurité S12 raccordée se met à...
Page 108: Paramétrage
Assist S12 Description de la fonction 8.3.3 Paramétrage Transfert du paramétrage actuel depuis l'appareil Un clic sur le bouton [Transfert vers app.] a pour effet de transférer le paramétrage actuel de l'option de sécurité S12 vers l'outil "Assist S12". Les valeurs transférées sont affichées dans la colonne "Mesure S12".
Page 109 Assist S12 Description de la fonction Identification et élimination des défauts de plausibilité Identifier les défauts de plausibilité à l'aide d'un marquage couleur. Pour plus de dé- tails, consulter le chapitre "Affichage des défauts de plausibilité" (→ 2 101). Vérification du paramétrage Si aucun défaut de plausibilité n'a été détecté par l'option de sécurité S12, les diffé- rents blocs de paramètres contiennent respectivement une case à...
Page 110 Assist S12 Description de la fonction 9007208019804043 • Les noms des blocs de paramètres inchangés s'affichent en gras. Les noms des blocs de paramètres qui doivent encore être vérifiés s'affichent "nor- malement". En outre, la mention "reste à vérifier" s'affiche à côté de la désignation du bloc de paramètres.
Page 111: Caractéristiques Appareil
Assist S12 Caractéristiques appareil Caractéristiques appareil L'onglet "Caractéristiques appareil" indique les données suivantes : • Numéro de série • Signature de l'appareil • Type d'appareil • Référence firmware • Numéro de sous-version de l'option de sécurité S12 raccordée Affichages d'état L'onglet "Affichages d'états"...
Page 112: Affichage Et État Des Fonctions De Sécurité
Assist S12 Affichage et état des fonctions de sécurité Affichage et état des fonctions de sécurité L'onglet "Fonctions de sécurité" fournit des informations relatives aux entrées et sorties (F-DI et F-DO) et aux fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12. 8.6.1 Présentation L'illustration suivante présente les éléments d'affichage de l'onglet "Fonctions de sé-...
Page 113 Assist S12 Affichage et état des fonctions de sécurité 8.6.3 Entrées digitales de sécurité F-DI Les entrées digitales de sécurité F-DI s'affichent dans la partie gauche de la fenêtre, en fonction de la variante (S12A ou S12B) avec quatre ou huit entrées. Ces entrées peuvent être paramétrées via un canal ou deux canaux.
Page 114 Assist S12 Affichage et état des fonctions de sécurité Exemple 3 : 2 entrées digitales de sécurité (F-DI), programmées par verrouillage Les entrées F-DI peuvent être programmées "par verrouillage" (→ 2 79). Les entrées digitales de sécurité (F-DI), dont les valeurs-process sont verrouillées sont identifiés par un symbole de cadenas.
Page 115: Sorties Digitales De Sécurité F-Do
Assist S12 Affichage et état des fonctions de sécurité Élément Signification / Exemple Interrupteurs Un interrupteur fermé signale qu'aucun défaut n'a été détecté pendant le diagnostic des entrées et que la valeur-process de l'entrée / de la paire F-DI est utilisée pour le pilotage des fonctions de sécurité...
Page 116: Valeurs Mesurées Lors De L'arrêt En Roue Libre De L'application, Sto Active
Assist S12 Affichage et état des fonctions de sécurité 8.6.6 Valeurs mesurées lors de l'arrêt en roue libre de l'application, STO active En cas d'activation de la fonction "Mesure de durée de la marche en roue libre" (→ 2 81), la marche en roue libre mesurée (en ms) et la vitesse de démarrage en cas de sélection de la fonction STO (en tr/min) s'affichent dans la fenêtre "Fonc- tions de sécurité"...
Page 117: Données Process
Assist S12 Données process Données process L'onglet "Données process" affiche les données process échangées entre la ® commande amont et le MOVIFIT Les données process s'affichent cependant uniquement en cas de liaison PROFIsafe via PROFIBUS ou PROFINET. Dans la partie supérieure de la fenêtre s'affichent les données process en valeur hexadécimale.
Page 118: Historique Des Défauts
Assist S12 Historique des défauts Historique des défauts L'onglet "Historique des défauts" indique les deux historiques de défauts de l'option de sécurité S12. Les "défauts actuels" s'affichent dans la partie supérieure de la fenêtre. Les entrées dans la liste "défauts actuels" sont réinitialisées après la coupure de l'option de sécu- rité...
Page 119: Échange De Données Avec L'automate Amont
Échange de données avec l'automate amont Introduction Échange de données avec l'automate amont Introduction ® Les MOVIFIT avec option de sécurité S12 intégrée supportent le fonctionnement en parallèle de la communication standard et de la communication de sécurité via un sys- tème de bus ou un réseau.
Page 120 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 9.2.1 Bloc de données du périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 Un bloc de données du périphérique de sécurité est automatiquement affecté à chaque option de sécurité...
Page 121 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 AVERTISSEMENT Le paramétrage de la variable ACK_NEC = 0 n'est autorisé que si la réincorporation automatique est admissible selon les exigences de sécurité pour le processus concerné.
Page 122 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 Données sortie process de sécurité Octet Désigna- Valeur Description tion Fonction STO sélectionnée Fonction STO non sélectionnée La fonction SS1 est sélectionnée (la fonction exécutée est celle paramétrée, soit SS1(a) ou SS1(c)).
Page 123 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 Données entrée process de sécurité Octet Désigna- Valeur Description tion La fonction STO n'est pas activée ; la tension d'alimenta- Active tion 24 V est branchée et la coupure sûre n'est pas active sur l'entraînement raccordé...
Page 124 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 Octet Désigna- Valeur Description tion F-DI00 Valeur-process entrée de sécurité digitale F-DI00 ; absence de tension ou de défaut Valeur-process entrée de sécurité digitale F-DI00 ; présence de tension F-DI01 Valeur-process entrée de sécurité...
Page 125 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 Octet Désigna- Valeur Description tion QFDI0 Qualifier F-DI00; "Bad" : l'entrée F-DI correspondante est transférée avec la valeur de remplacement. Qualifier F-DI00; "Good" : l'entrée F-DI correspondante est transférée avec la valeur-process actuelle.
Page 126 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 Octet Désigna- Valeur Description tion QFDO-STO 0 Qualifier QFDO-STO; "Bad" : la sortie F-DO correspondante est coupée en raison d'un défaut. Qualifier QFDO-STO; "Good" : la sortie F-DO correspondante est commutée via la valeur-paramètre actuelle.
Page 127 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 Adresse Symbole Dra- Signification Remarque peau DB811.DBX0.0 "F00008_198". M 10.0 Activer la passivation de PASS_ON l'option de sécurité S12. DB811.DBX0.1 "F00008_198". M 10.1 Paramétrer la réincorpora- ACK_NEC tion de l'option de sécurité...
Page 128 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 8640624395 • ACK_NEC = 0 : réincorporation automatique • ACK_NEC = 1 : réincorporation après acquittement utilisateur ® Manuel – MOVIFIT MC / FC...
Page 129 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7 AVERTISSEMENT Le paramétrage de la variable ACK_NEC = 0 n'est autorisé que si la réincorporation automatique est admissible selon les exigences de sécurité pour le processus concerné.
Page 130: Temps De Réaction
Temps de réaction Temps de réaction Le temps de réaction joue un rôle déterminant dans la conception et la réalisation de fonctions de sécurité dans les installations et les machines. Pour déterminer le temps de réaction à la requête d'une fonction de sécurité, toujours considérer le système complet, du capteur (ou dispositif de commande) à...
Page 131: Diodes De Diagnostic
Service Diodes de diagnostic Service 11.1 Diodes de diagnostic AVERTISSEMENT Danger dû à une interprétation erronée des diodes "FDI..", "FDO..", "F-FUNC" et "F‑STATE". Blessures graves ou mortelles. • Ces diodes ne sont pas des éléments de sécurité et ne doivent pas être utilisées pour des fonctionnalités de sécurité...
Page 132 Service Diodes de diagnostic 11.1.1 Diodes "FDI.." Le tableau suivant indique l'état des diodes "FDI..". Diode Signification éteinte Niveau Low à l'entrée F-DI.. ou ouvert Le paramétrage est activé. jaune Niveau High à l'entrée F-DI.. allumée Test de l'afficheur, 2 s après le reset rouge Défaut sur l'entrée F-DI..
Page 133 Service Diodes de diagnostic 11.1.4 Diode "F-STATE" Le tableau suivant montre les états de la diode "F-STATE". Diode Signification Action éteinte L'option de sécurité S12 est en phase • Vérifier la configuration du maître bus. d'initialisation. • Procéder à une mise hors/ L'option de sécurité...
Page 134: Connecteur De Pontage Sto
Service Connecteur de pontage STO 11.2 Connecteur de pontage STO AVERTISSEMENT ® La coupure sûre de l'entraînement MOVIFIT est impossible avec le connecteur de pontage STO. Blessures graves ou mortelles. ® • L'utilisation du connecteur de pontage STO n'est autorisée que si le MOVIFIT ne doit pas assurer de fonction de sécurité.
Page 135: Connecteur X71F Pour Coupure Sûre (Option)
Service Connecteur X71F pour coupure sûre (option) 11.3 Connecteur X71F pour coupure sûre (option) AVERTISSEMENT ® Pas de coupure sûre de l'entraînement MOVIFIT si le connecteur de pontage STO est enfiché sur le connecteur X71F. Blessures graves ou mortelles. • Ne pas utiliser la sortie 24 V (+24V_C et 0V24_C) pour les applications de sécu- ®...
Page 136: Défauts Dans Le Module De Sécurité
Service États de défaut de l'option de sécurité S12 11.4 États de défaut de l'option de sécurité S12 REMARQUE Selon le système de pilotage de sécurité utilisé, il est possible que les termes "Passi- vation" et "Réincorporation" utilisés ci-après soient remplacés par d'autres termes dans la documentation du système de pilotage de sécurité.
Page 137: Diagnostic De Sécurité Via Profinet Io
Service États de défaut de l'option de sécurité S12 L'illustration suivante présente la structure des données de diagnostic pour PROFIBUS DP-V1. Bloc d'état Octets 1...6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Octet 11 Octet 12 Octet 13 6 octets Header Status Slot...
Page 138 Service Diagnostic avec Assist S12 11.5 Diagnostic avec Assist S12 11.5.1 Affichages d'état L'illustration suivante montre l'onglet "Affichages d'états". 8773724299 ® Manuel – MOVIFIT MC / FC...
Page 139 Service Diagnostic avec Assist S12 Le tableau suivant indique les valeurs de l'affichage d'état. Bloc Paramètres Valeur affichée / Signification d'affichage d'affichage État État système État système 0 - Initialisation 1 - Paramétrage Traitement et transfert des paramètres 2 - Réception Le paramétrage a été...
Page 140 Service Diagnostic avec Assist S12 11.5.2 Historique des défauts L'illustration suivante montre l'onglet "Historique des défauts". 8773153803 • Défaut actuel (liste des défauts) La liste "Défauts actuels" est un historique des défauts chronologique. Le premier défaut se trouve à la ligne 0. Les défauts consécutifs sont inscrits aux lignes suivantes sans prise en compte des priorités.
Page 141: Remplacement D'appareil
Service Remplacement d'appareil • Historique des défauts Dans l'historique des défauts, tous les premiers défauts (c'est-à-dire les défauts suite à l'enclenchement de l'option de sécurité S12 ou des nouveaux défauts après l'acquittement d'un défaut) sont sauvegardés de manière rémanente avec un horodateur correspondant.
Page 142: Sauvegarde Des Données
Service Remplacement d'appareil 11.6.1 Sauvegarde des données ® Sauvegarder les données avant de remplacer le MOVIFIT avec option de sécurité S12. Procéder de la manière suivante. ® • En fonction de l'exécution MOVIFIT , sauvegarder les données des composants standards (carte de pilotage, étage de puissance, applicatif) avec le logiciel d'ingé- ®...
Page 143 Service Remplacement d'appareil En cas de remplacement du couvercle EBOX, une validation globale des fonctions de sécurité n'est plus nécessaire, si la valeur iPar-CRC du jeu de paramètres de sécurité reste inchangée après un nouveau paramétrage. Ceci peut être établi en comparant la valeur iPar-CRC avec le protocole de réception existant.
Page 144: Remplacement De L'abox Avec/Sans Ebox
Service Remplacement d'appareil Fermeture ® Lors de la fermeture, respecter les instructions de la notice d'exploitation MOVIFIT > Chapitre "Mécanisme central d'ouverture et de fermeture" > "Fermeture". 1. Positionner le nouvel EBOX sur l'ABOX. 2. Tourner la vis de fixation dans le sens horaire (couple de serrage max. 7 Nm). ®...
Page 145 Service Remplacement d'appareil REMARQUE Si, après un reparamétrage, la valeur du CRC iPar du paramétrage de sécurité est restée identique (comparaison du protocole de réception avec le protocole précé- dent), seule la réception du câblage est à effectuer après remplacement de l'ABOX ou de l'appareil complet.
Page 146 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 11.7 Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Lecture des défauts à partir de l'historique des défauts Les codes défaut sont affichés au format hexadécimal avec six ou huit caractères ainsi qu'un texte court pour l'état de l'appareil dans l'historique des défauts de l'outil "Assist S12".
Page 147 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 0004 Défaut tension État sûr de Détection d'un défaut de la • Contrôler l'alimentation en tension 24 V sur la borne d'alimentation l'option protection contre les surten- 24V_O (plage de tension sions de l'option de sécurité...
Page 148 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 0020 Court-circuit Réaction para- Défaut de court-circuit trans- Contrôler l'absence de défaut de transversal métrable au versal détecté sur l'entrée court-circuit transversal au F-DI00 défaut F-DI. de sécurité...
Page 149 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 0028 Défaut de Réaction para- Pas de signal d'entrée Vérifier l'interrupteur / le capteur branchement métrable au stable pendant la durée de raccordé sur l'entrée de sécurité F‑DI00 défaut F-DI.
Page 150 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 0038 Défaut État sûr de Défaut détecté dans le ma- • Acquitter le défaut. DO_STO : l'option ou tériel interne de la sortie de • En cas de répétition du défaut de réaction au...
Page 151 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 0041 Défaut Réaction para- Le courant minimal n'est pas Vérifier l'absence de rupture / DO_STO : métrable au atteint lorsque la sortie coupure au niveau du branche- rupture de fil défaut F-DO.
Page 152 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 0050 SLS0/1/2/3 : dé- STO/SS1 (en La valeur limite du para- • Vérifier l'application. passement de fonction du pa- mètre Vitesse maximale • Augmenter le paramètre 0051 ramétrage) moteur est dépassée...
Page 153 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 0064 SS1A : dépasse- La valeur limite du para- • Vérifier l'application. ment de n mètre Vitesse maximale • Augmenter le paramètre moteur lorsque la fonction Vitesse maximale moteur.
Page 154 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 0080 Paramétrage État sûr S12 Le paramétrage actuel Corriger le paramétrage selon non plausible contient des valeurs de pa- les remarques de l'outil de para- ramètres hors de la plage de métrage "Assist S12"...
Page 155 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 0088 Défaut lors de la Pas de transi- Apparition d'un défaut lors • Procéder à une mise hors puis remise sous tension de sauvegarde de la tion à...
Page 156 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 2000 Défaut d'état Avertissement Défaut protocole de sécu- Déconnecter / connecter la DSO réception rité : processus SetPrm – communication. FPAR DSO se trouve dans un état non valide.
Page 157 Service Liste des défauts de l'option de sécurité S12 Code Signification Réaction Cause possible Action 8040 Mismatch of État sûr de Défaut paramétrage de sé- Vérifier les paramètres de sécu- F_Dest_Add l'option curité : Mismatch of safety rité dans l'outil de configuration destination address.
Page 158: Description Des Paramètres
Description des paramètres Généralités Description des paramètres 12.1 Généralités 12.1.1 10122.7 Réaction au défaut E/S La liste de sélection contient les options suivantes. • Module complet L'option de sécurité complète passe à l'état sûr. • par canal (F-DI), par bloc (F-DO) F-DI : en cas de défaut au niveau d'une entrée F-DI, seule l'entrée F-DI concernée par le défaut passe en état sûr.
Page 159: Entrées Digitales De Sécurité
Description des paramètres F-DI Lorsque l'entraînement dépasse une vitesse de 3800 min , un défaut est déclenché, indépendamment de la fonction sélectionnée, dans la mesure où le fonctionnement avec codeur de vitesse est paramétré. 12.1.5 10122.9 Vitesse minimale moteur (n2) Unité...
Page 160 Description des paramètres F-DI 10123.6 – 10123.9 Durée de décalage temporel (t2) Unité : ms Valeurs possibles : 25 – 500 – 5000 La durée de décalage temporel (t2) est la durée tolérée pendant laquelle les entrées F-DI d'une paire d'entrées F-DI paramétrée pour un raccordement bicanal peuvent présenter une disparité...
Page 161 Description des paramètres F-DO 12.3 F-DO 12.3.1 10124.6 F-DO-STO Diagnostic liaison La liste de sélection contient les options suivantes. • désactivé(e) Le diagnostic de liaison est désactivé. • activé(e) Le diagnostic de liaison est activé. 12.3.2 10124.9 F-DO-STO Durée de test (t1) Unité...
Page 162 Description des paramètres 12.3.7 10124.10, 10124.11 F-DO0/1 Détection de rupture de fil La liste de sélection contient les options suivantes. • désactivé(e) La détection de rupture de fil est désactivée. • activé(e) La détection de rupture de fil est activée. 12.4 12.4.1 10125.3 Temporisation STO (t1)
Page 163 Description des paramètres 12.5 12.5.1 10126.2 Fonction La liste de sélection contient les options suivantes. • verrouillé(e) Aucune fonction de sécurité SS1 ne peut être sélectionnée. • SS1a libérée La variante a de la fonction de sécurité SS1 peut être sélectionnée. •...
Page 164 Description des paramètres SLS 0, 1, 2, 3 Valeurs possibles : 10 – 250 – 1000 Si la vitesse moteur baisse plus rapidement que ce qui est requis par la durée de rampe SS1(a), la fonction STO est activée plus tôt, c'est à dire lorsque la vitesse moteur tombe sous la vitesse minimale moteur (n2) pendant au moins la durée SS1(a) Temporisation sélection de la fonction.
Page 165 Description des paramètres SLS (général) 12.6.5 10128.6 – 10131.6 Fonction SDI La liste de sélection contient les options suivantes. • désactivé(e) Il n'y a pas de surveillance du sens de rotation. • sens positif / négatif autorisé Surveillance du sens positif / négatif. Tout mouvement qui dépasse la tolérance admissible (voir 10127.7) dans le sens verrouillé...
Page 166: Affectation Des Fonctions
Description des paramètres Affectation des fonctions La liste de sélection contient les options suivantes. • La fonction STO est activée en cas de violation de la surveillance de vitesse. (Lorsque la fonction STO est activée comme réaction au défaut de SLS, les sorties de sécurité...
Page 167: Sorties Digitales De Sécurité
Description des paramètres Affectation des fonctions 10132.11, 10132.14, 10132.17, 10132.20, 10132.23, 10132.26, 10132.29, 10132.32 fonction de F‑DI0 – FDI7 La liste de sélection contient les options suivantes. • Pas d'affectation F-DI ne sélectionne aucune fonction de sécurité. Sa valeur process est cependant toujours émise via les entrées process de sécurité.
Page 168: Exemples D'application
Exemples d'application Exemple 1 : mode autonome Exemples d'application Ce chapitre contient des exemples de mise en service d'applications typiques. Les exemples présentent toutes les étapes de la mise en service sous forme de ta- bleau structuré comme suit. Étape de mise en service Installation électrique Paramétrage Mise en service partie standard / périphérique (bus de terrain)
Page 169 Exemples d'application Exemple 1 : mode autonome Installation électrique Raccordement tension d'alimentation X29:1 -> X29:7 pour option de sécurité S12 X29:2 -> X29:8 Arrêt d'urgence [2] : (bicanal, à X45:1 -> X45:21 signaux complémentaires) X45:11 -> X45:23 Interrupteur de porte [3] : (bicanal, à X45:2 ->...
Page 170 Exemples d'application Exemple 1 : mode autonome Paramétrage Sélectionner [Transfert vers appareil] Le jeu de paramètres est transféré dans la barre des menus. dans l'appareil. État de la diode après le transfert : Diode F-STATE = JAUNE (RUN, sans réception) Diode RUN PS = JAUNE Diode F-FUNC = ÉTEINTE Diode FDI00 - FDI03 = JAUNE Mise en service partie standard...
Page 171: Exemple 2 : Liaison Avec Profisafe
Exemples d'application Exemple 2 : liaison avec PROFIsafe 13.2 Exemple 2 : liaison avec PROFIsafe L'exemple suivant présente la réalisation des fonctions de sécurité STO, SS1(A) et SLS. Les fonctions de sécurité STO et SS1(a) sont pilotées par données process. La fonction de sécurité SLS est pilotée via F-DI. Ici par exemple, une barrière optique compatible OSSD est intégrée.
Page 172 Exemples d'application Exemple 2 : liaison avec PROFIsafe Paramétrage Mettre l'appareil sous tension. État des diodes après démarrage de l'appareil Diode F-STATE = ROUGE (clignote) Diode RUN PS = ÉTEINTE Diode F-FUNC = JAUNE ® Démarrer MOVITOOLS L'option de sécurité S12 est détectée MotionStudio et scanner le réseau via dans le réseau.
Page 173 Exemples d'application Exemple 2 : liaison avec PROFIsafe Mise en service partie périphérique (API de sécurité / bus de terrain) Saisir les paramètres de sécurité actuels dans le contrôleur PROFIsafe. Important : lire la valeur actuelle de l'iPar CRC de sécurité dans l'état de l'outil de paramétrage "Assist S12"...
Page 174: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Option de sécurité S12 Caractéristiques techniques 14.1 Option de sécurité S12 14.1.1 Alimentation en tension Désignation Valeur Alimentation en tension de l'option DC 24 V −15 % / +20 % selon EN 61131-2 24V_O Consommation propre max. • Consommation propre S12 : ≤ 100 mA •...
Page 175: Alimentation Capteur Des Sorties Pulsées
Caractéristiques techniques Option de sécurité S12 14.1.2 Entrées digitales de sécurité Dénomination Indication • F-DI00 – F-DI03 (S12 type A) • F-DI00 – F-DI07 (S12 type B) Propriétés Selon EN 611312 DC 24 V, type 3 Niveau de signal -3 V – +5 V "0" logique = entrée Low +11 V – +30 V "1" logique = entrée High Potentiel de référence pour F-DI 0V24_O Résistance d'entrée...
Page 176 Caractéristiques techniques Option de sécurité S12 14.1.4 Sorties digitales de sécurité Dénomination Indication • F-DO_STO, F-DO00, F-DO01 (S12 type A) • F-DO_STO (S12 type B) Propriétés Sorties DC 24 V selon EN 61131‑2 Protégées contre les courts-circuits et les sur- charges Somme des courants admissibles ≤ 1.9 A des sorties Courant nominal...
Page 177: Interface Codeur
Caractéristiques techniques Option de sécurité S12 Dénomination Indication • F-DO_STO, F-DO00, F-DO01 (S12 type A) • F-DO_STO (S12 type B) Temps de réaction de la borne Transition 1 - 0 : ≤ 2 x durée de filtrage (borne F-DI. affectée commutée d'entrée + 10 ms → sortie commutée) Transition 0 - 1 : ≤ 2 x durée de filtrage d'entrée + 40 ms...
Page 178: Valeurs Caractéristiques De Sécurité
Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité 14.2 Valeurs caractéristiques de sécurité 14.2.1 Option de sécurité S12 Les tableaux suivants indiquent les valeurs caractéristiques de sécurité du module complet. Dénomination Valeurs caractéristiques de sécurité selon CEI 62061 / EN ISO 13849-1 CEI 61508 Classification SIL 2 PL d Structure système HFT = 0...
Page 179: Niveau De Sécurité Élargi Pour Entrées Et Sorties Digitales De Sécurité
Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité 14.2.2 Niveau de sécurité élargi pour entrées et sorties digitales de sécurité Le tableau suivant indique les valeurs caractéristiques de sécurité des entrées digi- tales de sécurité. Dénomination Valeurs caractéristiques de sécurité selon • Entrées digitales de sécurité...
Page 180 Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité ® 14.2.3 MOVIFIT FC ® Le tableau suivant indique les valeurs caractéristiques de sécurité du MOVIFIT FC. Désignation Valeurs caractéristiques de sécurité selon EN ISO 13849-1 Classification PL d Probabilité d'une défaillance 0 (défaut exclu) dangereuse par heure (valeur PFHd) Mission time / Durée d'utilisation...
Page 181: Caractéristiques Techniques Des Movifit
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des MOVIFIT® MC (éléments de sécurité) Caractéristi ques techniques MOVIFIT® (éléments de sécurité) ® 14.3 Caractéristiques techniques des MOVIFIT MC (éléments de sécurité) ® Le tableau suivant contient les caractéristiques techniques des MOVIFIT MC (élé- ments de sécurité). Tenir compte également des caractéristiques techniques et des ®...
Page 182 Index Index Avertissements Identification dans la documentation .... 9 ABOX hybride Signification des symboles de danger.... 10 Raccordement borne E/S avec option S12A.. 38 Structure des consignes de sécurité intégrées Raccordement borne E/S avec option S12B.. 39 ............... 10 ABOX standard Structure des consignes de sécurité...
Page 183 Index ® MOVIFIT FC, schéma synoptique .... 15 Prescriptions concernant les capteurs et action- neurs .............. 25 ® MOVIFIT FC, variateur de vitesse .... 16 Prescriptions concernant l'installation .... 25 ® MOVIFIT MC, restrictions ...... 14 Documentations, autres ........ 11 ®...
Page 184 Index F_iPar_CRC (paramètre) ........ 93 SS1(a) – Arrêt sûr 1 ........ 67 F_Par_Version (paramètre)......... 92 SS1(c) – Arrêt sûr 1........ 66 F_SIL (paramètre) .......... 92 STO – Suppression sûre du couple .... 64 F_Source_Add (paramètre)......... 93 Fonctions F-DI0 – FDI7 (paramètre) .... 167 F-DI Alimentation des capteurs par signal pulsé...
Page 185 Index Bus de terrain et API de sécurité amont.. 88 Bloc de données du périphérique de sécurité .............. 120 Configuration dans STEP7...... 90 Caractéristiques techniques ...... 174 Fonctionnement autonome (sans liaison PROFIsafe) ............ 85 Configuration dans STEP7...... 90 Paramétrage........... 91 Coupure sûre..........
Page 186 Index Durée de décalage temporel (t2).... 160 Temporisation SS1c (t1)....... 163 Durée de filtrage à l'entrée (t1)..... 159 Temporisation STO (t1)........ 162 Durée de marche en roue libre admissible (t3) Temporisation surveillance rampe (t1) .. 165 .............. 162 Tolérance SDI .......... 166 Durée de rampe (t2) ........
Page 187 Index Recours en cas de défectuosité ...... 10 Réincorporation de l'option de sécurité S12.. 120 Connecteur de pontage........ 134 Remarques STO – Suppression sûre du couple .... 64 Identification dans la documentation .... 9 STO (Safe Torque Off) - Suppression sûre du couple.............
Page 192 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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