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Échange de données avec l'automate amont
9
Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité S12 dans STEP7
Octet
Bit
4
0
1
2
3 – 7
9.2.3
Exemple de pilotage de l'option de sécurité S12
126
Manuel – MOVIFIT
Désigna-
Valeur
tion
QFDO-STO 0
1
QFDO0
0
1
QFDO1
0
1
réservé
-
L'exemple de pilotage des fonctions de sécurité de l'option de sécurité S12 suppose la
disponibilité d'un programme de sécurité et d'un programme utilisateur standard et
l'existence d'un module programme de sécurité pour le pilotage.
Dans cet exemple, le pilotage des fonctions de sécurité et du périphérique de sécurité
ainsi que le traitement des signaux retour du périphérique de sécurité sont réalisés à
l'aide de drapeaux. Noter que STEP7 n'autorise les drapeaux que pour faire le lien
entre le programme utilisateur standard et le programme de sécurité. L'utilisation des
drapeaux pour le stockage intermédiaire des données de sécurité n'est pas autorisée.
REMARQUE
SEW‑EURODRIVE décline toute responsabilité quant aux informations contenues
dans cet exemple. Cet exemple ne représente aucune solution client spécifique ; il
sert uniquement d'aide à la compréhension.
L'affectation des adresses d'entrée et de sortie à des drapeaux est indiquée dans le
tableau suivant.
Adresse
Symbole
E 8.0
S12 PowerRe-
moved
E 9.0
S12 SLS0 Ac-
tive
E 10.0
S12 F-DI00
A 8.0
S12 STO
A 9.0
S12 SLS0
A 10.0
S12 F-DO01
®
MC / FC
Description
Qualifier QFDO-STO; "Bad" : la sortie F-DO correspondante
est coupée en raison d'un défaut.
Qualifier QFDO-STO; "Good" : la sortie F-DO correspondante
est commutée via la valeur-paramètre actuelle.
Qualifier QFDO0; "Bad" : la sortie F-DO correspondante est
transférée avec la valeur de remplacement.
Qualifier QFDO0; "Good" : la sortie F-DO correspondante est
transférée avec la valeur-process actuelle.
Qualifier QFDO1; "Bad" : la sortie F-DO correspondante est
transférée avec la valeur de remplacement.
Qualifier QFDO1; "Good" : la sortie F-DO correspondante est
transférée avec la valeur-process actuelle.
-
Dra-
Signification
peau
M 8.0
Signal retour "sortie de sé-
curité commutée"
M 9.0
Signal retour SLS0 activée
M 9.1
État de l'entrée de sécurité
F‑DI00.
M 80.0
Fonction STO sélectionnée Actif à l'état
M 90.0
Fonction SLS0 sélection-
née
M 90.1
Sortie de sécurité DO01
sélectionnée
Remarque
Actif à l'état
1
0
Actif à l'état
1
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