YUNEEC TYPHOON H Manuel De L'utilisateur page 11

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liaison avec le poste au sol ST16, il passe automatique-
ment en mode Home.
REMARQUE: Si le signal de la télécommande est perdu,
le Typhoon H revient automatiquement au point de
départ et conserve sa position (avec un signal / verrouil-
lage GPS adapté) vers la position de départ sauf en cas
de batterie faible.
REMARQUE: Si vous activez OBS AVOID en mode
Home, le TYPHOON H évite l'obstacle lors de son retour
au point de départ. La vitesse de vol (uniquement pour la
version Realsense) est limitée.
Avant d'activer le mode Home, appuyez sur le bouton de calibrage des paramètres sur
la colonne des tâches de droite. Sélectionnez Altitude du point de départ et indiquez la
hauteur désirée avant d'activer le mode Home. Le circuit de vol est le suivant:
REALSENSE ÉTEINT
1. Si la hauteur de vol du drone est inférieure à l'altitude désirée, il monte d'abord
verticalement jusqu'à l'altitude désirée, puis revient à la hauteur actuelle et
descend verticalement à 4 – 8 mètres (13 à 26 pieds) du pilote jusqu'à atterrir
automatiquement.
2. Si la hauteur de vol du drone est supérieure à l'altitude désirée, il revient à la hauteur
actuelle et descend verticalement à 4 – 8 mètres (13 à 26 pieds) du pilote jusqu'à atterrir
automatiquement.
PILOT
8 m (POINT DE DÉPART)
EMPLACEMENT
D'ATTERRISSAGE
4 - 8 m
EMPLACEMENT
DU PILOTE
ALTITUDE DÉSIRÉE
DISTANCE HORIZONTALE DU PILOTE
REALSENSE ALLUMÉ
1. Si la hauteur de vol du drone est inférieure à l'altitude désirée, il monte jusqu'à
l'altitude désirée tout en retournant au point de départ, puis descend verticale-
ment à 4 – 8 mètres (13 à 26 pieds) du pilote jusqu'à atterrir automatiquement.
2. Si la hauteur de vol du drone est supérieure à l'altitude désirée, il descend jusqu'à
l'altitude désirée tout en retournant au point de départ, puis descend verticalement à 4 –
8 mètres (13 à 26 pieds) du pilote jusqu'à atterrir automatiquement.
PILOT
8 m (POINT DE DÉPART)
REMARQUE: L'altitude de retour au point de départ par défaut est de 20 m (65,6 pieds).
Mais une fois que l'altitude de retour au point de départ est réinitialisée, les dernières
données sont enregistrées comme nouvelle altitude de retour par défaut.
REMARQUE: Les utilisateurs peuvent contrôler la hauteur, le roulis et les lacets pendant la
descente.
REMARQUE: Une fois le mode Home activé, le drone pointe automatiquement son nez
vers le point de départ. Une fois que le drone est arrivé au point de départ et commence
à descendre, sa queue pointe vers le pilote.
PRÉCAUTION: Lorsque vous désactivez OBS. AVOID, vous devez être certain qu'il n'y a
pas d'obstacles sur le chemin du vol de « Retour au point de départ » ou le Typhoon H
pourrait entrer en contact avec eux et s'écraser au sol. Lorsque le Typhoon H est en mode
Home, les commandes directionnelles sont limitées. Pour éviter des obstacles, nous vous
recommandons de passer en mode Smart ou Angle (puis vous pourrez revenir au mode
Home).
AVERTISSEMENT: Le mode Home ne fonctionne que lorsque le Typhoon H est parvenu
à obtenir un signal GPS verrouillé. Si le Typhoon H perd le signal GPS, il passe automa-
tiquement en mode Angle (Pilote). C'est pour cette raison que nous vous recommandons
d'apprendre à utiliser le mode Angle (Pilote) dès que possible. Autrement, si vous perdez
le signal GPS et ne pouvez pas contrôlez correctement le Typhoon H en mode Angle
(Pilote), le drone peut se crasher ou se perdre.
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ALTITUDE DÉSIRÉE
DISTANCE HORIZONTALE DU PILOTE

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