Table des Matières
Publicité
Micropilot FMR20 MODBUS RS485
Endress+Hauser
8
Intégration système via le protocole Modbus
8.1
Information Modbus RS485
8.1.1
Paramètres Modbus
Les paramètres suivants peuvent être personnalisés via Bluetooth et Modbus.
Réglage
Bits de données
Parité
Bits stop
Vitesse de transmission
Protocole
Adressage
Intervalle d' i nterrogation min.
8.1.2
Codes de fonction Modbus
Code de fonction
Action
03 (0x03)
Lecture simple / multiple
06 (0x06)
Écriture simple
16 (0x10)
Écriture multiple
8.1.3
Exceptions Modbus
Exception
MB_EX_ILLEGAL_FUNCTION
MB_EX_ILLEGAL_DATA_ADDRESS 02 (0x02) L' a dresse de registre n' e st pas disponible
MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE
8.1.4
Types de données spéciaux Modbus
Type de
Registres
Description
données
par
paramètre
float32
2
Étant donné qu' u n float32 est composé de quatre octets, un paramètre avec
(IEEE754)
float32 comme type de données doit être divisé en deux mots de 16 bits qui sont
transmis via Modbus. Pour lire un paramètre de type float32, deux registres
Modbus consécutifs doivent ainsi être lus.
Registre Modbus [n]
Octet A
Valeur float32
uint32 /
2
Les mêmes conditions s' a ppliquant aux types de données float32 s' a ppliquent
int32
également aux types de données uint32 / int32.
Intégration système via le protocole Modbus
Options
7,8
Paire, impaire, sans
1,2
1200, 2400, 4800, 9600, 19200
RTU, ASCII
1 ... 200
500 ms
Type de registre
Registre d' e xploitation
Registre d' e xploitation
Registre d' e xploitation
Nombre
Description
01 (0x01) Le code de fonction n' e st pas pris en charge
03 (0x03) La valeur de donnée n' e st pas admise (p. ex. écriture d' u n
registre float32 vers un registre char8 ).
Également valable pour l' é criture dans des registres en lecture
seule.
Octet B
Défaut
8
Even
1
9600
RTU
200
Type de commande
Standard
Standard
Standard
Registre Modbus [n+1]
Octet C
Octet D
25
Publicité
Table des Matières
