Principe Du Servomoteur - Arduino UNO Notice De Montage Et D'utilisation

Table des Matières

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1. Principe du servomoteur

a. Fonctionnement
Contrairement à un moteur à courant continu, qui peut être piloté par des variations de tension ou
par allumage / extinction, le servomoteur réagit en fonction d'une impulsion de durée variable.
Le signal de commande est un signal logique périodique. La largeur des créneaux va commander
l'angle de l'arbre du servomoteur.
Un servomoteur se pilote par l'intermédiaire d'un câble à trois fils de couleurs différentes :
Ce câble permet donc à la fois d'alimenter et transmettre les consignes de position par le fil de
signal.
Les servomoteurs peuvent servir à piloter des aiguillages mais aussi tout type d'animation comme
des signaux mécaniques.
b. Supports de servomoteur
Il existe plusieurs systèmes pour fixer les servomoteurs. En voici 3 :
Support en équerre pouvant être réalisé dans une équerre en aluminium
Pour imprimer le support, le fichier « STL » est disponible sur le site de
http://modelisme58.free.fr
Pour positionner et régler le servomoteur, il est suggéré d'utiliser 2 dominos à vis.
UAICF Nevers-Vauzelles – Section Modélisme - http://modelisme58.free.fr
le noir ou marron raccordé à la masse,
le rouge raccordé à la tension d'alimentation continue (+5 Volts en
général),
le jaune, orange ou blanc raccordé au signal de commande.
Support réalisé en impression 3D avec un fin de course
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19/04/20

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Ce manuel est également adapté pour:

Nano

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