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a. Paramétrage général via le port Série
Pour envoyer les paramètres de configuration, saisir le caractère « $ » suivi d'une lettre (respecter
la police), de la valeur éventuellement puis appuyer sur la touche « Entrée ».
Les paramètres envoyés sont sauvegardés dans la mémoire Eeprom de l'Arduino : les données ne
sont pas perdues lors de la mise hors tension de la carte.
Envoi de la configuration à l'application par le port COM
Redémarrage de la carte : RESET
Type de centrale DCC
X = 0 -> Centrale Lenz
X = 1 -> Centrale Roco
Vitesse des servomoteurs
X entre 0 et 255
Nombre de servomoteurs
X entre 1 et 6
a. Paramétrage individuels des servomoteurs
Pour envoyer les paramètres de configuration, saisir le caractère « $ » suivi d'une lettre (respecter
la police), la valeur à configurer et le numéro du servomoteur.
Les valeurs de position des servomoteurs varient entre 0 et 180, ce qui correspond à l'angle de la
position du servomoteur.
Positionner manuellement un servomoteur
X entre 0 et 180
Y Numéro servomoteur entre 1 et 6
Positionner un servomoteur sur la position Mini
X entre 0 et 180
Y Numéro servomoteur entre 1 et 6
Positionner un servomoteur sur la position Maxi
X entre 0 et 180
Y Numéro servomoteur entre 1 et 6
Positionner un servomoteur sur position Mini ou Maxi
X : 0 ou 1
Y Numéro servomoteur entre 1 et 6
Type d'aiguillage
X = 0 -> aiguillage normal
X = 1 -> aiguillage triple
Y Numéro servomoteur entre 1 et 6
Adresse DCC du servomoteur
X entre 0 et 999
Y Numéro servomoteur entre 1 et 6
UAICF Nevers-Vauzelles – Section Modélisme - http://modelisme58.free.fr
Fonctions
Fonctions
Commande à envoyer
via le port Série
$C
$R
$Zx
– exemple : $Z1
$Vx
– exemple : $V50
$Nx
– exemple : $N2
Commande à envoyer
via le port Série
$Sxy
exemple : $A601
$m
xy
exemple : $m301
$M
xy
exemple : $M901
$A
xy
exemple : $A11
exemple : $A01
$Txy
exemple : $T01
exemple : $T02
$Dxy
exemple : $D151
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