Table des Matières
Publicité
• Référence de vitesse numérique interne
Paramètre
Fonction
Sélection référence
b07
numérique 1 et 2
Référence de vitesse
Pr01
numérique n° 1
Référence de vitesse
Pr02
numérique n° 2
Sélection référence
b06
numérique n° 1
Sélection référence
b06
numérique n° 2
La séléction de la référence numérique n°1 et n°2 peut
être faite à partir du bornier. Pour cela, il faut affecter
l'entrée programmable 1 (borne B3) à la commande du
paramètre b06 :
- sélectionner le paramètre Pr27,
- mettre 6 dans Pr27,
- mémoriser en programmant b26 = 0.
C'est l'entrée borne B3 qui sélectionnera les vitesses
programmées dans Pr01 ou Pr02.
4.2.2.4 - Limitation de la vitesse minimum et maxi-
mum
Pr03 régle la limite de vitesse arrière.
Pr04 régle la limite de vitesse avant.
Quelle que soit la vitesse demandée, le moteur ne
dépassera pas les vitesses réglées dans Pr03 et Pr04,
sauf sur des transitoires si les réglages des boucles de
régulation ne sont pas optimisés.
Si la vitesse réelle dépasse la vitesse maximum de la
valeur de Pr35, le variateur passe en défaut " Err 8 ".
Pour éviter cela, il est recommandé de régler la valeur
de Pr35 à 10 % de la valeur réglée en Pr03 et Pr04.
4.2.2.5 - Mémorisation
- Sélectionner le paramètre b26.
- Programmer b26 = 0.
4.2.2.6 - Démarrage du moteur
- Régler le paramètre b02 à 0.
- Valider le variateur, en fermant l'interrupteur entre les
bornes B1 et B12.
- L'afficheur doit indiquer 0.
- Mettre une référence de vitesse faible (10 % environ de
la pleine référence).
Le moteur doit tourner à faible vitesse, l'afficheur indique
-1
cette vitesse en min
.
Attention : Si des points clignotants apparaissent en
bas de l'afficheur, il y a une anomalie qui peut avoir
plusieurs causes :
- le moteur tourne à l'envers par rapport au signal du
codeur : inverser 2 phases sur le moteur,
- le codeur est mal raccordé : vérifier son câblage,
- la machine entraînée a un couple résistant trop
important, désacoupler le moteur.
24
Variateur à contrôle vectoriel
de flux
VMV 3305
Réglage
1
0 à ± 6000 min
-1
0 à ± 6000 min
-1
1
0
(1.5T à 13T)
- Mettre progressivement la référence de vitesse à son
maximum.
- Surveiller la vitesse du moteur à l'afficheur.
Si la vitesse maximum n'est pas celle désirée, vérifier :
- les paramètres Pr03 et Pr04 qui limitent la vitesse et
Pr35 qui règle le dépassement autorisé,
- le paramètre Pr17 de mise à l'échelle,
- les paramètres Pr16, Pr18 (offset) et Pr52 qui doivent
être à zéro pour une utilisation courante,
- le paramètre Pr82 qui indique le courant dans les pha-
ses du moteur. Il ne doit pas être supérieur au courant
nominal du moteur.
4.2.2.7 - Optimisation des réglages de la boucle
vitesse
• Réglage de la stabilité : gain proportionnel Pr13
- Faire plusieurs démarrages, arrêts et inversions de
sens de marche en commandant la vitesse par la réfé-
rence.
- Augmenter le paramètre Pr13 progressivement en fai-
sant plusieurs arrêts et mise à la vitesse maximum. Au
delà d'une certaine valeur de Pr13 qui dépend de l'inertie
de la charge et de la qualité de l'accouplement, le
moteur se met à vibrer à une fréquence élevée en fai-
sant beaucoup de bruit. A partir de ce moment, dévalider
le variateur et réduire la valeur de Pr13 de 30 à 50 %.
• Réglage du gain intégral Pr14.
Ce réglage est surtout sensible si le moteur tourne à des
vitesses de l'ordre de 1500 min
Faire des variations de vitesse brusques près de la vites-
se maximum. Si le moteur dépasse la consigne et conti-
nue à osciller plusieurs fois avant de se stabiliser, rédui-
re la valeur de Pr14 jusqu'à ce que le moteur atteigne sa
consigne sans dépassement.
• Réglage du gain dérivé Pr15
Ce réglage est rarement nécessaire. Laisser le paramè-
tre Pr15 à zéro. En cas de difficultés pour obtenir une
stabilité de vitesse satisfaisante, consulter LEROY-
SOMER.
4.2.2.8 - Réglage des rampes d'accélération et de
décélération
Paramètre
Fonction
Pr09
Rampe accélération avant ms par min
Pr10
Rampe accélération arrière ms par min
Pr11
Rampe décélération avant ms par min
Pr12
Rampe décélération arrière ms par min
Le réglage usine est de 1 ms par min
-1
1500 min
.
-1
.
Unité
-1
-1
-1
-1
-1
, soit 1,5s pour
Publicité
Table des Matières
